Вибропривод съемного гребня чесальной машины Советский патент 1981 года по МПК D01G15/00 

(54) ВИБРОПРИВОД СЪЕМНОГО ГРЕБНЯ ЧЕСАЛЬНОЙ

МАШИНЫ

1

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и может быть использовано в приводах чесальных машин.

Известен вибропривод съемного гребня чесальной машины, содержащий вибродвигатель с электромагнитным возбуждением, вал ротора, котброго выполнен торсионным, датчик обратной. связи, блок -формирования управляоо|д х импульсов и тиристррный коммутатор Ц.

Недостатком такой системы является наличие компенсационного трансформатора в датчике обратной связи вызывающего дополнительные потери мощности. В подобных системах возникает электрический сигнал сложной формы с большими помехами, требующий помеко по; | вляющих устройств.

Кроме того, схема управления тяристорным коммутатором, построения по классическому образцу с применением управляемого мультивибратора ДЛЯ возбуждения систем с механическим резонатором, каким является рассматриваемая механическая система, имеющая высокую добротность я, следовательно, высокую избирательность, малопригодна из-за противоречивых

требований по выбору частоты мультивибратора. Для надежной синхронизации мультивибратора его частота должна быть несколько ниже частоты синхронизации. При подключении системы управления сигнал обратной связи с датчика отсутствует и схема генерирует частоту несколько ниже резонансной частоты механической систе 0 мы. При наличии такой расстройки не происходит необходимой ,раскачки механической системы и образования достаточного уровня сигнала обратной связи для работы системы. При

15 этом система не впадает в синхронизм - не возбуждается.

Из условий самовозбуждения системы частота мультивибратора должна выбираться по возможности близкой

20 к резонансной частоте механической системы 2-3% , но тогда при уходе частоты мультивибратора в сторону увеличения из-за нагрева, нестабильности питающего напряжения и других

25 факторов нарушается нормальная работа системы и она выпадает из синхронизма.

Известная схема управления, кроме блоков формирования управляющих 30 .импульсов по частоте и амплитуде,

не предусматривает фазовой коррекции, что является также крупные недостатком, ибо полезная мощность возбудителя сильно зависит от фазы возбуждающих импульсов. Действительно, если возбуждающие импульсы возбудителя находятся в противрфазе или отстают, то вместо раскачки они тормозят систему, а с другой стороны поскольку все возбудители обладают индуктивностью, в них обязательно будет отставание магнитного потока., создающего механические импульсы, от прикладьлваемого напряжения. Как известно, отставание по фазе возможно от О до . На эту величину следует вводить коррекцию в схему управления тиристорами.

Цель изобретения - повышение эффективности использования вибропривода за счет создания его устойчивог возбуждения.

Указанная цель достигается тем, 4TO.J вибропривод съемного гребня чесальной машины имеет фазозадающий блок, выход которого соединен с блоком формирования управляющих импульсов, а вход - с датчиком обратной связи.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема вибропривода съемного гребня чесальной машины.

Вибропривод содержит вибродвигатель 1 с электромагнитным возбуждением, торсионный вал 2, соединенный с ротором вибродвигателя, индукционный датчик 3, фазозадающий блок 4, блок 5 формирования управляющих импульсов, выполненный на триггере, и тиристорный коммутатор 6.

Вибропривод работает следующим образом.

При подаче напряжения в систему триггер в блоке 5.формирования управляющих импульсов перебрасывается несколько раз за счет переходных процессов в системе, управляя тиристорным коммутатором.6, который обеспечивает импульсное питание обмоITQK двигателя 1, вызывая раскачивание механической части системы. При этом датчик 3 обратной связи регистрирует эти колебания и вьвдает сигнал обратной связи резонансной частоты. - Сигнал проходит фазозадающий блок 4, обеспечивающий сдвиг по фазе в пределах от О до 90 (регулируется), что дает возможность скомпенсировать фазовое отставание в возбудителе, и

система быстро входит в синхронизм,

обеспечивая раскачку съемного гребня, чесальной машины.

Если система не возбудилась при подключении напряжения, например, из-за обрыва проводов, после устранения обрыва система возбуждается за счет флуктуации тока фазозадающего блока обеспечиваемой, триггерным управлением тиристорами.

Предлагаемая схема позволяет получить устойчивое возбуждение на резонансной частоте механической системы, сделать систему стабильной, легко повторяемой, не требующей для своей надстройки сложной аппаратуры.

Формула изобретения

Вибропривод съемного гребня чесальной машины, содержащий вибродви0 (гатель с электромагнитным возбуждением, вал ротора которого выполнен торсионньм, датчик обратной связй блок формирования управляющих импульсов и тиристорный коммутатор, о т 5 личающийся тем, что, с целью повышения эффективности, использования вибропривода за счет создания его устойчивого возбуждения/ он имеет фазозадающий блок, выход рого соединен с блоком формирования управляющих импульсов, а выход - с датчиком обратной связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№753937, кл. D 01 G 15/36, 1976.