Лопастной гидродвигатель Советский патент 1981 года по МПК F15B15/12 

(54) ЛОПАСТНОЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к исполни- 1 тельиьсм гидравлическим механизмам и является лопастным гидравлическим двигателем возвратно - поворотного действия. Лопастной гидродвигатель может быть применен в качестве исполнитель ного элемента в высокоточных следящих гидроприводах. Известен лопастной гидродвигатель содержащий образованный полым цилиндром и крышками статора с разделительными упорами, связанными со статором через установленные в продольных пазах цилиндра вкладыши, установленный на подшипниковых опорах в статоре с кольцевой проточкой и закрепленными на нем лопастями и рабочие полости, образованные статором, разделительными упорами, лопастями и кольцевой проточкой. Конструкция указанного гидродвига теля обеспечивает возможность самоустановки разделительного упора, скрепленного с вкладышем, в осевом направлении по отношению к поверхнос ти ротора 1. Однако она сложна в изготовлении, что обусловлено трудностью микрообме ра взаимодействующих рабочих поверхностей прямоугольной расточки ротора и разделительного упора, соединяемого с вкладышем штифтами. Наряду с этим подвижная установка вкладыша в статоре с гарантированными зазорами в осевом направлении может привести к снижению объемного КПД гидродвигателя . Цель изобретения - упрощение технологии изготовления и сборки гидродвигателя. Указанная цель достигается тем, что разделительные упоры выполнены в виде цилиндров и размещены в поперечных, пазах вкладышей, а кольцевая проточка на роторе выполнена в виде полукруглого сечения, причем длина вкладышей равна длине цилиндра статора, а ширина - длине цилиндрических разделительных упоров. На фиг.1 изображен гидродвигатель, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Полый цилиндр 1 и крышки 2 и 3, скреплены между собой крепежными болтами 4 и штифтами 5 образуют статор 6. Внутри статора 6 расположен ротор 7, Во внутренних кольцевых проточках 8,9 на крышках 2 и 3 установлены подшипниковые опоры 10,11 ротора 7 и узлы

уплотнения 12,13. В продольных диаметрально противоположных пазах 14 и15 прямоугольного сучения, выполненных на внутренней поверхности цилиндра 1 статора 6 размещены вкладыши 16,17, и поперечных пазах 18,19 полукруглого сечения которых установлены цилиндрические разделительные упоры 20, 21, скрепленные с вкладышами 16,17 штифтами 22,23. Длина вкладышей 16,17 равна длине цилиндра 1, а-длина разделительных цилиндрических упоров 20, 21 равна ширине вкладышей 16,17. Узлы вкладышей 16, 17 с упорами 20, 21 установлены в пазах цилиндра 1 статора 6 по плотной посадке.

В роторе 7 в центральной его части изготовлена кольцевая проточка 24 полукруглого сечения и продольные пазы 14,15,в которых жестко закреплены лопасти 25,26.

Кольцевая проточка 24 на роторе в совокупности с внутренней поверхностью цилиндра 1 статора 6 и поверхностям разделительных упоров 20,21 образует рабочую камеру, разделенную лопастями 25,26, на четыре рабочие полости 27 - 30.Диаметрально противоположные полости 27,28 и 29,30 объединены попарно с помрщью каналов 31 - 34.

Для подвода рабочей жидкости в Р бочие полости выполнены отверстия 35 36 и штуцеры 31,38, к которым подсоединены магистрали от гидрораспределителя (не п 5Казаны) .

Гидродвигатель крепится к неподвижному основанию (не показано) с пЗмощьюфланца 39. Герметизация неподвижных соединений осуществляется резиновыми уплот нениями 40,41.

Ротор 7 может иметь по крайней ме ре одну лопасть, а статор 6 - один разделительный упор. Гидродвигатель может иметь несколько лопастей и разделительных упоров. В качестве примера рассматривается двухлопастной гидродвигатель.

Гидродвигатель работает следующим образом.

После подвода жидкости под давлением от управляющего гидравлического распределителя через штуцеры 37 и 38 и кайалы 35 и 36 в рабочих полостях 27 430 образуется перепад давления.

При этом разделительные упоры 20, 21, взаимодействующие с кольцевой проточкой 24 на роторе 7 по дуге окружности, осуществляет разделение рабочих полостей 27 (28) и 29(30) и их герметизацию. Вкладыши 16,17 фиксируют разделительные упоры 20,21 как

в поперечном направлении - по линии действия усилия от перепада давления. жидкости в полостях 27(28) и 29(30) за счет установки их в продольных пазах 14,15 цилиндра 1, так и в продольн ом направлении - за счет закрепления в пазах 18,19 цилиндра 1 между крышками 2 и 3.

Под воздействием усилий от перепада давления жидкости на лопасти 25,26 ротор 7 совершает поворотное перемещение относительно статора 6.

Выполнение рабочей камеры в виде кольцевой проточки полукруглого поперечного сечения и разделительных упоров в виде цилиндров обеспечивает надежное разделение и герметизацию рабочих полостей. При этом, благодаря возможности одновременной установки ротора и вкладышей с упорами, а также возможности самозакрепления разделительного упора без специальных элементов крепежа, достигается более прочная и точная сборка гидродвигателя.

Гидродвигатель может быть использован в следящих гидравлических приводах дроссельного регулирования высоко точности с широким диапазоном регулирования по скорости в различных отраслях промышленности.

Формула изобретения

Лопастной гидродвигатель, содержащий образованный полым цилиндром и крышками статор с разделительными упорами, связанными со статором через установленные в продольных пазах цилиндра статора вкладыши, установленный на подшипниковых опорах в статоре ротор с кольцевой проточкой и закрепленными на нем лопастями и рабочие полости, образованные статором, разделительными упорами, лопастями и кольцевой проточкой на роторе, о тличающийся тем, что, с целью упрощения технологии- изготовления и сборки гидродвигателя, разделительные упоры выполнены в виде цилиндров и размещены в поперечных пазах вкладышей, а кольцевая проточка на роторе выполнена полукруглого сечения, причем длина вкладышей равна длине цилиндра статора, а ширина - длине цилиндрических разделительных упоров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

SOZtt 13