Устройство для валки деревьев Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ

1

Изобретение относится к устройствам для валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно устройство для валки деревьев, включающее захватный орган и стойку с режущим аппаратом, установленные на стреле лесозаготовительной машины с возможностью независимого поворота вокруг горизонтальной оси от индивидуальных приводов, причем захватный орган и стойка установлены на стреле при помощи рукоятки, имеющей фиксатор крайнего заднего положения стойки, привод которой выполнен в виде силового цилиндра импульсного действия, причем захватный орган снабжен механизмом возврата стойки в крайнее заднее положение. Кроме того, полотно ножа режущего аппарата выполнено изогнутым в продольном направлении по радиусу, равным радиусу поворота стойки, и имеет волнообразный в поперешом направлении профиль 1.

Недостатком известного устройства является то, что его конструкция имеет криволинейный нож, угол резания которого составляет 70-80°, а поэтому и величина удельной работы реза1шя

ножа примерно в 1,5-2 раза больше, чем при резании плоским ножом перпендикулярно волоКнам. Кроме того, при резании деревьев одного и того же диаметра путь резания, а следовательно и потери на преодоление сопротивления резанию, у плоского ножа минимальны, в то время как путь ножа, который перерезает дфевесину по кривой относительно волокон, определяется радиусом резания и получается большим, следовательно затраты энергии при

10 резании криволинейным ножом больше, соответственно больше и напряжения, воникаюшие в месте реза, а это влияет на качество резания, так как дополнительные напряжения ведут к сколам, вырывам, от цепам, растрескива 5нию древесины.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для валки деревьев, включающее смонтированный на самоходном шасси манипулятор с захватным

30 устройством, нож силового резания и импульсный привод 2.

Недостатком известного устройства являются большие динамические нагрузки. изобретения - снижение ишамических . нагрузок. Поставле1гаая цепь достигается тем, что устройство снабжено кареткой и установле1шой на самоходном шасси лебедкой, причем конец троса лебедки закреплен на захватном устройстве, а нож на каретке, которая установлена на тросе лебедки. Кроме того, импульсный привод ус-тановлен под рамой самоходного шасси, На чертеже изображено устройство для валки деревьев, общий вид. Устройство для валки деревьев содержит самоходное шасси 1, к которому при помощи цапфы 2 присоединен манипулятор 3, имеющий установочный цилиндр 4 и захватное устройство 5, к которому ОДНИМконцом прикреп лен канат 6, а на него с помощью каретки 7 навещен нож 8 силового резания, к которому жестко прикреплен шток 9 импульсного приво да 10, который установлен под рамой самоход ного шасси. Второй конец каната проа}ацен через импульсный привод с помощью ролика 11 намотан на барабан 12 лебедки. Устройство для валки деревьев работает сле дующим образом. С помощью манипулятора 3 и самоходного шасси 1 захватное устройство 5 закрепляют на дереве таким образом, чтобы обеспечить минимальное расстояние между грунтом лесосеки и канатом 6. После того, как захватное устройство с помощью цилиндра 4 жестко захватывает дерево, производят натяжение каната 6 барабаном 12 лебедки, затем по коман оператора импульсный привод 10 выстреливает шток 9 вместе с ножом 8 и кареткой 7, которая, перемещаясь по канату 6, доставляет нож 8 к шейке корня дерева и за счет импул са силы и кинетической энергии ножа перерезает ствол дерева. Срезанное дерево манипулятор подымает вверх, при этом каретка,7 по канату 6 откатьгоается назад, и шток 9 вводится в ствол импульсного привода. Затем дерево укладьшается в пачку, растормаживается барабан 12 лебедки, манипулятор захватывает очередное дерево и срезание повторяется. Дерево срезается ножом силового резания, который получает импульс силы в момент выстрела, поэтому цикл резания мал и составляет доли секунды. Кроме того, предлагаемая конструкция устройства позволяет снизить динами ческие нагрузки. Формула изобретения 1.Устройство для валки деревьев, включающее смонтированный на самоходном шасси манипулятор с захватным устройством, нож силового резания и импульсный привод, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, устройство снабжено кареткой и установленной на самоходном шасси лебедкой, причем конец троса лебедки закреплен на захватном устройстве, а нож на каретке, которая установлена на тросе лебедки. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, импульсный привод установлен под рамой самоходного шасси. Источники информащш, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 496018, кл. А 01 G 23/08, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР N 2776217, кЛ. А 01 G 23/08, 04.06.79 (прототип)