Устройство для испытаний электроприводов протезов Советский патент 1981 года по МПК A61F1/00 

1

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам, предназначенным для испытаний на надежность отдельных узлов биоэлектрических систем управления, например приводов искусственной кисти, приводов ротации, а также приводов локтя.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электрома- гнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, источник питания с силовым трансформатором и разъем с гнездами. Кроме того, это устройство содержит координирукячие ячейки с микропереключа- . гелями, блок паузы, блок реверса, блок управления блоком паузы и блоком реверса, ячейку слежения, калибровочный блок и систему ручного управления

Это устройство обладает следующими недостатками: сложность конструкции, наличие в координирующих ячейках выносных микропереключателей и необходимость их механической связи с испытуемыми объектами (электроприводами протезов), сложность технического обслуживания устройства в производственных условиях.

Цель изобретения - повышениеНадежности устройства.

Указанная цепь достигается тем, что в устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электромагнитные реле, электромагнит15. «лй счетчик циклов, полупроводниковый диод, источник питания с силовым трансформатором и разъем с глездамл, введены дополнительный источник питания, связанный с силовым трансформатором, последовательно соединенные эадакнций генератор, блок усилителей, подключенный к обмотке первого реле, h блок коммутации, связанный с обмот|Кой второго реле, при этом контакты первого и второго реле соединены с дополнительным источником питания, а счетчик циклов и полупроводниковый диод соединены последовательно и подключены к гнездам разъема. Задакяций генератор выполнен в виде мультивибратора. Блок коммутации выполнен в виде триггера. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема. Ур.тройство для испытаний электроприводов протезов содержит задающий генератор 1, блок 2 усилителей, первое электромагнитное реле 3, блок 4 коммутации, второе электромагнитное реле 5, источник 6 питания, дополнительный источник 7 питания, силовой трансформатор 8, тумблер 9, разъем 0 с гнездами для подключения электроприводов, плиту I1 со сто ками для закрепления электроприводов соединительный кабель со штыревой частью разъема 12, регулятор 13 частоты циклов, регулятор 14 длительнос импульсов задающего генератора, вентилятор 15, электромагнитный счетчик 16 циклов и полупроводниковый диод 1 Подготовка устройства для испытаний электроприводов протезов к работе заключается в следующем. Включают тумблер 9, ручка регулятора частоты циклов 3 находится в среднем положении; к гнездовой части разъема 10 на лицевой панели должен быть присоединен соединительный капель со штыревой частью разъема 12 от плиты 11 со стойками для закрепления электроприводов . После этого необходимо ус танозчть в cтoйkax плиты 11 кисти с эле троприводами (или приводы ротации, или приводы локтя) и закрепить их| закрепить провода от электроприводов в клеммах, находящихся против соотве ствующих электроприводов на клеммной коробке; проверить положение ручки регулятора 13 частоты циклов; зафиксировать в рабочем журнале показания электромагнитного счетчика циклов 16 присоединить устройство для исгштани электроприводов протезов к сети переменного тока и включить тумблер 9. Устройство для испытаний электроприводов протезов работает следующим образом. Изменение полярности питающего электропривод напряжения вызывает. например, изменения направления дви жения исполнительного органа (паль-: цев) искусственной кисти. Подавая на электропривод искусственной кисти поочередно напряжение различной полярности, можно вызвать движение пальцев кисти в сторону их сгибания или разгибания. Таким образом, устройство должно обеспечить автоматическую подачу постоянного напряжения с изменением его полярности на электроприводы, например искусственных кистей. Задающий генератор I через блок 2 усилителей запускает блок 4 коммутации и первое электромагнитное реле 3. К блоку 4 коммутации подключено второе электромагнитное репе 5, имеющее шесть групп контактов на переключение. При работе задающего генератора 1 блок 4 коммутации периодически включает и выключает второе электромагнитное реле 5, контакты которого периодически меняют полярность выходного питающего электроприводы напряжения (12 В) от дополнительно (мощного) источника 7 питания на гнездах разъема 10, электрически соединенных с этими контактами. При -подключении к гнездам разъема 10 кабеля со штыревой.частью разъема 12, электрически соединенного с пятью парами клемм, к которым присоединены электроприводы, закрепленные в стойках на плите II, на этих клеммах также периодически изменяется полярность напряжения, подаваемого с выхода второго (дополнительного, мощного) источника 7 питания.. Частота следования импульсов заданидего генератора 1, а, следовательно и частота циклов сгибанияразгибания пальцев искусственной кисти с электроприводом, подключенной К устройству, плавно изменяется регулятором 13 частоты циклов. Длительность импульсов, необходимая дпя выдержки в течение с под током электропривода искусственной кисти при смыкании ее пальцев,устанавливается и фиксируется регулятором 14 длительноета импульсов задающего генератора 1. Регулятор 13 частоты циклов выведен на лицевую панель. Регулятор 14 дзтительноста импульсов заданнцего генератора 1 установлен внутри корпуса на шасси,.прикрепленном к лицевой панели. 5 Питание задающего генератора 1, блока 2 усилителей блока 4 коммутации осуществляется от источника б питания, подключенного так же как и дополнительный (мощный) источник 7 питания, ко вторичным обмоткам силового трансформатора 8, первичная обмотка которого через тумблер 9 под ключается к сети переменного тока. Для охлаждения мощных транзисторов и диодов дополнительного (мощного) источника 7 питания используется прину дительный их обдув с помощью вентилятора I5 включенного между началом обмотки и отводом на 127 В первичной обмотки силового трансформатора 8. Количество циклов работы электроприводов регистрируется посредством электромагнитного счетчика 16 циклов, по следовательно с которым соединен полупроводниковый диод 17. После наработки установленного числа циклов Электроприводы отсоединяются оператором от устройства. Во избежание которого замыкания в клеммах перед отсоединением электроприводов устройства рекомендуется выключать тумблер 9. Эксплуатация устройства для испытаний электроприводов протезов не требует специальной переподготовки оператора, так как это устройство просто в управлении и обслуживании. Применение устройства для испытаний электроприводов протезов позволяет оперативно выявлять дефектые электроприводы, с целью устранения 6 выявленных дефектов, тем самым способствуя повьшению качества выпускае мых промышленностью электроприводов. Формула изобретения 1,Устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электромагиитйые реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, источника питания с силовым .трансформатором и разъем с гнездами, отличающееся тем, что, с целью- поа шения надежности, в него введены дополнительный источник питания, связанный с силовым трансформатором, последовательно соедииешше задающий генератор, блок усилителей, подключенный к обмотке первого реле, и блок коммутации, связанш 1й с обмоткой второго реле, при этом контакты первого и второго реле соедииешл с дополнительным источником дитания, а счетчик циклов и полупрово никовый диод соединены последовательно и подключены к гнездам разъема. 2,Устройство по п, 1, о т л и чак|щееся тем, что задающий генератор выполнен в виде мультивибратора. . 3,Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что блок коммутации выполнен в виде триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 598607, кл. А 61.F 1/00, 1976.