Трек для испытаний транспортных средств Советский патент 1981 года по МПК G01M17/04 

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств и может быть применено для испытаний автомобилей, тракторов, мотоциклов и прочей транспортной техники на колесном и гусеничном ходу. Известен трек для проведения испытаний колесных гусеничных транспортш 1х средств,включающий дороги,профилированные в продольной вертикальной плоскости 1 . Недостатком такого трека является значительное количество участков, моделирующих неровности, что приводит к существенным сложностям при оценке результатов испытаний. Наиболее близким техническим решением к изобретению является трек, включающий полотно дороги с неровноетями синусоидального профиля постоянной амплитуды 2, Недостатком такого трека является наличие нескольких участков дорог с синусоидальными профилями различных параметров, что приводит к необходимости обосновывать количество участков профилированных дорог с различными параметрами и сами параметры (длины волн); кроме того строительство нескольких участков с различными параметрами синусоидального профиля требует значительных затрат. Цель изобретения - упрощение полу чения экспериментальных данных о зависимости реакции транспортного средства от изменения длины волНы профиля неровностей полотна дороги. Поставленная цель достигается тем, что в известном треке для испытаний транспортных средств, включающем полотно дороги с неровностями синусоидального профиля постоянной амплитуды, неровности синусоидального профиля выполнены с непрерывно изменяющейся длиной волны. На фиг.1 изображен профиль неровностей полотна дороги трека; на

фиг,2 - кривые изменения длины волны профиля с переменным параметром, являющимся функцией горизонтальной координаты на фиг.З - фрагмент полученных данных амплитудно-частотной характеристики системы подрессоривания транспортного средства, полученной на предлагаемом профиле.

Профиль с непрерывно изменяемой длиной- волны может быть описан, например, уравнением

.5J A-Sin(0x) ,

где А- амплитуда периодического

профиля;.

п - показатель степени (эта величина может быть принята постоянной или переменной)j В - коэффициент (его величина также может быть принята постоянной или переменной.

При пЬстоянньпс В и п текущая длина волны профиля с переменным параметром определяется формулой;

и 1-и

X

Б

п

К,К, точкисопряжения начала

где и конца профиля с прямой линией

количество п,олуволн, укm ладывающихся от начала координат до рассматриваемой ТОЧКИ}

средняя длина волны на участке . Для практических расчетов динамики транспортного средства применяется периодический синусоидальный профиль с переменным параметром, описываемый ура внением:

V: A-sin(Bx),

при значениях В

А 0,035 М,у 0,035sin(15x).

Координаты начальной и конечной точек сопряжения (точки К и Кл профиля с прямой линией можно определить по формуле:

J )2.

Г (Н 5

где га , 1C количество полуволн на кривой профиля от начала координат до соответственно начальной и конечной точек профиля.

При принятых значениях т,, 5,5

и т, 59,5 значения

координат нггчала и конца профиля

Хц 1 ,32 м, Хц; 155 м. Длина волн профиля в начальной конечной точках

2Т 1-п 21

А(х 1,32)

X

15-1/2 (1-4)

I,32 ,95

м;

0-{)

Л(х 155,27)

155 ,27 -10,3 м.

Таким образом длина волны профиля в интервале К.|, KQ (на протяжении 155,27-1,,95 м) плавно изменяется от 0,95 м до 10,3 м.

Фрагмент амплитудно-частотной характеристики системы подрессоривания транспортного средства, полученной на предлагаемом профиле, предлагаемом профиле, представлен на фиг.3.

Применение предлагаемого трека для испытаний транспортных средств н колесном и гусеничном ходу позволяет избежать решения вопросов о необходимом количестве участков дорог с периодическими синусоидальными профилями с различными параметрами (длинами волн) и о выборе значений параметров для этих участков; обойтись строительством участка или нескольких участков, отличающихся только высотой профиля (амплитудой j получить практически непрерывную зависимость реакции испытуемого транспортного средства в функции длины волны периодического профиля облегчить и ускорить процесс испытаний ввиду уменьшения количества преодолеваемых участковi более эффективно исследовать процессы колебаний транспортнЬ1х средств и их элементов на ЭЦВМ и сопоставлять их с результатами натурных испытаний , обеспечить более качественную подготовку водителей вездеходных транспортных средств, водителей-спортсменов, участвующих в автомобильных и мотоциклетных кроссах, при использовании предлагаемого трека в качестве тренажера. В этом случае водитель знакомится с реакцией машины при движении по неровностям с различной длиной волны и на различных скоростях и овладевает навыками

эффективного управления в этих условиях.

Формула изобретения Трек для испытаний транспортных средств, включающий полотно дороги с неровностями, синусоидального профиля постоянной амплитуды, о. т личающийся тем, что, с целью упрощения получения экспериментальных данных о зависимости реакции транспортного средства от изменения длины волны профиля неровностей

полотна дороги, неровности синусои ДЕЛЬНОГО профиля выполнены с непрерывно изменяющейся длиной волны.

Источники информации, принятые вО. внимание при экспертизе

1.Куров Б.А. и др. Испытание автомобилей. Машиностроение, М., 1976, с.150-151.

2.Яценко Н.Н. Колебания, прочность и формированные испытания грузовых автомобилей. Машинестроение

М., 1972,0,41.

fj Zj .г

10

Фиг.г

фие. 1

, /,5

, .

П ,

хм

0,100. 0,075. 0.050. 0,025-г

Т

/

фие.З