Электровибрационное устройство Советский патент 1981 года по МПК G05G25/00 

Изобретение относится к вибрацион ным горным машинам непрерывного действия. Известно электровибрационное устройство по основному авт. св.№ 28808 используемое для виброразгрузочных машин, устанавливаемых в поточных технологических схемах и предназначенных для транспортирования и грохоче ния горной массы..Это устройство автоматически в резонансном режиме под держивает оптимальную производительность рабочего органа .независимо от изменения присоединенной горной массы. В указанном устройстве датчик ско рости перемещения рабочего органа Посредством цепи обратной связи управляет силовым электромагнитом,поддерживающим незатухающие колебания с частотой собственных колебаний электромеханической системы. На статорег электромагнита располд гаются обмотки постоянного и перемен ного тока, создающие пульсирующее магнитное поле на полюсах. Подвижные части электромагнита через упругие элементы (рессоры) подсоединены к ра бочему органу, с которым жестко свя;эан датчик скорости. Выходное напр яжение датчика, пропорциональное скорости перемещения рабочего органа,подается на усилитель. К выходу усилителя подключен трансформатор,четыре вторичных обмотки которого через диоды подключены к управляющим электро- дам и катодам четырех тиристоров. Схема на тиристорах служит инвертором, питающим обмотки электромагнита переменным током с частотой, равной частоте собственных колебаний, электромеханической колебательной системы. Постоянное напряжение на инвертор и обмотку постоянного тока электромагнита подается от выпрямителей. Параллельно обмотке переменного тока электромагнита включен коммутирующий конденсатор Ci3. Недостатком этого устройства является недостаточная надежность в связи с тем, что пуск устройства осуществля тся путем механического воздействия на рабочий орган, т.е. за счет падения на него крупных кусков горной массы при включении загрузочного устройства в поточной схеме. Это вызвано тем, что в нерабочем состоянии системы все тиристоры инвертора заперты. При включении схемы тиристоры остаются запертыми, так как выходное напряжение датчика скорости перемещения, жестко связанного с подвижными частями электромагнита, находящимся в состоянии покоя, равно нулю. Следовательно, напряжение, управляющее открытием тиристоров, отсутствует. Поэтому, несмотря на то, что напряжение от выпрямителя подано на инвертор, последний остается закрытым и напряжение на обмотку переменного тока электромагнита не поступает, а рабочий орган остается неподвижным. При падении куска горной массы на рабочий орган, последний начинает колеба.ться, однако зачастую масса куска оказывается недостаточной и напряжение сигнала, поступающего с датчика скорости перемещения рабочего органа меньше напряжения, которое необходим йодать на управляющие электроды тири торов, поэтому оно не обеспечивает открытие тиристоров в инверторе. Вследствие этого пуск устройства не надежен и не всегда гарантирован, что сопровождается завалом рабочего органа и требует очистки его и повто рения пуска. Таким образом, схема не обеспечивает быстрого введения электромеханической колебательной системы в резонансный режим,что снижает надежность работы устройства. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено, генератором импульсов., блоком управления и. двумя электронными ключами, причем гене ратор импульсов соединен входом с блоком управления, а выходом - с одним из входов первого ключа, другой вход которого соединен со вторым клю чом, вход последнего подключен к дат чику .скорости, а выходы обоих ключей соединены с усилителем. На чертеже схематично представлен предлагаемое устройство. На статоре 1 электромагнита распо лагаются обмотки постоянного 2 и переменного 3 тока, создающие пульсиру клцее магнитное поле на полюсах. Подвижные части электромагнита 4 через упругие элементы (рессоры) при соединены к рабочему органу 5, с которым жестко связан датчик 6 скорости. Выходное напряжение датчика,пропорциональное скорости перемещения рабочего органа, подается на усилитель 7. К выходу усилителя 7 подклю чен трансформатор 8, вторичные об-мотки которого через диоды 9 подключены к управляющим электродам и като дам тиристоров 10, 11, 12 и 13. Инвертор на этих тиристорах, являющийся преобразователем частоты, подает в обмотки 3 электромагнита переменный ток С частотой, равной частоте собственных колебаний электромеханической колебательной системы. Постоянное напряжение на инвертор и обмотки 2 подается от выпрямителей 14 и 15. Параллельно обмотке включен коммутиЕУЮщий конденсатор 16. Через ключ 17 Нс1пряжение с датчика 6 подается на усилитель 7. Блок 18управления включает генератор 19импульсов, напряжение с которого через ключ 20 поступает на усилитель 7. Ключ 1.7 сблокирован с ключом 2р. Устройство работает следующим образом. При пуске устройства питающее напряжение подается одновременно на вы-i прямители 14 и 15. и блок 18 управления. При включении генератора 19 импульсов сигналы поступают на электронный ключ 20, усилитель 7, трансформатор 8 и, через диоды 9, на управляющие электроды тиристоров, находящихся в противоположных плечах инвертора, например 10 и 12. В это вре мя отпирающий сигнал на тиристоры 11, 13 не пропускается диодами в цепи управления. Ток, протекающий от выпрямителя 1, через открытые тиристоры 10 и 12 в обмотку3 электромагнита, вызывает колебания приводаи приводит рабочий орган 5 в движение. Возникающее при этом на выходе датчика 6 скорости напряжение поступает на элтгектронный ключ V7 f усилитель 7, трансформатор 8 и, через диоды 9, на тиристоры 10 и 12. Одновременно сигнал с электронного ключа 17 поступает на электронный ключ 20,. который отсоединяет генератор 19 импульсов от усилителя 7. По мере отклонения рабочего, органа 5 от положения равновесия, противодействующая сила рессор возрастает, движение в какой-то момент времени прекращается, напряжение на выходе датчика б скорости становится равным нулю, при возвращении рабочего органа 5 под действием сил рессор в первоначальное положение на %Ыходе датчика 6 скорости появляется напряжение обратной по-, лярности и в инверторе открываются тиристоры-11 и 13. Тиристоры 10 и 12 запираются под действием напряжения на коммутирующем конденсаторе 16. Затем процесс повторяется. Применение предлагаемого устройства повышает эффективность работы виброразгрузочных машин с электромагнитным приводом, повышает их надежность и быстродействие введения электромеханической системы в резонансный режим. Формула изобретения Электровибрационное устройство по .авт. CBi 288087, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено генератором импульсов, блоком управления

и ДВУМЯ электронными ключами, причем генератор импульсов соединен входом с блоком хправлейия, выходом - с одним из входов первого ключа и другой вход которого соединен со вторым ключом, а вход последнего подключен к датчику скорости, а выходы обоих ключей соединены с усилителем.

Источники информации, принятые во внимание при 9ксперти8в . -,ix Авторское свидетельство СССР 288087, кл. G 05 G 25/00, 1966 (прототип).