Устройство для срезания и повала деревьев Советский патент 1980 года по МПК F15B11/04 

(54) УСТРОЙСТВО для СРЕЗАНИЯ И ПОВАЛА ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к устройствам для срезания и повала деревьев к может быть использовано в лесной промьшшенности. Известно устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесоза готовительной машине и включающее поворотный корпус с зажимной челюстью, пильную шину, гидромотор привода пильной цепи, гидрсадилиндр надвигания пильной ШИВЫ, гидроцилиндр механизма повала и гидропривод, имеющий трубопроводы для рабочей жидкости н клапан согласования 1 . --Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивае автоматической регулировки величины недопила в зависимости от диам1етра срезаемогю дерева и возвращения пвль ной машины с пильной цетшю в исходное полоисение после срезания, а это тфиводит к увеличению количества сколов стволов древесины, поломкам пильного аппарата и снижению производительности Наиболее близким по своей техннчес кой сущности решением является устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее .поворотный .корпус с имеющей тягу зажимной челюстью, пильную шину, гидрбмотор привода пильной цепи, гидроцилиндр надвигания пильной шины, гидрсадилиндр механизма повала, клапан согласования, гидрораспредэлители, трубопроводы для рабочей жидкости и гидроуправляемый от клапана согласования золотник, посредством трубопроводов подключен к гидрорас преда лнтелю и гидроцилиндру надвигания пильной шины 2 . Недостаток указанного устройства заключается в том, что спиленное дерево любого дийметра укладывается в коник машины только после повала, т.е. после разрушения оставляемого недошша и при.земления, неомот|эя на то, что машины располагают мсяцн&Стью и устойчивостью, вполне достаточной для срезания без осBK «T r,

тШлеТШГТЩГбпиШ нос ки ере за иных деревьев малых диаметров (цо 20 см) в МртМкальйОМ йШбЖёШи к укладки, т.е. без оставления недопиленной пере мьЛчки и выполнения повала. Указййное обстоятельство приводит к снижению производительности м шин.

Цель изобретения - повышение производительности.

ДосВДгЖётся она тем, что устройство снабжено допопни ельным гидроуправляемым от йлапана согласования золотником, который посредством трубопроводов подключен к гидрораспределителю, к гидрсяхи,лиШру Мёзйниама повала и гидромотору, имеющим подпружиненный толкатель, рычагом, который посредством шарниров ёВязЖ С поворЬтдаМ кортусом и тягой, и упором для взаимодействия с подпружи- НеннЫМ то11кателем.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, для срезания и повала деревьев в исходном положении, общий вид; ца фиг, 2 - то же, при срезании дерева большого диаметра; на фиг. 3 - то же, при срезании дерева малого диаметра.

Устройство для срезания и повала деревьев содержит поворотный относительно ру51ояти манипулятора корпус 1 с зажимной челюстью 2, пильную шину 3 с пильной цепью, гидромотор 4 привода пильной цепи, гидроцилиндр 5 надвигания пильной шины 3, гидроцилиндр 6 механизма повала..

На штоке гидр сади линдра 5 закреплен упор 7, взаимодействующий с клапаном согласования, корпус 8 которого неподв11жно закреппен на поворотно лкорпусе 1 устройства, В корпусе 8 клапана согласования установлена с возможностью продольного перемещения подпружиненная гильза 9, внутри которой помешенподпружиненный Плунжер 10. В корпусе 8 Для рабочей жидкости выполнены и отверстия, к которым подсоединены трубопроводы 11 - 13, При помоши трубопровода 11 к клапану соглаС(ванИя подключён гидроуправляемый золотник 14, соединяющий полости надвиriaHnfl 15 и отвода 16 гидроцилиндра 5 надвигания пильной шины 3 через трубопроводы 17 - 23 с гидрорас пределителем 24. При помощи трубопровода 12 к клапану согласования подключен г: йроуправпяемый зоПотник 25, соединяющий через трубопровод 26 и обратный клапан 27 поршневую полость 28 гидрсиилиндра 6 механизма повала, а через трубопровод

29- гидромотор 4 с гидрораспределителем 24. Щтоковая полость 30 гидроциливдра 6 через обратный клапан 31 и трубопроводы 32 и 23 соединена с гидрораспределителем 24, К полостям 28 и

30гидроцилиндра 6 подключен также автономный распределитель 33, Гидромотор 4, кроме того, сообщается через обратный клапан 34 с трубопроводом 18, а клапан согласования - через трубопроводы 13 и 22 с гидрораспределителем 24, Зажимная челюсть 2 посредством тяги 35 соединена с рычагом 36, Шарнирно уста йовленным на поворотном корпусе 1, На рычаге 36 закреплен подпружиненный толкатель 37, взаимодействующий при повороте челюсти 2 С гильзой 9 клапана согласования и с упором 38, закрепленйьш на поворотном корпусе 1 устройства. Поворот зажимной челюсти 2 осуществляется посредством гидроцилиндра 39,

Устройство работает следующим образом.

