Устройство автоматического управления температурой в эксрудере Советский патент 1981 года по МПК G05D23/00 G05D27/00 

I

Изобретение относится к производству синтетических нитей и может быть использовано для автоматического управления температур в экструдере.

Известно устройство автоматического управления температурой в экструдере, содержащее датчики температуры, установленные в каждой зоне обогрева экструдера, соедине1шые через , соответствующие регуляторы т емпературы и усилители с электронагревателями 1,

Недостатком этого устройства является TOj что регулирование температурой осуществляется без учета взаимовлияния температзфных параметров зон между собой,что снижает качество управления температурой. .

Цель изобретения - повьпиение качества управления температурой.

Указанная цель достигается тем, что устройство имеет входные логические блоки, коммутатор-переключатель, вычислительную машину, выходные логические блоки, блоки вь бора алгоритма и блок выбора режима работы, причем датчики дополнительно соединены через соответствующие входные блоки с соответствующими четырьмя входами вычислительной машины, выходы которой через соответствующие выходные логические блоки связаны с первыми входами блоков выбора алгоритма, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих регуляторов температуры, а вторые входы блоков вьЙора алгоритма связаны через блок выбора режима с пятым входом вычислительной машины, при этом один выход коммутатор-пере10кгаочателя соединен, со вторыми входами входных логических блоков, а второй выход - с вторыми входами выходных логических блоков.

На чертеже схематично представлено предла15гаемое устройство.

Датчики температуры 1, 2, 3 и 4, установленные в четырех зонах обогрева экструдера, соединены через соответствующие регуляторы

20 5у 6, 7 и 8 температуры и усилители 9, 10, 11 и 12 с электронагревателями 13, 14, 15 и 16, а через соответствующие входные логические блоки 17, 18, 19 и 20 с соответствующими четырьмя входами вычислительной машины 21. Выходы вычислительной машины 21 через соответствующие. выходные логические блоки , 22, 23, 24 и 25 связаны с первыми входами блоков 26, 27, 28 и 29 выбора алгоритма выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих регуляторов температуры 5, 6, 7 и 8. Вторые входы блоков 26, 27, 28 и 29 выбора алгоритма связаны через блок 30 выбора режима с пятым входом вычислительной машины 21о Один выход коммутаторапереключателя 31 соединен с вторыми входами блоков 17, 18, 19 и 20, а второй выход - с вторыми входами блоков 22, 23, 24 и 25. Устройство работает следуюищм образом. Сигналы с датчиков 1, 2, 3 и 4 температуры.|Пропор11иональные истинной температуре в соответствующей зоне экструдера поступают в индивидуальные регуляторы 5, 6, 7 и 8 температуры. Сигналы управления, сформированш 1е регулятором поступают на входы тиристорных усилителей 9, 10, 11 и 12, с выходами которых управляющий сигнал идет на соответствующие входы тешюэлектронагревателей 13, 14, 15 и 16. Одновременно сигналы с датчиков 1, 2, 3 и 4 температуры поступают на первые входывходных логических устройств 17, 18, 19 и 20 типа И . На вторые входы входных логических устройс 17, 18, 19 и 20 поступ1ают сигналы с к&ммутатора переключателя 31. Коммутатор-переключатель И представляет собой устройство выдачи сигналов в определенной последовательности для последовательного подключения выходов датчиков 1, 2, 3 и 4 к входам цифровой управляющей машины 21. При наличии одновременно на входе входного логического устройства 17, 18, 19 и 20 сигнала с выхода коммутатбра-переключателя 31 и сигнала с выхода датчика 1, 2, 3 и 4 на вход цифровой управляющей машины 21 поступает сигнал с соответствующего датчика температуры. Сигналы, пропорщюналыв 1е температуре в зонах 1, 2, 3 и 4 являются начальными условиями для решения задачи оптимизации, i алгоритм решения которой заложен в шфровой управляю маиогае 21. В зависимости от режима работы экструдера и выбраииого критерия оптимизации цифровая управляющая машина 21 формирует сигнал управления бло ками 26, 27, 28 и 29 выбора алгоритма (структуры и козффициентов закона управления). Эти сигналы с выхода цифровой управляющей машины 21 поступают на первые входы выходных логических блоков 22, 23, 24 и 25. Одновременно на вторые входы логических блоков 22, 23, 24, 25 поступают сигналы с выхода коммутатора-переключателя 31. При одновременном наличии сигнала с выхода цифровой вычислительной машины 21 и сигнала с выхода коммутатора-переключателя 31 соответствующее логические блоки 22, 23, 24 и 25 вьщает сигнал управления на первые входы блока 26, 27, 28 и 29 выбора алгоритма. Под действием этого сигнала к регуляторам 5, 6, 7, 8 подключают дополнительные элементы блоков 26, 27, 28 и 29, образуя регуляторы с релейным, пропорциональным, пропорционально-интегральным законом управления с оптимальными коэффициентами закона управления. Выбор структуры закона управления осуществляют также в зависимости от режима работы системы, для чего сигнал j блока выбора режима работы 30 поступает с выхода блока 30 на вторые входы блока 26, 27, 28 и 29 выбора алгоритма. Формула нзобретения Устройство автоматического управления температурой в экструдере, содержащее датчики температуры, установленные в каждой зоне обогрева экструдера, соединенные через соответствующие регуляторы температуры и усилИтали с электронагревателями, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления температурой, оно имеет входные логические блоки, коммутатор, переключатель, вычислительную /машину, выходные логические блоки, блоки выбора алгоритма и блок выбора режима работы, причем датчики дополнительно соединены через соответствующие входные логические блоки с соответствующими четыремя входами вычислительной машины, выходы которой через соответств)пющие выходные логические блоки связаны с первыми входами блоков выбора алгоритма, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих регуляторов температуры, а вторые входы блоков выбора алгоритма связаны через блок выбора режима с пятым входом вьгчислительной машины, при этом одии выход коммутатор-переключателя соединен со вторым входом входных логических блоков, а второй выход - с вторыми входами выходных логических блоков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Голубев Г. А. и др.. Машина для формирования и приемки капроновых нитей , М., Химия, 1977, с. 66-69