Устройство для распознавания и учета предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1981 года по МПК G06K9/18 G06M7/02 

1

Изобретение относится к области учета предметов и может быть использовано, в частности для учета транспортных контейнеров на конвейерных линиях или расфасовке готовой продукг ции на предприятиях химической промышленности ,

Известно устройство для считывания и распознавания магнитных символов, нанесенных на предмет,состоящее из ряда датчиков, которые выдают сигнал в зависимости от обращенных к датчикам плюсов магнитов, встроенных в предмет, подлежащих контролю 1. Недостатками этого устройства являются необходимость четкой фиксации предмета относительно датчиков и невозможность распознавания предмета; упакованного в тару.

Известно устройство для распознавания и учета, которое содержит ис-- точник излучения, детектор излучения, одноканальный анализатор импульсов, последовательно соединенные дискриминатор, дешифратор и блок индика- ции J. Детектор, принимая характеристическое излучение, ;генерирует электрические импульсы, амплитуда которых пропорциональна энергии излучения. С помощью одноканального i анализатора импульсов определяется частота следования импульсов, пропорциональная интенсивности характеристического излучения, которая в :

10 свою очередь пропорциональна содержанию контролируемого химического элемента.

Перестраивая одноканальный анализатор импульсов на другие амплиту15ды, можно определить содержание дру-., гих элементов в пробе. Непосредственное применение указанных анализаторов для распознавания и учета предметов трудоемко, так как работа с

30 прибором, направленная на количественное определение содержания элементов в пробе,производится вручную и требует затраты значительного времени. Целью изобретения.является расширение области применения. Это достигается тем, что в устроййво, содержащее источник и приемник излучения, подключенньй к входу анализатора, и последовательно соединенные дискриминатор, дешифратор и блок индикации, введены группы блоков -деления и сумматоры, в каждой группе блоков деления первый вход первого блока деления подключен к первому выходу анализатора каждой группы,второй и третий выходы которой соединены соответственно со вторым входом первого блока деления и с первым входом второго блока деления и с вторым входом второго блока деления, выходы блоков деления каждой группы блоков деления через сумматор соединены с входом дискриминатора. На контейнер, подлежащий распознаванию и учету, наносится символ . в виде покрытия комбинацией лаков или красок, содержащих определенные химические элементы, а контроль на-. личия этих элементов на поверхности контейнера производится радиометрическим методом. Характеристическое излучение,возбуждаемое при действии на символ- f-и лучения вспомогательного источника, равномерно распространяется в пространстве относительно символа, т.е место установки приемника ( или приемников характеристического излуче. НИН символа вибрируется достаточно свободно, с учетом возможностей технологического оборудования. В связи с большой проникающей способностью характеристического изл чения его можно регистрировать через стенки тары, защитные технологическиз экраны и т.д. Состав .химических элементов символа выбирается в зависимости от элементного состава готового продукта, материала контейнера материала тары и количества контейне ров в партии таким образом, чтобы энергетическое расстояние между пиками характеристического излучения химических элементов символа и пиками фонового излучения контейнера .было больше энергетического разрешения датчика. Информация в символе кодиру уся в виде двоичного числа:наличи элемента в символе и,следовательно, пиков характеристического излучения соответствует 1, отсутствие элемента - О. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит символ 1, нанесенный на предмет, источник.2 излучения, приемник 3 излучения символа 1, подключенный к анализатору 4 импульсов, группы блоков 5 и 6 деления, сумматор 7, последовательно соединенные дискриминатор 8, дешифратор 9, блок 10 индикации и регистрации. Группы 11 выходов анализатора 4 импульсов подключены к входам coответствующих групп блоков 5 и 6. Устройство работает следующим образом. При попадании на символ 1 gp излучения вспомогательного источника 2 химические элементы, из которых состоит символ 1, начинают генерировать характеристическое излучение,равномерно распространяющееся в пространстве. Приемник 3, принимая как характеристическое излучение символа 1, так и характеристическое излучение материала контейнера и его содержимого, а также рассеянное излучение источника 2, вырабатывает импульсы, амплитуда которых пропорциональна энергии принимаемых квантов. Импульсы с выхода приемника 3 поступают в анализатор 4, в котором происходит формирование энергетического спектора,принимаемого приемником 3. Спектр имеет сложную структуру, зависящуто от перечисленных Bbmie факторов. Для надежного определения Нсшичия пика характеристического излучения 1 элемента на фоне шумов сигналы с первого выхода анализатора 4 (выход соответствующий интенсивности скорости счета основания пика с низкой энергией Ai}) с второго выхода (выход J соответствующий вершине пика Д-)и с третьего выхода (выхоД), соответствующий основанию тшка с высокой Энергией поступают в блоки 5 и 6, причем выход, соответствующий основанию пика с низкой энергией подключен к входу делителя первого блока деления, выход, соответствующий вершине пика - к входу делимого первого блока и к входу делителя второго блока, выход, соответствующий основанию пика с высокой энергией - % входу делимого второго блока.

В блоках деления производится вычисление величины относительной интенсивности скорости счета

, л

с,

Сигналы с блоков -5 и 6 поступают в сумматоры 7, в которых производится вычисление разности Л :t2.cУ2. Bыxoдныe сигналы с сумматоров 7 по ступают на дискриминатор 8, в котором путем сравнения величин Д с некоторыми пороговыми значениями, установленными опытным путем, производится формирование кода, соответствующег го символу.

Код с выхода дискриминатора 8 после преобразования в дешифраторе 9 поступает в блок 10 и в систему управления процессом расфасовки продукции.

Изобретение позволяет надежно определять наличие даже самых слабых пиков характеристического излучения. Формула изобретения Устройство для распознавания и учета предметов, перемещаемых конвей-. зо

ером, содержащее источник и приемник излучения,подключенный к ВХОДУ анализатора, и последовательно соединенные дискриминатор, дешифратор и блок

индикации и регистрации, о т л и чающееся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены группы блоков деления и сумматоры, в каждой группе блоков деления

первый вход первого блока деления подключен к первому выходу соответствующей группы выходов анализатора, второй и третий выходы которой соединены соответственно с вторым входом

первого блока деления .и с первым входом второго блока деления и с вторым входом второго блока деления, выхода блоков деления каждой группы блоков деления через сумматор соединены с входом дискриминатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.. 1.Авторское свидетельство СССР № 444224, кл. G 06 М 7/02, 1972. 2.Анализатор рентгенометрический РПС4-0 J. Методические указания .284.407 ДО 1968 (прототип).