1
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при технологических испытаниях зерноуборочных комбайнов.
Известна установка для проведения технологических испытаний зерноуборочных комбайнов, включающая синхронно перемещаемую с испытываемым комбайном молотилку, транспортеры для соломистых продуктов, устройство синхронизации движения комбайна и молотилки 1.
Недостатком этой установки является то, что молотилка к испытываемому комбайну присоединяется посредством жесткой связи, что делает установку громоздкой, не пригодной для испытаний в условиях, близких к эксплуатации.
Известна самоходная полевая лаборатория для испытаний зерноуборочных комбайнов, включающая испытываемый комбайн, лабораторную молотилку, заборный транспортер соломистой массы, устройство для синхронизации скоростей в виде дистанционного прицепа, несущего подвижные контакты, сблокированные с автоматическим регулятором оборотов двигателя лабораторной молотилки 2.
Недостатком такой установки является то, что лабораторная молотилка и испытываемый комбайн имеют жесткую связь, наличие которой вызывает необходимость обязательной остановки комбайна в начале опыта для соединения и в конце опыта для отсоединения лабораторной молотилки от 5 испытываемой машины, что требует дополнительных затрат времени и ручного труда, а также не позволяет с полной достоверностью определить потери зерна при установившемся режиме работы комбайна. 10 Цель изобретения - повышение достоверности оценки потерь при технологических испытаниях зерноуборочных комбайнов и увеличение маневренности установки. Поставленная цель достигается тем, что 15 в установке для технологических испытаний зерноуборочных комбайнов, включаюшей самоходную лабораторную молотилку, соединенную с испытываемым комбайном, заборный транспортер соломы и половы, 20 шарнирно присоединенный к передней части молотилки, устройство синхронизации скоростей движения комбайна и молотилки, устройство синхронизации выполнено в виде рычага, установленного на раме 25 транспортера, который соединен с регулятором скорости движения молотилки и находится в контакте с упором, закрепленным на корпусе испытываемого комбайна. На фиг. 1 изображена схема предлагаемо мой установки в рабочем положении; на фиг. 2 - схема устройства синхронизации скоростей двил ;ения комбайна и моло тилки.. Установка включает лабораторную само ходную молотилку. 1, например, от серий ного зерноуборочного комбайна, в нижней части которой имеется емкость-накоиитель 2 для обмолоченного в ироцессе пробы зерна. На корпусе молотилки 1 установлена укороченная жатка 3 без мотовила. На шнеке этой жатки в зоне подающих пальцев установлены лопасти 4, к жатке шарнирно прикреплен заборный транспортер 5 ленточно-цепного типа. Этот транспортер соединен с жаткой 3 с помощью жестких тяг 6, фиксирующих транспортер в поднятом положении и поддерживающих пружину 7. В передней части рамы транспортера 5 размещены самоустапавливающиеся опорные колеса 8. Испытываемый комбайн 9 снабжен лотком 10, предназначенным для направления соломистой массы на транспортер 5. На этом комбайне установлен упор И. На раме транспортера 5 щарнирно закреплен рычаг 12, контактирующий во время работы установки с упором 11. С осью рычага связан реостатный датчик 13, присоединенный к одному из входов следящей системы 14. Выход этой системы присоединен к маслораспределителю 15, связанному с гидроцилиндром 16 регулятора 17 скорости движения молотилки (вариатора). С регулятором 17 кинематически соединен реостатный датчик 18 обратной связи, связанный с другим входом системы 14. С рычагом 12 связаны пружина 19, возвращающая рычаг в исходное положение, и тяга 20 с кулачком 21. Концевой выключатель 22 присоединен к источнику 23 питания и электромагнитному маслораспределителю 24, один из патрубков которого соединяется с гидроцилиндром 25. Через систему рычагов и пружин 26, 27, 28 щток этого гидроцилиндра связан с педалью тормоза 29. Установка работает следующим образом. Молотилка 1 подходит к испытываемому комбайну 9. Перемещая тягу 6, опускают транспортер 5 до соприкосновения его колес 8 с почвой. Соломистая масса, выходящая из лотка 10 комбайна 9, подается на транспортер 5, затем щнеком с лопастями 4 и наклонным транспортером направляется в молотильно-сепарирующую часть, где происходит ее обмолот. Выделенное в результате обмолота