Устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем Советский патент 1981 года по МПК H02P8/20 

() УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ

РЕВЕРСИВНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дляуправления шаговым двигателем в системах автоматического управлен Известно устройство для управлен шаговым электродвигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, входы которого связаны с шиной тактовьзх импульсов и шинами направления движения, а выходы - с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя tilНедостатком данного устройства является сложность, слабая помехоустойчивость и низкая надежность. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем, содержащее нереверсивный распределитель импульсов, вход которого связан с шиной тактовых импульсов, а выходы - с входами уси лителей мощности, коммутирующих фазы двигателя и блок реверсирования 2 . Недостатком эюго устройства .является его сложность, обусловленная большим количеством элементов связей в блоке реверсирования и необходимостью иметь две потенциальные шины для управления прямым и обратным ходом шагового двигателя. Цель изобретения - упрощение устройства. Указанная цель достигается тем, что блок реверсирования содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами распределителя, взятыми через один,вторые - с входом блока реверсирования,а выходы - с входами соответствующих усилителей мсяцности. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство включает тактовую шину 1,соединенную с распределителем 2 импульсов к выходам которого по порядку к первому и третьему подключены входы Х2 логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 4 связанных входами /j с потенциальной шиной прямого и обратного хода 5. Выходы У логических элементов подсоединены к входам усилителей мощности 6 и 7 которые вместе с аналогичными усилителями 8 и 9 коммутируют фазы шагового двигателя 10.