ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1970 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к оборудованию лесной промышлершости, используемому для срезания деревьев, обрезки сучьев и формирования пачек хлыстов.

Известны лесозаготовительиые машины, включающие самоходное шасси со смонтированным на нем манипулятором, несуш;им захватно-срезающее устройство, устройство для обрезки сучьев, установленное на направляющих рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством тросового привода, механизм срезания вершин и ириценную тележку.

Однако смонтированные на раме металлоемкие направляющие и устройство для обрезки сучьев снижают грузоподъемность манипулятора и ограничивают маневренность машины.

Кроме того, максимальная высота подъема устройства для обрезки сучьев ограничена длиной направляющих, вследствие чего машина может применяться только в иекрзпных лесонасаждениях, преимущественно для заготовки балансовой древесины.

Цель изобретения - упростить конструкцию, увеличить грузоподъемность манипулятора, обеспечить достаточную маневренность машины, обработку деревьев любой длины, а также придать обрабатываемому дереву, преимущественно горизонтальное положение.

Достигается это тем, что рама устройства для обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дынтловых балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и припепной тележкой, а лебедка тросового привода устройства для обрезки сучьев и механизм срезания вершин установлены на прицеиной

тележке, причем каждая дьииловая балка рамы может быть выполиена складной, а в передней ее част смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, конпы которых посредством тросо-блочной системы соединены с установленными в задней части рамы подвижными упорами, взаимодействующими в процессе работы с устройством для обрезки сучьев, а механизм срезания вершин укреплен на уровне выдвннсных поперечиых уиоров.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 схе:,1атпчески изображена лесозаготовительная мапгииа; на фиг. 2 - то же, вид

сверху; на фиг. 3 - то же, транспортное положение; на фнг. 4 - то же, разрез по А -А на фиг. 1 (поперечные упоры); на фиг. 5 - механизм срезания вершин. Лесозаготовительная машина содержит саноповоротный манипулятор 2, несущий шарнирно закрепленное захватно-срезающее устройство 3 с возможностью поворота при помощи гидроцилнндра 4, включающее гидравлпческий захват 5 и режущпй аппарат 6. На направляющих рамы 7 смонтировано на роликах S устройство 9 для обрезки сучьев с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих рамы и поворота вокруг них посредством тросового привода 1G, включающего гидравлическую лебедку //, установленную на прицепной тележке 12, и тросо-блочную систему 13.

На Прицепной телеЖке такжй установлен механизм 14 срезания верщин (см. фиг. 5), выполненный в виде неподвижного ножа 15, закрепленного в жесткой раме 16 и прижимного рычага 17, поворачивающегося иод действием гидроцилиндра 18.

Рама 7 устройства 9 для обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной горизонтальной плоср(ости по обе стороны относительно продольной оси машины дышловых балок 19, соединенных концами с рамой 20 самоходного щасси / шарнирами 21 и с прицепной тележкой 12 шарнирами 22.

На передней части дыщловых балок 19 установлены вертикальные стойки 23 с гильзами 24. Последние имеют выдвижные поперечные упоры 25 и пружины 26. поперечных упоров 25 соединены тросо-блочной системой 27 с установленными в задней части рамы 7 подвижными упорами 28, взаимодействующими в процессе работы с устройством 9 для обрезки сучьев, а механизм 14 срезания вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров 25.

Дышловые балки 19 для складывания в транспортное положение имеют шарниры 29 в средней части и шарниры 30 на концах.

Для формирования и удержания при перемещении машины пачки обработанных стволов, на шасси / установлен зажимной коник 31.

Машина работает следующим образом.

Манипулятор 2, несущий на конце захватносрезающее устройство 3, наводится на дерево, подлел ащее срезанию. При этом захватно-срезающее устройство устанавливается на высоте, обеспечивающей нормальную высоту плоскости среза. Дерево зажимается захватом 5 и срезается режущим анпаратом 6.

Беззажимное резание обеспечивается натягом или наклоном дерева усилием манипулятора 2.

Срезанное дерево, зажатое в захватно-срезающем устройстве 3, нереносится манипулятором, который поворачивается назад и останавливается по оси мащины. Затем поворотом захватно-срезающего устройства дерево укладывается в горизонтальное положение так, что о«о опирается .комлевой частью на поперечные упоры 25, а верщиной - на нож 15 механизма /4 срезания верщин.

Для обеспечения горизонтального положения дерева нонеречные упоры 25 и нож 15 устанавливаются примерно на одной высоте. Далее устройство 9 для обрезки сучьев, иоворачиваясь вокруг дышловых балок 19, обжимает дерево. При помощи гидравлической лебедки /) и тросо-блочной системы 13 устройство для обрезки сучьев перемещается по дышловым балкам на роликах 8 в направлении

к прицепной тележке 12, совершая при этом обрезание сучьев. Прижимной рычаг 17 поворачивается гидроцилиндром 18, прижимая вершину дерева к ножу 15 с усилием, достаточным для перерезания ее. В конце рабочего

хода устройство для обрезки сучьев входит во взаимодействие с закрепленнымн на дышл.-вых балках подвижными уиорами 28.

При перемещении упоров 28 посредством тросо-блочной системы 27 раздвигаются поперечпые упоры 25, сжимая пружины 26. Далее, при открытии захвата 5, с устройства 9 обработанное дерево укладывается комлевой частью на зажимной коник 31, а верщиной на землю.

При реверсировании гидравлической лебедки // посредством тросо-блочной системы 13 устройство 9 для обрезки сучьев перемещается в исходное поло кение в сторону самоходного шасси 1. При этом пружины 26 закрывают иоперечные упоры 25 и возвращают при помощи тросо-блочной системы 27 упоры 28 в исходное положение. Па этом обработка одного дерева заканчивается, и цикл повторяется.

Таким образом в зажимном конике 31 формируется начка деревьев, которая затем обвязывается чокером и сбрасывается на волок при раскрытии зажимного коника 31 и перемещении машины, а затем выталкивается трелевочным трактором (на черт, не показан).

Для транспортных перемещений, например для переезда на новую лесосеку, машина переводится в транспортное полол ение. Для этого манипулятор 2 с захватно-срезающим устройством 3 наводится на одну из дышловых балок 19, захват 5 зажимает дышловую балку 19 и, при подъеме манипулятора, дышловые балки 19 складываются благодаря шарнирам 29 и 30 в положение, показанное на

фиг. 3.

Наличие шарниров 21 и 22, соединяющих дышловые балки 19 с самоходным щасси / и прицепной тележкой 12, позволяет мащине быть достаточно маневренной на поворотах.

Мащина может использоваться для заготовки древесины в хлыстах на силощных, выборочных, проходных рубках и при прорубке трасс.

Предмет изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая смонтированный на самоходном щасси манипулятор с захватно-срезающим устройством, устройство для обрезки сучьев, установленное на направляющих рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи тросового привода, механизм срезания вершин и прицепную тележку, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения грузоподъемности манипулятора и обеспечения обработки длинномерных деревьев, рама устройства для обрезки сучьев выполнена в виде двух располол енных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси мащины дышловых балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и прицепной тележкой, а лебедка тросового привода устройства для обрезки сучьев и механизм срезания вершин установлены на нрицепной тележке. 2.Машина ио п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности, каждая дышловая балка рамы выполнена склг;;1.чо1. 3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения обрабатываемому дереву горизонтального иоложения, на балках рамы, в передней ее части смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, концы которых посредством трособлочной системы соединены с установленными в задней части рамы подвил ными упорами, взаимодействующими в процессе работы с устройством для обрезки сучьев, а механизм срезания вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров.

23

25 2 26