Устройство для дистанционного контроля положения объектов Советский патент 1981 года по МПК G05D1/02 

(54) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления различными приборами и механизмами, например, в дорожном строительстве.

Известно устройство для дистанционного контроля положения объектов, действие которого основано на анализе сигналов, формируемых на выходе фотоприемника, закрепленного на объекте контроля под воздействием излучения, создаваемого источником tl .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее оптически связанные блок формирования лучистого потока, объектив и фотоприемник, к выходу которого подключен вход блока обработки сигналов. Неподвижно установленный блок формирования лучистого потока создает в пространстве широкий луч, имекяций в поперечном сечении резко выраженную границу (равносигнальную зону) между областями с различной частотой модуляции лучистого потока. Сигнал фотопрйемника, размещенного на контролируемом объекте или на его рабочем органе, поступает в электронный блок обработки сигналов. Если входной ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

зрачок .объектива расположен симметрично относительно равносигнальной зоны, то на фотоприемник поступают одинаковые по величине лучистые потоки разной частоты модуляции и

сигнал на выходе блока обработки сигналов отсутствует. При смещении зрачка объектива от равносигнальной зоны равенство потоков нарушается и на

.выходе блока обработки сигналов появляется сигнал рассогласования,. подаваешлй на привод, регулирующий положение объекта, или на индикаторное устройство .

15 Недостаток известных устройств для контроля положения объектов заключается в отсутствии возможности измерения крена объектов, что ограничивает область их применени$|

20 Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности контроля положения объектов по крену.

Поставленная цель достигается тем,

25 что в устройство для дистанционного контроля положения объектов, содержащее оптически связанные блок формирования лучистого потока, объектив и фотоприемник, к выходу которого

30 .подключен вход блока обработки сигналов, введены поляризатор, закрепленный в механизме вращения, расположенный между блоком формирования лучистого потока и объективом, и два параллельных оптических канала, каждый из которых содержит оптически связанные анализатор, объектив и фотоприемник, выходы фотоприемников оптических каналов подключены к двум другим входам блока обработки сигналов, а входы анализаторов оптически связаны с выходом поляризатора.

.На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 формирования лучистого потока, поляризатор 2, механизм 3 вращения, фотоприемник 4, два оптических канала 5, каждый из которых содержит анализатор 6, объектив 7 и фотоприемник 8, и блок 9 обработки сигналов, а выход последнего является выходом устройства .

Устройство работает следующим образом.

Лучистый поток, испускаемый бло- ком 1 формирования лучистого потока, проходит через поляризатор 2, линейно поляризуется и попадает на анализаторы 6 параллельных оптических каналов 5, проходя далее через объективы 7 на входы фотоприемников 8. Кроме того, лучистый поток после прохождения поляризатора 2 попадает непосредственно на вход фотоприемника 4. Если плоскорть поляризации лучистого потока, определяемая положением поляризатора 2, вращение которого осуцвствляется механизмом 3 вращения, сиглметрична относительно осей пропускания анализаторов 6 и фотоприемник 4 находится в равносигнальной зоне, то сигналы на выходе фотоприемников 8 равны по величине,. и сигнал на выходе блока 9 обработки сигналов отсутствует.

При наличии крена объекта угол между плоскостью поляризации лучистого потока и осью, пропускания анализатора 6, установленного в одном из параллельных оптических каналов 5, увеличивается, а в другом - уменьшается (угол между осями пропускания анализаторов б отличается от О и 180),что приводит к нарушению равенства сигналов на выходах фотоприемников 8 и появлению на выходе блока 9 обработки сигналов сигнала рассогласования .

Предлагаемое устройство может быть изготовлено путем несложной доработки серийного прибора для-управления механизмами.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного контроля положения объектов, содержащее оптически связанные блок-форми0 рования лучистого потока, объектив и фотоприемник, к выходу которого подключен вход блока обработки сигналов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности контроля положения объектов по крену, оно содержит поляризатор, закрепленный в механизме вращения, расположенный между блоком формирования лучистого потока и объективом, и двапараллельных оптических канала, каждый из которых содержит оптически связанные анализатор, объектив и фотоприемник, выходы фотоприемников оптических каналов

5 подключены к двум другим входам

блока обработки сигналов а входы анализаторов оптически связаны с выходом поляризатора.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании

№ 1436740, кл. G 1 А, опублик. 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 2.01936-, кл. G 05 D 1/02, опублик. 28.07.61 (прототип).