Захват для пней Советский патент 1981 года по МПК B66C3/20 

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПНЕЙ

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в .частности к захватам для пней. Известен захват для пней, содержащий несущий элемент, выполненный в виде стержня, щарнирно закрепленные на нем челюсти, привод поворота челюстей, установленную с возможностью поворота от привода относительно стержня консоль, которая прикреплена к подвижной части привода, смонтированный на консоли режущий орган с приводом его вращения вокруг собственной оси 1. Однако известный захват во-первых имеет невысокую производительность вследствие того, что оператор должен каждый раз сам выбирать визуально и устанавливать гидроцилиндром радиус обрезки боковых корней пня; во-вторых вертикальная установка не позволяет обрезать центральный корень пня; в-третьих конструкция челюстей захвата не позволяет быстро взять пень из кучи или из другого места складирования вертикально за головку, чтобы относительно вертикальной оси пня обрезать его корни. На эту операцию уходит много времени и в большинстве случаев не удается установить пень по оси несущего элемента. А это влечет за собой нерациональную обрезку боковых корней, т. е. частичное оставление менее смолистых участков и обрезку более смолистых. К такому же результату приводит и определение оператором из кабины на глаз радиуса обрезки боковых корней. В связи с тем, что режущий орган осуществляет на консоли поворот вокруг оси несущего элемента на 360° для гидроцилиндров перемещения режущего органа в двух плоскостях, требуются длинные гибкие щланги подачи рабочей жидкости. Эти шланги в процессе работы переплетаются и быстро выходят из строя. Цель изобретения - повыщение эффективности в эксплуатации. Указанная цель достигается тем, что привод поворота челюстей выполнен в виде вертикального гидроцилиндра, корпус которого охватывает стержень и жестко связан с ним в верхней своей части, при этом на упомянутом корпусе жестко закреплена подвижная часть привода поворота консоли, которая к подвижной части привода своего поворота прикреплена шарнирно и посредством тяги соединена шарнирно со штоком гидроцилиндра поворота челюстей, причем челюсти также шарнирно связаны с упомянутым штоком. На фиг. 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват смонтирован на стреле 1 манипулятора и включает в себя шарнирно установленный на ней несуший элемент 2, которыи имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 3. Челюсти 4 захвата одними точками шарнирно закреплены на кронштейнах 5, жестко посаженных на нижнем конце несущего элемента 2, а вторым также шарнирно установлены на кронштейнах 6, жестко закрепленных на конце штока 7 гидроцилиндра их поворота. Корпус 8 этого гидроцилиндра охватывает несущий элемент 2, выполненный в виде стержня, и жестко связан с ним. Захват снабжен одним или несколькими рычагами 9 и приводом 10 их поворота (моментным гидроцилиндром) относительно оси несущего элемента. Неподвижная часть 11 привода жестко связана с несущим элементом 2, а подвижная 12 - шарнирно в вертикальной плоскости с одной из точек закрепления каждой из консолей. Своими вторыми точками закрепления консоли шарнирно связаны с тягами 13, которые в свою очередь также шарнирно закреплены на кольце 14, свободно надетом на щток 7 гидроцилиндра поворота челюстей 4. На нижнем конце несущего элемента 2 жестко закреплена опорная плита 15, связанная неподвижно с кронштейнами 5. Плита 15 установлена перпендикулярно оси несущего элемента и в нее вмонтирован заостреный штырь 16. На свободных концах рычагов 9 жестко под. углом к оси несущего элемента смонтированы режущие органы 17 с приводами 18 их Вращения. Челюсти 4 в нижней части изогнуты так. что захват ими может осуществляться в до плоскости, перпендикулярной оси несущего элемента при сохранении соосности захватываемого пня и несущего элемента, а стрела 1 и гидроцилиндр 3 поворота несущего элемента 2 шарнирно связаны с корпусом гидроцилиндра поворота челюстей в плос- 5 кости изгиба челюстей. Захват работает следующим образом. Гидроцилиндром 3 и стрелой 1 манипулятора несущий элемент 2 устанавливается вертикально на пень сверху. При этом плИ(та 15 ложится на головку пня и штырь 16 вонзается в древесину. Затем выдвигается шток 7 гидроцилиндра поворота челюстей захвата и осуществляется захватывание пня в плоскости, перпендикулярной оси несущего элемента 2. Перемещение щтока 7 заканчивается, когда усилие сжатия пня челюстями превышает усилие, развиваемое перемещающим этот шток давлением. На величину, пропорциональную диаметру пня (перемещению щтока), поворачиваются через тяги 13 рычаги 9 захвата, которые устанавливают соответствующим образом режущие органы 17. Далее включаются приводы 18 режущих органов и механизм поворота рычагов 9 относительно оси несущего элемента 2. Происходит обрезание боковых корней пня и центрального корня на длину, соответствующую диаметру пня. Предлагаемый захват является более производительным в сравнении с известным. а также более эффективным и удобным в эксплуатации. Его конструкция позволяет повысить производительность. Формула изобретения Захват для пней, содержащий несущий элемент, выполненный в виде стержня, шарнирно закрепл енные на нем челюсти, привод поворота челюстей, установленную с возможностью поворота от привода относительно стержня консоль, которая прикреплена к подвижной части привода, смонтированный на консоли режущий орган с приводом его вращения вокруг собственной оси, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности в эксплуатации, привод поворота челюстей выполнен в виде вертикального гидроцилиндра, корпус которого охватывает стержень и жестко связан с ним в верхней своей части, при этом на упомянутом корпусе жестко закреплена подвижная часть привода поворота консоли, которая к подвижной части привода своего поворота прикреплена щарнирно и посредством тяги соединена шарнирно со штоком гидроцилиндра поворота челюстей, причем челюсти также шарнирно связаны с упомянутым штоком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР № 478584, кл. В 66 С 1/68, 1973 (прототип).