Двигатель постоянного тока Советский патент 1981 года по МПК H02K23/04 

1

Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электроприводах роботов, манипуляторов и станков с числовым программньял управлением.

Известны постоянные магниты для возбуждения машин постоянного тока позволяющие упростить конструкцию, уменьшить габариты и повысить КПД машин по сравнению с электромагнитным возбужд ением. Двигатель смешанного возбуждения с согласным включением шунтовой последовательности обмоток может развивать.большие моменты при перегрузках 1.

Однако в таких машинах невозможно осуществить регулирование магнитного потока, что снижает диапазон регулирования частоты вращения и значение перегрузочных вращающихся моментов машины, а наличие только электромагнитного возбуждения увеличивает массогабаритные показатели и снижав КПД.

Известен также двигатель постоянного тока, содержащий обмотку последовательного возбуждения, расположенную на полюсах из постояниьк магнитов кольцевую обмотку последовательного возбуждения и полюса из магнитомягкого материала, установленные между полюсами из постоянных магнитов (2.

В этом двигателе из-за наличия кольцевой обмотки последовательного возбуждения увеличен путь для магнитного потока электромагнитного возбуждения, следовательно, и увеличено магнитное сопротивление, что снижает вращающий момент двигателя.

10

Известен также электродвигательгенератор, имеющий два якоря, два коллектора, смонтированных коаксиально на общем валу. Оба коллектора смонтированы рядом друг с другом между

15 двумя якорями. Оба якоря pacпoJIOжeны в соответствующих корпусах, -содержащих возбуждающие магниты J3.|,.

Однако для указанного двигателягенератора с магнитоэлектрическим

20 возбуждением, вращающий момент прямо пропорционален току якоря. Ввиду этого, в указанной конструкции невозможно получить перегрузочные мсменты при ограниченном токе якоря. Кроме

25 того, этот двигатель имеет сложную конструкцию.

Цель изобретения - увеличение вращающегося момента при перегрузках и упрощение конструкции.

30