Устройство для устранения перекоса уточных нитей ткани Советский патент 1950 года по МПК D06H3/12 

Устройства для устранения перекоса уточных нитей ткани, содержащие два фотоэлемента, которые следят за нитями утка ткани через отверстия в диафрагмах, расположенных между фотоэлементами и тканью, и при помощи усилителя автоматически управляют реверсивным двигателем привода шестерни дифференциала ширильной машины, известны.

Отрицательным качеством этих устройств является недостаточная динамическая и статическая точность работы привода, происходящая за счет влияния неровностей и извилистости отдельных нитей.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен тем, что диафрагмы выполнены в виде решеток с несколькими параллельно расположенными щелями, ра/:стояние между которыми соответствует расстоянию между нитями ткани, причем, в целях обеспечения работы устройства при тканях разной плотности, решетки устанавливают иоворотно для изменения угла наклона их относительно ткани.

На фиг. 1 изображена схема контролирующей системы; на фиг. 2 - схематичный .вид металлической рещетки; на фиг. 3-кривые изменения фототока фотоэлементов при различных условиях; на ф|иг. 4 - принципиальная электрическая схема усилителя и первичного реле, а на фиг. 5 - электрическая схема управления исполнительным механизмом.

Контролирующая система содержит в себе источник овета 1, систему короткофокусных линз и 5, между которыми проходит ткань 4, решетку 5 и фотоэлемент 6 с внещним эффектом.

Металлическая рещетка 5 имеет период Т, равный периоду ткани. Через прорезы решетки световой поток падает на фотоэлемент.

Ткань 4 проектируется на эту решетку в виде сетки. При отс тствии перекоса, нити утка, проектируемые на решетки, расположены параллельно прорезам решетки. Так как периоды решетки и ткани одинаковы, то движение ткани, расположенной перед решеткой, обуславливает полное закрывание и полное открывание решетки.

№ 88915

Изменение фототока в фотоэлементе, когда нет перекоса, представлено на фиг. За. С появлением перекоса, щели решетки частично будут оставаться открытыми в течение всего периода. В этом случае ток фотоэлемента будет изменяться, как показано на фиг. 36. Очевидно, что выпрямленное значение тока за половину перИода в указанных случаях не одинаково.

Разность напряжений Vi - 2 усиливается и подается на первичное реле. Благодаря такому устройству контроль за утком совершенно не зависит от плотности, расцветки и рисунка тканей.

Фотоэлементы 0i и Ф включены на вход усилителя в точках а-Ь, с-с1. На выходе усилителя через купроксные выпрямители /Ci и К2 в точках Е - F и Д - К включены обмотки Oi и О2 трехконтактных реле, служаш,их для реверсирования электродвигателя. Когда перекоса нет, то оба фотоэле.мента Ф и 02 за половину полупериода освеш,ены полным световым потоком. В этом случае обе катушки Oi и Oj первичного реле получают от усилителя одинаковые токи и якорь Я этого реле занимает нулевое положение. В этом случае двигатель остается неподвижным. Если возникает перекос против одного из фотоэлементов, то в одном из них фототок уменьшается, вследствие чего якорь Я переместится в ту или иную сторон}- и включит в работу двигатель.

Очевидно, что двигатель будет врашаться в ту или иную сторону до тех пор, пока фотоэлементы не будут иметь одинаковое число пульсации светового потока, что соответствует отсутствию перекоса нитей.

Аноды ламп Л и Л соединены с сеткой лампы У через конденсаторы Сз и Сл. Купроксные выпрямители К и К2 на выходе усилителя необходимы для питания катушек реле.

В качестве привода исполнительного механизма -взят реверсивный aiCHHXpoHHbm двигатель Д с короткозамкнутым ротором.

Для управления двигателем служат два контактора PI и Ра, питаемые через контакты 7 и 8 промежуточных реле катушки ЯР и ПР, которые питаются от купроксного выпрямителя.

Последовательно с катушками ЯР и ЯР2 промежуточных реле включены контакты 9 и 10 первичного реле, катушки Oi и О2 которого по.тучают питание от выходной части усилителя.

С валом двигателя Д через червячную передачу 11 связана шестерня диффереициальной головки, управляюш ей движением цепей.

Благодаря тому, что в данном устройстве осуществлен контроль за группой нитей на площади 2-3 см, достигается усреднение диаметра нитей и тем исключается влияние неровности и извилистости отдельных нитей, а также улучшается динамическая и статическая точность работы устройства.

Предмет изобретения

1.Устройство для устранения перексга уточных нитей ткани, содержащее два фотоэлемента, которые следят за нитями утка ткани через отверстия в диафрагмах, расположенных между фотоэлементами и тканью, и при помощи усилителя автоматически управляют реверсивным двигателем привода щестерни дифференциала ширильной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения динамической и статической точности работы привода, указанные диафрагмы выполнены в виде решеток с несколькими параллельно расположенными щелями, расстояние между которыми соответствует расстоянию между нитями ткани.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что решетки установлены поворотно для изменения угла наклона их относительно ткани, с целью обеспечения работы устройства при тканях различной плотности.

Фиг./

ГТ i