Устройство для программного управления технологическими операциями Советский патент 1981 года по МПК G05B19/02 

(S) УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОПЕРАЦИЯМИ

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для программного управления технологическими процессами с применением промышленных манипуляторов .

Известно ycfpoHCTBo дискретного типа для программного управления механизмами и машинами с заданной циклограммой последовательности работы исполнительных органов l.j.

Недостатком устройства является его сложность.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления технологическими операциями, содержащее ключ, вход которого соединен с первьм выходом блока установки в исходное состояние с управляющим входом распределителя импульсов и с установочными входами согласующих.блоков, вшход - с первым входом генератора частоты, первый упт равляющий вход - с выходом ключа Пуск, второй управляющий вход - с

первым выходом формирователя сигналов переключения режимов, второй выход которого через пульт управления подключен к первым входам согласующих блоков, вторые входы которых соединёны с выходом блока набора программы, вход которого соединен с первым выходом распределится импульсов, частичный вход которого подключен к выходу генератора частоты,второй вход ко10торого соединен со вторым выходом блока установки в исходное состояние, выходы согласуюи их блоков подключены соответственно к входам исполнительных механизмов, вход фор15мирователя сигналов переключения режимов соединен с выходом переключателя режимов .

Недостатком известного устройства является пониженная надежность.

20

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройства содержит группу эле3ментов И по числу исполнительных механизмов, два элемента ИЛИ элемент И-ИЕ и триггер, первые входы группы элементов И подключены к соответствующим выходам согласующих блоков, вторые входы - к второму выходу распределителя импульсов и к первому входу триггера, выходы к соответствующим входам первого элемента ИЛИ выход которого подключен к первому входу элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера, а выход - с третьим управляющим входом ключа, второй вход триггера подключен к выходу вто рого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом формирователя сигналов переключения режимов, а второй вход - с третьим выходом распределителя импульсов. На чертеже изображено предлагаемо Сстройство, функциональная схема. Устройство содержит блок 1 питания, генератор 2 частоты, ключ 3, со гласующий блок 4, распределитель 5 импульсов, блок 6 установки в исходное состояние, первый элемент ИЛИ пульт 8 управления, формирователь 9 сигналов переключения режимов, исполнительный механизм 10, блок 11 набора программ, ключ 12 Пуск, переключатель 13 , группу элементов И 14, элемент И-НЕ 15, второй элемент ИЛИ 1б, триггер 17. Устройство работает следующим образом. При включении источника 1 питания блок 6 установки осуществляет автоматическую установку устройства в исходное состояние. Одновременно начинает работать генератор 2, но его выход закрыт сигналом с ключа 3 На блоке 11 набирают заданную программу, для чего перемычками соединяют выходы pacпpeдeлиJeля 5 со входами блоков . При нажатии ключа 12 с клю ча 3 поступает разрешающий сигнал на генератор 2, импульсы с генератора 2 поступают на вход распределителя 5, откуда последовательно во времени распределяются по гнездам коммутационного поля блока 11. С блока 11 импульсы включения поступаю на входы блоков k, осуществляя включение и отключение исполнительных ме ханизмов 10.. Сигналы состояния с блоков k постоянно поступают на входы элементов И 1, на другие входы которых посбтупают синхроимпульсы Опрос с распределителя 5. Выходные сигналы элементов И группы I поступают на элемент ИЛИ 7, который подает на элемент И-НЕ 15 запрещающий -сигнал при наличии сигнала хотя бы с одного из блоков . Наличие сигнала с блоков k после окончания цикла работы свидетельствует о том, что в них произошел сбой и не все исполнительные механизмы находятся в исходном состоянии, что является запрещающим условием начала следующего цикла. Прохождение запрещающего сигнала на вы-. ход элемента И-НЕ 15 блокируется триггером 17. Последний импульс цикла Конец цикла с выхода распределителя 5 поступает на элементы 16, переводя триггер Г/ в состояние Контроль. Выходной сигнал триггера 17 поступает на вход элемента И-НЕ 15, разрешая прохождение сигнала с выхода элемента ИЛИ 7 на выход элемента И-МЕ 15 и далее на ключ 3. Таким образом, при наличии включенных исполнительных механизмов на ключ 3 поступает запрещающий сигнал, который закрывает выход генератора 2, При переходе с ручного режима в автоматический формирователь 9 формирует сигнал Румн.- авт., поступающий на другой вход элемента ИЛИ 16. Далее процесс повторяется. Если все исполнительные механизмы находятся в исходном состоянии, то сигнал запрета с элемента 15 о.тсутствует, и триггер 17 первым тактовым импульсом генератора 2 возвращается В состояние Работа формула изобретения Устройство для программного управления технологическими операциями, содержащее ключ, вход которого соединен с первым выходом блока установки в исходное состояние, с управляющим входом распределителя импульсов и с установочными входами согласующих блоков, выход - с первым входом генератора частоты, первый управляющий вход - с выходом ключа Пуск, второй управляющий вход - с первым выходом формирователя сигналов переключения режимов, второй выход которого через пульт управления подключен к первым входам согласующих блоков, вторые входы которых соединены выходом блока набора программы, вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, частотный вход.которого подключен к выходу генератора частоты, второй вход которого соединен со вторым выходом блока установки в исходное состояние выходы согл асующих блоков подключены соответственно к входам исполнительных механизмов, вход формирователя сигналов переключения режимов соединен с выходом переключателя режимов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит группу элементов И по числу исполнительных механизмов, два элемента ИЛИ, элемент И-НЕ и триг гер, первые входы группы элементов И подключены к соответствующим выходам согласующих блоков, вторые входык второму выходу распределителя -им6пульсов и к первому входу триггера, выходы - к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера, а выход - с третьим управляющим входом ключа, второй вход триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИ первый вход которого соединен с третьим выходом формирователя сигналов переключения режимов, а второй вход с третьим выходом распределителя импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР , кл. G 05 В 19/18, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР «IIJSS, кл. G 05 В 19/18, 197б(проотип).