Устройство для устранения перекоса уточной нити в тканях Советский патент 1955 года по МПК D06H3/12 

В авт. св. № 98224 описано устройство для устранения перекоса уточной нити в тканях при работе на. ширильных машинах с применением установленных над тканью двух фотоэлектрических систем, каждая из которых состоит из светильника, оптического конденсатора, фотоэлемента н щелевой диафрагмы, вьшолнеиной, с одной щелью, расположенной относительно основы под углом Яредельного- иерекоса утка. В устройстве Предусмотрено раслоложение указанных двух систем иад кромками ткани.

Особенностью предлагаемого устройства является расположение указанных двух фотоэлектрических систем вдоль движущегося полотна по середине последнего, благодаря чему обеспечивается независимость работы устройства от изменений плотиости ткани по щирине полотна.

Устройство включает две фотоэлектрические системы с двумя усилителями на выходе, выходное балансное электронное реле, два магиитных пускателя и исполнительный механизм для привода щестерни дифференциала машины.

На фиг. 1 схематически показано расположение обеих фото лектпических систем относительно ткани, на фиг. 2 - приициапиальная электричеекая схема электронного релеКаждая из фотоэлектрических систем (фиг. I) состоит из светильника J, щелевой диафрагмы 2, оптического кондеисатооа 3 и фотоэлемента .

Щелевые диафрагмы расположены вдоль движущегося лс.чотна 5 по середине последнего (на рассто-яиии 100 мм одна от другой). Такое расположение щелевых диафрагм делает работу Зстройства иезависи.мой от изменений плотности ткани по щи риие полотна и поззо.тяет устройству осуществлять испразлеиие дуговых перекосов.

Щелевые диафрагмы располагаются под углом 20-30° по отиощению к прямой уточной HiiTu но полотна. От вео1ичины этого угла зависит чувствительность следящего устройства. Чем 1меньще угол, тем выще чувствительность и наоборот.

В качестве светильников используются ламеть накаливания с прямой нитью, располагаемые параллельно щели, чем обеспечивается получение Ззкого светового, щтриха. Эти световые щтрихи проходят между нитями иа o:iTi 4ecKi;e кондеисаторы 3, каждый из которых состоит из двух линз и фокусирует световые потоки на фотоэлемент 4.

Уточные нити движущегося полотна модулируют световые потоки, создаваемые щелевыми диафрагмами. Глубина модуляции, а следовательно, и изменения фототоков на выходе фотоэлементОВ зависят от перекоса уточных нитей.

Электронное реле (фиг. 2) содержит, аналогично устройству, описанному в основном авт. св. № 98224, двухкаиальный электронный усилитель фототоков с зависимой регулировкой двух плеч. Так как оба канала усилителя одинаковы, то на чертеже изображен в основном, один канал. В соответствии с этим в дальнейщем описании рассматривается работа только одного канала с указанием, где это необходимо, действий другого канала.

Фотоэлементы Ф) и 02 (обозначенные на фиг- 1 цифрой 4) получают напряжение на аноды от общего делителя в цепи анодного питания усилителя. Аноды фотоэлементов К1унтироваиы по переменному току конденсатором Ci. Применение делителя необходимо для получения на анодах фотоэлементов напряжения порядка 200 в при напряжении на выходе выпрямителя 300-350 8.

В результате воздействия модулированного светового потока на фотоэлемент, в цепи его возникает модулированный фототок, глубина модуляции которого соответствует глубине модуляции светового потока, а, следовательно, - углу перекоса утка. Проходя по сопротивлению з нагрузки фотоэлемента, фототок создает иа «ем модулированное напряжение. Переменная составляющая последнего поступает через переходный конденсатор Со в цепь сетки первой лампы Л усилителя.

Лампы Л) и 2 и левый триод лампы Лз образуют три первые каскада усилителя напряжения. Первая лампа Л с целью уменьщения ее собственных шумов и внутреннего сопротивления, а также возможности возникновения микрофонного эффекта при сотрясении машины, - включена триодом. Уменьшение внутреннего сопротивления снижает влияние емкости монтажа и входной емкости последующей лампы на частотную характеристику каскада.

Стабилизация работы усилителя и независимость его работы от смены ламп обеспечивается введением отрицательной обратной связи по току внутри каждого каскада. Отрица тельная обратная связь получается вследствие отсутствия конденсаторов, щунтирующих сопротивления 4, и в цепи катодов ламп.

Напряжение с анодной нагрузки третьего каскада усилителя (лампы Лз) через переходный конденсатор Сз подается на анод правого триода лампы Лз. Последний включен как диод (анод и сетка соединены между собой) с нагрузкой Kg и служит для выпрямления поступающего напряжения. На нагрузке Rs. получается выпрямленное напряжение, величина которого дропорциональна глубине модуляции напряжения, поданного с третьего каскада усилителя и, следовательно, пропорциональна углу перекоса утка в данный момент.

