Шарнир равных угловых скоростей Советский патент 1981 года по МПК F16D3/30 

(5) ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

I

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для соединения валов, расположенных под углом друг к другу.

.Известен шарнир равных угловых скоростей содержащий корпус с подшипниками для соединяемых валов и механизм для передачи вращения, который выполнен в виде двух зубчатых сфер, входящих в сферические гнезда, выполненные в корпусе.

Зтот шарнир передает крутящий момент во всем диапазоне рабочих yi- лов, при этом скорость вращения одного вала относительно, другого не меняется, а диапазон рабочих углов составляет 60-70 р .

Недостатком данного изобретения является сложность изготовления зубчатых сфер, с использованием сложного и дорогостоящего специального оборудования.

Современное точное приборостроение требует диапазона рабочих углов

ОТ 90 и выше, а также простой технологии изготовления.

Цель изобретения - увеличение компенсирующей способности и упрощение технологии изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что в шарнире равных угловых скоростей, содержащем корпус с подшипниками для соединяемых валов и механизм для передачи вращения, корпус выпол10нен в виде двух шарнирно соединенных звеньев с осью поворота, совпадающей с прямой, пересекающей оси соединяемых валов в одной точке, а механизм для передачи вращения выполнен в

15 виде симметрично расположенных двух пар вилок, сидящих на цапфах, установленных на соединяемых валах, и двух плоских шарниров, звенья которых соединены шарнирно с концами вилок,

30 при этом оси цапф перпендикулярны осям соединяемых валов, а оси шарнирных соединений концов вилок с плоскими шарнирами совмещены с прямыми,. пересекающими оси соединяемых валов и цапф в одной точке. Предлагаемый шарнир обеспечивает, соединение валов под углами до 110 и может быть изготовлен на унивррсальном станочном оборудовании. На фиг. 1-изображен шарнир, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Шарнир равных угловых скоростей имeet корпус, состоящий из двух звеньев, например, из левой скобы 1 и правой скобы 2., Эти скобы соединены друг с другом шарнирно осями 3 и име ют каждая подшипник для соединяемых I валов t и 5. Валы и 5 имеют на соединяемых концах цапфы 6 и 7, на которых .поворачиваются вилки 8 и 9, снабженные каждая пальцами 10, на которых поворачиваются звенья 11 и 12, соединенные между собой осью 13 Детали 11, 12 и 13 образуют плоский шарнир. Шарнир работает следующим образом При вращении ведомого вала цапф 6 приводит во вращение весь стержневой механизм, состоящий из двух вилок 8 и двух вилок 9 четырех паль цев 10 и двух плоских шарниров 11, 12 и 13, и через муфты 7 приводит во вращение вал 5- При любых рабочих углах все звенья стержневого механизма описывают окружности в плоскостях, параллельных оси . При изменении рабочего угла расстояние между цапфами 6 и 7 меняется, поэтому для компенсации этого изменения необходимы -плоские шарниры. Предлагаемый шарнир равных угловых, скоростей может иметь самое широ кое применение в точном приборЬстро , в частности в отсчетных цепях точных механизмов, где нет больших нагрузок, но очень высокие 64 требования к точности и линейности передаваемых движений. Отсутствие больших трущихся поверхностей делает этот шарнир особенно удобным для работы в высоковакуумных условиях. Предлагаемый шарнир может работать и как силовой, передавая значительные крутящие моменты. Предлагаемый шарнир, благодаря большому диапазону рабочих углов, позволяет использовать его в точных отсчетных цепях, где требуется установ.ка двух шарниров других типов. Кроме того он прост визготовлении . Формула изобретения Шарнир равных угловых скоростей, содержащий корпус с подшипниками для.соединяемых валов и механизм для передачи вращения, отличающийся тем, что, с целью увеличения компенсирующей способности и упрощения технологии изготовления, корпус выполнен в виде двух шарнирно соединенных звеньев с осью поворота, совпадающей с прямой, пересекающей оси соединяемых валов в одной точке, а механизм для передачи вращения выполнен в виде симметрично расположенных двух пар вилок, сидящих на цапфах, установленных на соединяемых валах, и двух плоских шарниров, звенья которых соединены шарнирно с концами вилок, при этом . оси цапф перпендикулярны осям соединяемых валов, а оси шарнирных соединений концов вилок с плоскими шарнирами совмещены с прямыми, пересекающими оси соединяемых валов и цапф в одной точке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. .Патент Франции № 2378977, кл. F 16 D 3/18, 1972 (прототип).