Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/06 

ми элементами по схеме прямоугольных матриц. Выходы каждого приемника излучения соединены с регистрирующим устройством - шифратором.

На фиг. 1 изображен преобразователь общий вид; на фиг.2 - кодовая маскапреобразователя.

Преобразователь содержит точечный источник света 1, коллиматор 2, полупрозрачное (с отверстием в середине) зеркёшо 3, объектив 4, клиновидное зеркало 5, насаженное на вал б световоды 7, приемники излучения 8 и регистрирующее устройство 9. Оптическая ось коллиматора совпадает с осью вращения вала.Наклонное полупрозрачное зеркало установлено под углом 45 к визирной оси коллиматора. Элементы разрешения 10 (торцы световодов) расположены по окружности радиуса R

„ R-f-t -A.

где I - фокусное расстояние объектива;

Д- угол наклона клиновидного зеркала.

В фокальной плоскости объектива световоды собраны в жгуты по схеме прямоугольной матрицы и сопряжены с приемниками излучения, которые в свою, очередь сопряжены с регистрирующим устройством - шифратором.

Преобразователь работает следующим образом.

Параллельный световой поток, излучаемый источником света 1 через коллиматор 2, полупрозрачное зеркало 3 и объектив 4 достигает установленного на валу клиновидного зеркала 5, отражается от него и попадает обратно на объектив 4, затем, отразившись от наклонного полупрозрачного зеркала 3, фокусируется на плоскости расположения элементов разрешения 10. При вращении вала изображение в плоскости элементов разрешения перемещается по окружности. Величина угла поворота вала определяется по номерам засвеченных приемников излучения регистрирующим устройством - шифратором.

Предлагаемый бесконтактный оптико-электронный преобразователь угла поворота вала в цифровой код имеет ряд преимуществ по сравнению с известными преобразователями угла поворота вала в цифровой код, так как обеспечивает дистанционное беспроводцое снятие угла поворота вала на

достаточно больших расстояниях (до нескольких десятков метров) между приемно-излучающей частью преобразователя и валом, не требует дополнительных сканирукяцих элементов, прост по устройству и дешев в изготовлении 5 Он может применяться при работе в условиях повышенной радиации, высоки температурах, в условиях ограниченности занимаемого преобразователем объема и т.п. Использование кольце«0 вой кодирующей маски, составленной из стекловолокон, значительно уменьшает количество приемных элементов,

. регистрируклдих угол поворота вала. Преобразователь может обеспечить реtS ально достижимую точность измерения угла поворота вала 20-30 угловых с.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий оптическую систему, состоящую из точечного источника света, оптически соединенного

через коллиматор, полупрозрачноезеркало, установленное под углом 45® к направлению хода луча от точечного источника света с объективом, полупрозрачное зеркало оптической системы соединено с кодовой маской установленной под углом 90 к направлению хода луча от точечного источника света, кодовая маска с помощью световодов соединена с фотоприемниками, выходы которых соединена с фотоприемниками, выходы которых соединены с регистрирующим устройством, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введено клиновидное зеркало, которое установлено на валу, и которое оптически соединено с объективом оптической системы, кодовая маска установлена в фокальной плоскости оптической системы и выполнена в виде кольца, которое набрано из концов

световодов, центр кольца совмещен с фокальным центром оптической системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 385255, кл. Q08 С 9/06, 1971,

2.Авторское свидетельство СССР

№ 335657, кл. G02 F 7/00, 1970 (про-. тотип).