Выпрямленное напряжение в отрицательной полярности приложено к сетке лампы Л через развязывающую ячейку Последняя введена для устранения емкостных и индуктивных влияний на соединительные провода в -цепи сетки лампы Л4, так как первые три каскада усилителя находятся вместе с датчиками в точке сложения за утком, а последующие каскады -вынесены за пределы машины. В соответствии с этим все устройство выполнено в виде двух отдельных блоков, позволяющих устанавливать его на любой машине и в любом месте.

Лампа Л и сответствующая ей лампа Л4 другого плеча используются как усилители постоянного тока, а таКже для автоматического регулирования усиления и балансировки плеч усилителя. Для более эффективной работы автоматической регулировки применены лампы с переменной крутизной характеристики (типа СК7).

На аноды ламп Л4 и Л4 подано переменное напряжение от повышающей обмотки силового трансформатора Тр через делитель ю-Rn и нагрузочные сопротивления Riz и . Напряжение на экранирующие сетки подано также, с делителя 10-Rii через общее для ламп Л и Л гасящее сопротивление Rn.

Включение сопротивления и на плюс анодного напряжения обеспечивает частичную компенсацию отрицательного цсутенциала, Возникающего на нагрузочных сопротивлениях и RIZ, и увеличивает стабильность работы ламп при изменении напряжения питающей сети, так как суммарное напряжение на электродах ламп меняется меньше, чем отдельные составляющие.

Питание экранирующих сеток через общее гасящее соиротивление 14 обеспечивает автоматическую балансировку плеч усилителя (ламп Л и Л) за счет изменения усиления ламп при изменении напряжения на экранирующих сетках каналов, в свою очередь, зависит от изменения токов экранирующих сеток ламп, вызываемых изменением отрицательного напряжения, приложенного к управляющим сеткам.

При уменьшении (увеличении) отрицательного напряжения на управляющей сетке лампы одного плеча усилителя, например, Л, происходит увеличение (уменьшение) токов в цепях анода и экранирующей сетке этой лампы. Вследствие этого увеличивается (уменьшается) падение напряжения на сопротивлении R и уменьшается (увеличивается) падение напряжения на экранирующих сетках, а, следовательно, уменьшается и крутизна ламиы- Это изменение в большей степени сказывается на лампе Л BTOiporo плеча, так как на нее действует только изменение напряжения на экранирующей сетке, а лампа Л -подвергается противоположному воздействию экранирующей и управляющей сеток, причем действие поачедней значительно сильнее.

Таким образом, при поступлении на сетки ламп Л и Л напряжений, изменяющихся в противоположных направлениях (что имеет место при перекосе утка), происходит соответствующее изменение анодных токов ламп, причем это изменение подчеркивается воздействием тока экранирующей сетки лампы, имеющей более положительный сигнал, на лампу с более отрицательным сигналом.

Если сетки ламп Л и Л одновременно получат одинаково изменяющееся напряжение (что может иметь место при возмущающем сигнале, общем для обоих ллеч, наприMeip, при изменении освещенности фотоэлементов вследствие изменения напряжения, питающего светильники) , то изменения анодных токов ламп будут значительно уменьшены за счет взаимного воздействия ламп одной на другую через цепи экранирующих сеток.

Практически же получающееся изменение не оказывает влияния на работу устройства.

Таким же образом происходит и автоматическая регулировка усиления каналов при изменении плотности ткани.

Напряжение с анодной нагрузки лампы /7.t через развязывающую ячейку 15-Сз подается на управляющую сетку лампы Лв, включенную для увеличения анодного тока триодом.

Необходимая величина смещения на управляющей сетке лампы Л, определяющая порог срабатывания, получается с помощью делителя

10К гПри условии баланса ламп Л и на управляющей сетке лампы Л с, имеется отрицательный потенциал, обеспечивающий запирание лампы. При нарз шении баланса происходит соответствующее изменение напряжения на управляющей сетке, а, следовательно, и анодного тока лампы. Увеличение анодного тока лампы Лвызывает срабатывание реле РЬ Включающего соответствующий магнитный пускатель электродвигателя исполнительного механизма.

Предмет изобретения

Видоизменение устройства по авт. св. № 98224 для устранения перекоса уточной нити в тканях при работе на ширильных машинах с применением двух систем состоящих каждая из светильника, щелевой диафрагмы, оптического «онденсатора и фотоэлемента, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимости работы устройства от изменений 1ПЛОТНОСТИ ткани но щирине полотна, указанные две системы расположены вдоль движущегося полотна по середине носледнего