Способ вибрационного транспортирования и устройство для его осуществления Советский патент 1981 года по МПК B65G27/22 

(54) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к способам и устройствам цля вибрационного транспортирования, и может быть использовано в строительстве, (( деле и других отраслях народного хозяйства. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому способу является способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что к рабочему органу в направлении транспортирования и про.тивоположном направлении прикладывают продольную вибрационную силу l. Недостатками известного способа являются невысокая производительность вибротранспортирования и невозможность ее дальнейшего повышения. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому устройству является устройство для вибрационного транспортнрования, включающее рабочий орган и пневматический вибровозбудитель, содержащий корпус с внутренней цилиндричес кой полостью, в которой размещен ступенчатый ударник, камеры прямого н обратного хода, каналы, выполненные в ударнике и корпусе для периодического сообщения этих камер с источннксм сжатого воздуха и атмосферой 2. Недостатком известного устройства является невыссжаА пров одительность. Цель изобретения - повышение произвол вительиосги транспортирования. Указанная цель достигается тем, что рабочему органу с той же частотой в направление, противоположном направлению транспортирования, прикладывают дополнительную. продольную сипу и вибрационную сипу, направленную вверх под острым углом к направлению транспортирования, при этом сначала прикладывают вибрационную силу, направленную вверх под острым углом к направлению транспортирования, затем продольную вибрационную силу в направлении, противоположном напра вдению транспортирования, после чего одновременно прикладывают продольн)гю силу в направлении транспортирования и про- . дольную дополнительную силу в направлен НИИ, противоположном направлению транспоргирования. Угол направления вибрационной силы, направленной вверх, выбирают в пределах . В устройстве для вибрационного транспортирования вибровсзбудитель снабжен дополнительным секторным ударником, раз мещенным в корпусе, имеющем одну радиусную стенку, расположенную перпендикулярно оси цилиндрической полости, а вторую - размещенную под острым углом к первой радиусной стенке. На фиг. 1 показано перемещение груаа относительно рабочего органа за время одного цикла по предлагаемому способу; фиг, 2 положение частей устройства в начале цикла; фиг. 3 - положение частей устройства в кнопке цикла. Рабочий орган 1, участок которого представлен на фиг. 1, опирается на осно вание 2 и несет груз 3, который должен двигаться в направлении транспортирования по стрелке 4. Взаимодействие сил при таком движении представлено на фиг. 1 В начале цикла рабочий орган и груз занимают положение, представленное на фиг. 1А. Затем к рабочему органу прикла дывается сила RJ под острым углом. При угле обеспечивается наибольшее продвижение материала. Участок рабоче го органа отделяется от основания, а гру совершает полет под ним, или сцепление груза с рабочим органом .ослабляется, что зависит от ускорения колебаний. Во время полета груз смещается относительно рабочего органа в направлении транспортирования на величину С}- При полете груаа, когда рабочий орган отделен от осно вания, к нему прикладывается продольнар сила Pg и смещает его в сторону,противоположную направлению транспортирования (фиг. 1Б). Рабочий орган перекодит в положение 1В, а груз смешается относ тельно него на расстояние О , После паде ния груза на рабочий орган к нему прикла.пывается продольная сила Р, возвращающая рабочий орган в исходнса положение, причем груз перемещается вместе с рабо чим органом, а после егосхх:тановки по инерции продвигается относительно него вместе с рабочим органом в направлении транспортирования. Для того чтобы после днее было возможным, сила Р должна прикладываться плавно, ее импульс цол жен быть растянут во времени, а продопь ная сила Рд, противодействуюшая сила о уступающая ей по величине, прикладыается резко. После этого цикл повторя«тся. Устройство, осуществляющее предлагамый способ включает корпус 5, прирепленный к рабочему органу 1. В корусе образована цилиндрическая полость, в которой помещен ступенчатый ударник 6, раздел-яющий полость на камеру прямого 7 и обратного 8 ходов. Ударник имеет непересекающиеся каналы 9 и 10, служащие для подачи сжатого воздуха соответственно в камеры прямого и обратно го хода. Сжатый воздух поступает в цилиндрическую полость корпуса через канал: 11, удаляется через каналы 12 и IS. В корпусе образована также сакторнай полость, ось которой располагается горизонгально и перпендикулярно оси цилиндрической полости. Одна стенка секторной полости располагается перпендикулярно оси цилиндрической «олойти, а другая под углом 4О-5О к оси. Секторная полость разделяется секторным ударником 14 на камеру прямого 15 и обратного 16 ходов. Канал 17 соединяет камеру прямого хода цилиндрической полости с камерой 16 обратного хода секторной полости, а канал 18 соединяет камеру 8 обратного хода цилиндрической полосги с камерой 15 прямого хода секторной полости. Для подвижной фиксации отогнутый конец 19 рабочего органа 1 закреплен между упругими элементами 2О. На других средних проточках цилиндрического ударника 6 могут быть образованы выступы, центр тяжести ударника 6 может быть смещен относительно его оси, а канал 11 расположен тангенциально. Устройство работает следующим обра, зом. В положении, показанном на фиг. 2, сжатый воздух поступает через каналы 11 и 9 в камеру 7 прямого хода и отталки вает ударник вправо. Воздух, заключенный в камере 8, перетекает в камеру 15 секторной полости и поворачивает ударник 14 против часовой стрелки. Воздух из камеры 16 через каналы 17 и 12 удаляется в атмосферу. Происходит удар ударника 14, возникает сила Р , материал сдвигается на величину а {фиг. 1А), попе чего прикладывается сила Р, материал сдвигается относительно рабочего органа на величину б {фиг. 1Б); указанная последовательно приложения сил обеспечивается соответствующим выбором параметров вибровозбудителя, в частности диаметра