Оператор подводит устройство к спиливаемому дереву, при этом зажимная 2 и гильза 9 клапана согласования находятся в правом крайнем (фиг,1) положении. Включением гидроцилиндра 39 оператор добивается надежного зажима дерева между корпусом 1 и зажимной челюстью 2, При повороте зажимной челюсти 2 происходит перемещение тяги 35 и рычага 36 с закрепленным на нем толкателем 37. Последний воздействует на гильзу 9 клапана согласования и смешает ее относительно корпуса 8 на расстояние, зависящее от диаметра дерева, диаivtSTp дерева в плоскости реза больше определенной величины, например 20 см. Гильза9 устанавливается в заданном положении и фиксируется толкателем 37 (фиг, 2), Для осуществления срезания оператор включает гидрораспределитель 24 в верхнюю (по чертежу) позицию. При 5 этом рабочая жидкость от гидрораспре делителя 24 поступает под давлением по трубопроводу 22, через гидроуправляемый золотник 25 и трубопровод 29 к гидромотору 4 привода пильной цепи. Одновременно с этим по трубопроводу 19 через гидроуправляе1у2 1й золотник 14 и трубопровод 17 рабочая жидкость поступает в полость надвигания 15 гидроцилиндра 5 подачи пильной шины 3, Кроме того, подается и рабочая жидкость по трубопроводам 22 и 13 через отверстие и проточку ь корпусе 8 во внутреннюю полость гильзы 9 клапана согласования. Происходит пиление,. Слив рабочей жидкости из гидромотора 4 осуществляется через обратный клапан 34, а из полости 16 гицроцилиндра 5 - по трубопроводу 18 через гидроуправляемый золотник 14 трубопроводы 20, 23 и распределитель 24. При достижении пильной шиной 3 с пильной цетгью (на чертежах не показана) заданной величины недопила, например 10% диаметра дерева, упор 7 нажимает на плунжер 10, вследствие чего рабочая жидкость под давлением поступает в трубопроводы 11 и 12, Это вызывает смешение гидроуправляемых эблотников 14 и 25 на вторую позицию. При смещении золотника 14 происходит соединение трубопровода 17 с трубопроводом 2О, а трубопровода 18 - с трубопроводом 21. При этом рабочая жидкость подается в полость 16 гидроцилиндра 5, а из полости 15 отводится слив, т.е. происходит отвод пильной шины 3 в исходное положение. При смещении гидроуправляемого золотника 25 тру бопровод 26 соединяется с тpyбoпpoвoдo 22, а трубопровод 29 запирается, т.е. прекращается пиление и включается гидроцилиндр 6 механизма повала, т.к. жидкость подается в поршневую полость 28 гидроцилиндра 6, а из щтоковой полости ЗО через обратный клапан 31, трубопроводы 32, 23 и распределитель. 24 поступает на слив, Если диаметр дерева в плоскости реза меньше 20 см, то зажимная челюсть2 повернется на больший угол, чем при зажиме крупномерного дерева, и соответствующее перемещение тяги 35 вместе с рычагом 36 приведет к тому, что толкатель 37 вступит во взаимодействие с упором 38, закрепленным-на поворотном корпусе 1, При этом произойдет поворот толкателя 37 относительно оси крепления его к рычагу 36 и гильза 9, освободив1Ш1Сь от толкателя под действием возвра ной пружины, вернется в исходное положение. Это обеспечивае-Ь срезание дерева без недопила, т.е. ствол дерева перерезается полностью, так как плунжер 10 клапана согласования устанавливается на максимальном расстоянии от упора 7. , Лосле-того,как ствол дерева будет полкостью перерезан, упор 7, воздействуя на плунжер 10, сместитего, в результате чего рабочая жидкость поступит в трубопровод 11 и операция по отводу пильной ШИНЫ 3 в исходное положен j повторит- ся, как описано выще. При этом валоч- 6196 ный рычаг не включается, ы срезанное аерево переносится в вертикальном положении и укладывается в коник машины. В случае, если в процессе срезАния произойдет обрыв пильной цепи, оператор переключает распределитель 24 в нижнюю позицию и рабочая жидкость под давлением поступает в трубопроводы 23, 20 и далее через гидроуправляемый золотник 14 в трзгббпровйД 18, в полость 16 гидроцилиндра 5. Происходит принудительный отвод пильной шины 3 Б исхоцное положение. В этомслучае из полости 15 гидроцилиндра 5 рабочая жидкость отводится по трубопроводу 17, через золотник 14, трубопроводы 19, 22 и распределитель 24 на слив. Для обеспечения точной наводки устройства на дерево к гидроцилиндру 6 механизма повала подключен автономный распределитель 33. Предлагаемое устройство, благодаря введению новых элементов и их взаимосвязи с известными, обеспечивает автоматическое выполнение сдкдующих операций:-регулирование величины недопила вплоть до полного перерезания ствола; -отвод пильной шины пилы в исходное положение по окончании пиления; -включение механизма повала по окончании пиления; -отключение механизма повала по окончании срезания деревьев малого диаметра. Все это дает возможность повысить производительность лесозаготовительной машины на 15%. Формула изобретения Устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный корпус с имеющей тягу зажимной челюстью, пильную шину, гидромотор привода пильной цепи, гидроцилиндр надвигания пильной шины, гидроцилиндр механизма повала, клапан согласования, гидрораспределители, трубопроводы для рабочей жидкости и гидроуправляемый от клапана согласования золотник, который , посредством трубопроводов подключен к гидрораспределителю и гидроцилигшру надвигания пильной шины, отличающ е ее я тем, что, с целью повышения производительности, устройство С1габже1ю дополнительным гидроуправляемым от кла7 725 пана согласования золотником, который посредством труботфоводов подключен к гидрораспределителю, гидроцилнндру мехашзма повала и гицромотору, ик1екяцим подпрузкиненный толкатель, рычагом, который посредством шарниров связан с поВоротвым K0pnyco..j и тягой, и упором для взаимодействия с подтфужиненным толкателем.

риг /

От насоса

.. 7у77насоса

6198 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР s 236891, кл. А 01 G 23/08, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР № 599768, кл. А О1 G 23/О8, 1975 ПРОТОТИП),