зерно собирается в емкости-накопителе 2. При сближении молотилки 1 с комбайном 9 рычаг 12, взаимодействуя с упором 11, поворачивается вокруг оси,-в результате чего поворачивается и ось датчика 13. Сигнал с последнего идет на вход системы 14, в которой формируется сигнал управления, поступающий на маслораспределитель 15. Рабочая жидкость (масло) поступает в гидроцилиндр 16 регулятора 17. В результате уменьшается скорость движения молотилки 1. При этом поворачивается ось датчика 18 и сигнал, поступающий с него на систему 14, также изменяется. Процесс будет продолжаться до тех пор, пока сигналы с датчиков 13 и 18 не станут равными по величине. Тогда система 14 выключает маслораспределитель 1,5, прекращается работа гидроцилиндра 16, прекращается изменение скорости молотилки 1. При отдалении этой молотилки от комбайна происходит аналогичный процесс. В случае резкого изменения скорости испытываемого комбайна (торможение) рычаг 12 приходит в крайнее заднее положение, кулачок 21 набегает иа выключатель 22. При замыкании Контактцв этого выключателя напряжение от источника питания подается на маслораспределитель 24, включается гидроцилиндр аварийной остановки, который через рычаг 26 и пружины 27 и 28 воздействует на педали тормоза 29, и происходит остановка молотилки 1. После того, как испытываемый комбайн отойдет на некоторое расстояние, возвращается в исходное положение рычаг 12, размыкаются контакты выключателя 22, отключается маслораспределитель 24, под действием рычагов и пружин педаль тормоза 29 возвращается в исходное положение. После прохоледения заданной учетной делянки лабораторную молотилку останавливают, комбайн продолжает уборку. Выполнение устройства для синхронизации в виде рычага установленного на раме заборного транспортера, соединенного с регулятором скорости движения молотилки и контактирующего с упором на комбайне, т. е. отсутствие жесткой связи, позволяет отбирать пробы для испытаний во время работы комбайна на установивщемся режиме без его остановки, что повышает достоверность результатов испытания, так как в пробу не попадают переходные режимы комбайна в начале его движения и перед остановкой. Кроме того, такое конструктивное выполнение устройства синхронизации делает установку более маневренной и позволяет проводить испытания зерноуборочных комбайнов на всех рельефах в условиях, близких к условиям реальной (хозяйственной) эксплуатации, что также влияет на повыпепие достоверности оценки потерь при уборке. Формула изобретения Установка для технологических испытаий зерноуборочных комбайнов, содержаая лабораторную самоходную молотилку, ранспортер соломы и иоловы, шарнирно рисоединенный к передней части молотилки, и устройство синхронизации скоростей движения комбайна и молотилки, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности оценки потерь и увеличения маневренности установки, устройство синхронизации выполнено в виде рычага, установленного на раме транспортера, который соединен с регулятором скорости движения молотилки и находится в контакте
с упором, закрепленным на корпусе испытываемого комбайна.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 122985, кл. А 01D 41/00, 1958.
2.Полевицкий К- А. Сельскохозяйственные машины и орудия, Сельхозгиз, I960, с. 73.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Установка для технологических испытаний зерноуборочных комбайнов | 1987 |
|
SU1496685A1 |
Стенд для имитационного испытания системы управления беспилотным зерноуборочным комбайном | 2020 |
|
RU2728860C1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ МОЛОТИЛКИ САМОХОДНОГО ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА | 1969 |
|
SU250577A1 |
Комбайн зерноуборочный гусеничный | 2015 |
|
RU2607101C1 |
КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР ОЧЁСОМ НА КОРНЮ | 2014 |
|
RU2558965C1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПНЕВМОИНЕРЦИОННОГО МОЛОТИЛЬНО-СЕПАРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА | 2010 |
|
RU2420053C1 |
Зерноуборочный комбайн | 2016 |
|
RU2680666C2 |
КОМБАЙН ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ | 2013 |
|
RU2531253C2 |
Зерноуборочный комбайн | 1981 |
|
SU959670A1 |
КОМБАЙН САМОХОДНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ | 2010 |
|
RU2460270C2 |
(sS« S i 5«steS V V
Авторы
Даты
1981-08-07—Публикация
1979-08-27—Подача