каналов, моменту инерции секторного ударника, массы цилиндрического ударника.

Ударники занимают положение, пред- ставленное на фиг. 3. Сжатый воздух через каналы 11 и 1О поступает в камеру 8 j и отталкивает ударник влево. Воздух, заключенный в камере 7, через канал 17 пере ходит в камеру 16 секторной полости и поворачивает секторный уцарник 14 по часовой Стрелке. Воздух, заключенный в Q камере 15, через каналы 18 и 13 выталкивается в атмосферу. Ударники переходят в положение, представленное на фиг. 2. Остаточные объемы воздуха в камерах, сечения каналов и другие параметры виб- jj ровозбудителя выбираются так, чтобы удары ударников происходили примерно одновременно, по крайней ме е в пределах времени распространения импульса от вибровоэбудителя до закрепленного конца 19 20 рабочего органа, и чтобы время приложения силы секторного ударника P-j превосходило время приложения силы цилиндрического ударника Рл. Последнее обуславливаем толчок рабочего органа в направ 25 Ленин транспортирования и перемещение материала относительно него по инерции на величину (фиг. 1Г). После этого цикл повторяется.

Если на двух средних прогочкахцил1Шд--30 рнческого ударника образованы выступы, его центр тяжести смешен относительно оси, а отверстие 11 расположено тангенциально, то помимо возвратно-поступатель ного движения ударника возникает его js вращение и центробежная возбуждающая сила воздействующая на транспортируемый материал и уменьшающая коэффициент его внутреннего трения. Вращение ударни-у ка уместно в том случае, если нагрузка ; . велика, например высота слоя материала превышает ширину рабочего органа.

Применение изобретения позволит на 30-4О% увеличить скорость движения материала и на такую же величину повы-45 сить производительностьотранспортирования, особенно при малых углах наклона (до 15°).

Формула изобретения

i. Способ вибрационного транспортиро-50 вания, заключающийся в том, что к рабочему органу в направлении транспортирования и противоположном направлении прикладывают продольную вибрационную силу, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности транспортирования, рабочему органу с той же частотой в направлении, противоположном направлению транспортирования, прикладывают дополнительную продольную вибрационную силу и вибрационную силу, направленную вверх под острым углом к направ; |ению транспортирования, при этом сначала прикладывают вибрационную силу, направленную вверх под острым углом к направлению транспортирования, затем продольную вибрационную силу в направлении, противоположном направлению транспортирования, после чего одновременно прикладывают продольную силу в направлении транспортирования и продольную дополнительную силу в направлении, противоположном направлению транспортирования.

2.Способ по п. 1, о т л н ч а ю щ и и с я тем, что угол направления виб рационной силы, направленной вверх, выбирают в пределах 40-50.

3.Устройство для вибрацвонного транспортирования, включающее рабочий орган

и пневматический внбровозбудитель, содер.нсащ1ГЙ корпус с внутренней цилиндрической полостью, в которой размешен ступенчатый ударник, камеры прямого и обратного хода, каналы j выполненные в ударнике и корпусе для периодического сообщения этих камер с источника сжатого воздуха и атмосферой, отлвчаюшееся тем, что вибровозбуднтель снабжен аопопнитель ным секторным ударником, размешенным в корпусе, имеющем бону радиусную стенку, расположенную перпендикулярно оси цилгшдрической полости, и вторую - размещенную под острым углом к первой радиусной стенке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР

Лб 477076, кл. В 65 G 27/О8, 197J (прототип).

2.Заявка ФРГ W 1938560, кл. 42 5 1/18, 1973 (прототип).