Преобразователь перемещения в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к информационно-измерительной и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах и системах измерени контроля и управления. По основному авт. св. № 702399 из вестен преобразователь перемещения в код, содержащий подвижный ферромагнитный шунт и П-образный магнитопровод, на одном из стержней которо о расположет. кодирующие сердечники с зубчатыми дорожками и обмотками считывания и два управляющих сердечника с зубчатыми дорожками vi с обмотками управления, зубцы одного из которых смещены относительно другого на шаг дискретизации, обмотки кодирующих и управляющих сердечников расположены под зубчатыми дорожками, а на центральном стержне П-образного магнитопровода размещена обмотка возбуждения. НДС, наводимые потоком возбужде ния в обмотках, расположенных на уп- равлякяцих сердечниках, уравниваются. когда одинаково перекрывает их зубцы. Конструктивно кодирующие сердечники размещаются так, что в этот момент щунт располагается одновременно над точками отсчета, т, е. над кодовыми символами I (зубец) или О (впадина) I J. К недостаткам преобразователя еле, дует отнести невысокую точность, которая определяется ценой деления шкалы младщего разряда и ограничивается конструктивно технологическими возможностями изготовления кодовых шкал. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код введены дополнительные обмотки считывания, расположенные на выступах управляющих сердечников, и дополнительные гаунты, установленные на,подвижном штоке с шагом, кратным дискретности преобразования, и перекрывающие управляющие сердечники. На фиг, I изображена конструкция преобразователя паремещения в код; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - диаграмма выходных сигналов в канале точного отсчета (ТО), обра зованном введенными дополнительными обмотками считывания. Преобразователь (для определенности- изображен преобразователь на три двоичных разряда в канале грубого от счета /ГО/) содержит П-образный магнитопровод, на центральном стержне 1 которого расположена обмотка 2 возбу дения , а между продольными стержнями 3 и 4 размещены сердечники 5 и 6, ра положенные параллельно друг другу. Каждый из сердечников 5 и 6 представ ляет собой плоскую ферромагнитную де таль магнитопровода, имеющую с одной стороны зубцовую кодирующую поверхность, а с другой - выступ 7. На выступах 7 управляющих сердечников 5 размещены обмотки 8. На выступах сер дечников 6 размещены дополнительные обмотки 9 считывания, образующие канал ТО, и упраьзляющие обмотки 10. Ферромагнитные 1I и дополнительные I2 шунты укреплены на подвижном штоке 1 3 и перемеща ются в зазоре между стержнем 3 л зубцовой поверхностью сердечников 5 и 6. При этом шунт 11 проходит на поверхностью сердечников обоих каналов, а шунты 12 - толь ко над сердечниками 6 канала ТО. Преобразователь работает следующи образом. Обмотка 2 возбуждения, подключенная к источнику переменного напряжения, создает магнитный поток, который замыкается через ферромагнитные 1 и дополнительные 12 шунты и серде ники 5 и 6. Поток, пронизывающий обмотку считывания соответственно, и ЭДС зависят от того, находится ли в этот момент щунт 11 над зубцом соответствующего сердечника 5. Если это так, то магнитное сопротивление для потока мало и на обмотке 8 считывания появляется сигнал, соответствующий 1. В случае отсутствия зубца под шунтом 11 в соответствующей обмо ке 8 наводится меньший сигнал, обусловленный потоками рассеяния и соответствующий О. Совокупность зтих сигналов определяет кодовое значение положения шунта 11 над зубцами серечников 5 (в канале грубого отсчета). Канал точного отсчета работает на принципе сравнения ЭДС со считывающих обмоток (см. фиг. З). Эти ЭДС зависят от положения шунтов 12 над секциями соответствующей обмотки 9. Шаг зубцов сердечников 6 а находится в нониусном соотношении с щагом шунтов 12 а. Это соотношение а - а Y + с и 03где З - модуль нониусного сопряжения, определяющий длину шкалы; с - дискретность преобразования. За счет такого пространственного смещения ЭДС считывающих обмоток в канале ТО смещены по фазе на величину дискретности. Если определять соотношение этих ЭДС, например, наибольшую ЭДС, то можно определить позиционный участок величиной С. Например, если и и и, J, то зто участок А-, т. е. удается р;.збить шаг зубца а на несколько более мелких градаций, которые определяются дискретностью нониусного сопряжения С (дискретностью преобразования) . Формула изобретения Преобразов-чтель перемещения в код по авт. ее. № 702399, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дополнительные обмотки считывания, расположенные на выступах управляющих сердечников, и дополнительные шунты, установленные на подвижном штоке с шагом, кратным дискретности преобразования, и перекрывающие управляющие сердечники. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 702399, кл. G 08 С 9/04, 1978.

868810

ао