Гидропривод устройства для спиливания и повала деревьев Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

(54) ГИДРОПРИВОД УСТЮЙСТВА ДЛЯ СПИЛИВАНИЯ И ПОВАЛА ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к технологическому оборудованшо лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Известен гидропривод срезающего устройства лесозаготовительной машины, включающий гидр двигатель привода пильной цепи, гидроцилиндр подачи пилы, распределитель, трубопроводы с клапанами и гидроаккумулятор 11. Известен гидропривод устройства для спиливания и повала деревьев, coдepжaщIdi гищюнасосы и гидрораспределители механизмов опиливания и повала, гидромотор привода шшьнрй цепи, гидроцилиндры подачи пилы и повала деревьев, установленный между полостью надвигания гидроцилиндра подачи пилы и сливом золотник и соединительные трубопроводы (2 . Недостатком этих гидроприводов является то, что возможно включение гидрощшшздра повала и окончания процесса пиления, что мож привести к поломке пилы. Цель изобретения- повышение надежности устройства в работе. Цель достигается тем, что механизм повала снабжен золотником с электромагннтньЛ управлением и параллельно соединенным обратным клапаном и управляемым клапаном блокировки, а механизм срезания снабжен управляемым клапаном блокгфовки и конечным выключателем для взаимодействия с пилой, который соединен с злектромагнитом управления золотника механизма повала, причем клапаны блокировки механизмов повала и срезания соединены с гидрораспределителем механизма повала и соответственно с гвдрощшиндрами пов,ала деревьев и подачи пилы, а их линии управления .с золотниками. На чертеже изображена гидросхема предлагаемого гидропривода устройства для спиливания и повала деревьев. Гидропривод содержит гидронасосы 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4 , гидромотор 5 привода пилы 6, редукционный клапан 7, регулируемый дроссель 8, обратный гидроклапан 9, гидроцилиндр 10 подачи пилы, гидроуправляемый распределитель И, гидроклапаны 12 и 13 блокировки, гидроцилиндо 14 повала, обратный гидроклапан 15, золотник 16 с электромагнитным управлением, конечный включатель и трубопроводы 18-30. Устройство работает следующим образом. Для пиления зажатого в захвате дерева включают гидрораспределитель 4. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 2 через гидрораспределитель 4 по трубопроводам 18 и 19 поступает в гидромотор 5 привода пилы 6 и по трубопроводу 20 в камеры управления гидроуправляемого распределителя 11. Под действием разности давления на торцах золотника этого распределителя он {перемещается вправо, отсоед1шяя от слива полость надвигания гидроцшишдра 10 и камеру управления гидроклапана 12 блокировки. Последний в этом случае будет находиться в закрытой позиции. Одновременно по трубопроводу 21 .через редукщ1ониый клапан 7 я регул1фуемый дроссель .8 рабочая жидкость подается в полость надвигания пилы гидроцнпйндра 10. В момент начала движ ния пила 6 включает конечный выключатель 17 Ток от источника поступает на электромагнит золотника 16 с злектрогидравлическим управлением, электромагнит смещает золотник 16 вн и перекрывает поток рабочей жидкости из камеры управления гидроклапана 13 по трубопро воду 25 через золотник 16 на слив. В связи с этим гидроклапан 13 также будет находиться D закрытой позиции, блокируя проход рабочей жидкости по трубопроводу 24 к гидроцилиндру 14 повала при включении гидро распределителя 3. Из полости отвода гидроцилиндра 10 рабо чая жидкость по трубопроводам 22 и 23 через гидрораспределитель 4 вытесняется на слив. По окончании пиления и снятии управляющего воздействия с гидрораспределителя 4 золо ник последнего возвращается в нейтральную позицию, в которой трубопроводы 18, 22 и 23 отсоединены от напорного трубопровода гидропасоса 2. В связи с этим давление в камерах управления распределителя 11 выравнивается и его золотник под действием пруж1шы перекл чается в левую позишпо, в которой полость надвигания гидроцилиндра 10 по трубопроводу 30 и камера управления гидроклапана 12 по трубопроводу 28 соединяются через распределитель 11 со сливом. В связи с этим гидроклапан 12 разблокируется, i.e. может пропустить поток рабочей жидкости по тр)гбопроводам 29 и 22 в полость отвода гидроцилшадра 10. Поэтому , после окончания пиления, включают гидрораспределитель 3 на повал. Поток рабочей жидкости от иасоса 1 через пщрораспр делитель подводится по трубопроводам- 24 и 2 одновременно к гидроклапанам 13 и 12 и в камеры управления. Так кик гидроклапан 13 закрыт, а камера управления гидроклапана 12 трубопроводом 28 через распределитель соединена со сливом, то гидроклапан 12 открывается и пропускает поток рабочей жидкости по трубопроводам 29 и 22 в полость отвода гидроцилиндра JO, из противоположной полости которого рабочая жидкость вытесняется на слив по трубопроводу 30 через распределитель 11. Пила выводится из пропила, т. е. возвращается в исходаое положение. В этом положении пила воздействует иа конечный выключатель 17, размыкая электрическую цепь. Электромагнит золотника 16 обесточивается и последний под воздействием пружины переключается во втоРУ° позицию, в которой камера управления гидроклапана 13 трубопроводом 25 через золотник 16 соединяется со сливом. В результате этого гидроклапан 13 открывается и пропускает ноток рабочей жидкости из трубопровода 24 в полость повала гидроцилиндра 14. Из противоположной полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость по трубопроводу 26 через гидрораспределитель 3 вытесняется на слив. Происходит повал дерева. При возврате устройства для спиливания и повала деревьев в исходное положение для пиления очередного дерева гидрораспределитель 3 переключают в противоположную рабочую позицию. Поток рабочей жидкости от насоса 1 через гидрораспределитель 3 по трубопроводу 26 поступает в полость возврата гидроцилиндра 14, а из его противоположной полости вытесняется . на слив через обратный гидроклапан 15 и гидрораспределитель 3. Затем цикл пиленю и повала дерева повторяются. В зтом случае при включении гидрораспределителя 4 на отвод пилы поток рабочей жидкости из полости надвигания вытесняется на слив одновременно по трубопроводу 30 через гидрораспределитель И и через обратный гидроклапан 9 по трубопроводу 21 через гидрораспре- делитель 4. Предложенный гидропривод позволит искгаочить поломки пилы во время срезания и повала деревьев и тем самым повысить надежность устройства в работе. Формула изобретения идроцривод устройства для спиливания и повала деревьев, сод жащий гидронасосы и гидрораспределители механюмов сшшиваиия и повала, гидромотсф привода пильной цепи, гидроцилиидры подачи пилы и повала деревье в, устаиов.пенный между полостью надвигания гидроцилиидра подачи пилы и сливом золотник и соединительные трубопроводы, отличающийся тем , что, с целью повышения надежности устройства в работе.механизм повала снабжен