Устройство для телеуправления механизмами Советский патент 1981 года по МПК G08C19/16 

(k) УСТРОЙСТВО для ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ

1

Изобретение относится к телеуправлению преимущественно немногочисленными рассредоточенными объектами с малым количеством управляемых механизмов.

Известно устройство для дистанционного управления механизмами подъемных электрических кранов, содержат щее реле, диоды и трансформаторы. В данном устройстве схемы разделения импульсов по полярности и фазе подключены к диагонали моста, состоящего из сопрстивления и диодов и включенного между концами вторичной о& отки трансформатора l.

Однако в устройстве даже незначительный сдвиг фаз импульсов передающего и приемного полукомплектов может привести к неправильному срабатыванию исполнительных реле, а также возможно ложное их срабатывание при обрыве цепей моста. В дежурном режиме устройство потребляет энергию. Поэтому область применения известного

устройства ограничена и его использование на более удаленные расстояния (несколько сот метров или километров), становится невозможным.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для телеуправления механизмами, содержащее на пункте управления сетевой трансформатор, диоды и коммутатор, на контролируемом объекtoте - сетевой трансформатор, диоды, тиристоры и исполнительное реле в двухпроводную линию связи 12.

Однако устройство дистанционного управления, где протеканию,

IS тока определенного значения в двух- проводной линии связи соответствует включенное состояние исполнительного реле и отсутствие тока в линии - отключенное состояние исполнительного

20 реле. Для управления одним двухпо- . зиционным механизмом необходим один комплект управления и двухпроводная линия связи. Для управления группой из двухпозиционных механизмов механизмов потребуется п комплектов управления и (п т 1) проводов линии связи. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение.устройства. Поставленная цель достигается тем что дешифратор выполнен в устройстве для телеуправления механизмами, содержащем на пункте управления се-тевой трансформатор, диоды и коммутатор, на контролируемом объекте сетевой трансформатор, диоды, тиристоры и исполнительные реле двухпроводную линию связи, на пункте управления первый вывод вторичной обмотки сетевого трансформатора соединен с анодом первого и с катодом второго диодов, второй вывод вторичной обмотки сетевого трансформатора подключен к катоду третьего и аноду четвертого диодов, каторы первого и четвер того и аноды второго и и третьего ди одов соединены со входами коммутатора выход которого подключен к первому вы воду двухпроводной линии связи, второй вывод которой соединен с промуже точным выводом вторичной обмотки сетевого трансформатора, на контролиру емом объекте введен стабилитрон, анод которого через первый и второйодиоды соединен с выводами двухпроводной ли нии связи , которые подключены к управляющим входам тиристоров, катоды которых соединены с катодом стабилит рона и с промежуточным выводом вторичной обмотки сетевого трансформатора, выводы которого соединены с анодами третьего и четвертого диодов катоды которых через обмотки управле ния соответствующих исполнительных реле подключены к анодам тиристоров. На чертеже приведена электрическая схема устройства. Устройство содержит на пункте 1 управления сетевой трансформатор 2, первый - четвертый диоды 3 6, коммутатор 7, двухпроводную линию 8 и 9 связи, на контролируемом объекте 10 сетевой трансформатор 11, тиристоры 12 и 13, первый и второй диоды I и 15, исполнительные реле 1б - 19, тре тий и четвертый диоды 20 и 21, стабилитрон 22. Устройство работает следующим образом. Однополупериодные импульсы, отличающиеся полярностью и фазой, получа ются с помощью диодов 3 6 и посту. 4 пают в двухпроводную 8 и 9 связи через замыкающие контакты коммутатора 7. На контролируемом объекте 10 посланные импульсы поступают на управляющие входы тиристоров 12 и 13. Тиристоры 12 и 13 закрыты до тех пор пока на их управляющие входы не подадутся положительные импульсы, совпадающие с положительным напряжением на их анодах. Поэтому при поступлении в двухпроводную линию 8 и 9 связи имульсов потенциалом плюс - провод 8, минус - провод 9 двухпроводной линии С8ЯЗИ будет включаться тиристор 12 и соответственно исполнительное реле 16 либо 17 в зависимости от того, с какой фазой положительного анодного напряжения тиристора совпадает принятый. При поступлении в двухпроводную линию связи импульсов потенциалом п/йос - провод 9, минус - провод 8 будет включаться тиристор 13 и исполнительное реле 18 либо 19 в зависимости от того, с какой фазой анодного положительного напряжения тиристора 13 совпадет принятый. При этом в цепи управления тиристоров проходят лишь импульсы тока, обусловленные напряжением срезанной части импульсов. Поэтому импульсы управления получаются уже. Их ширину можно иэменлть путем соответствующего подбора стабилитронов. Теперь при сдвиге фаз питающих напряжений полукомплектов не будет происходить наложение импульсов управления на разнофазовые импульсы питающих анодных напряжений тиристоров. Тем самым исключается возможность ложных включений исполнительных реле, т.е. повышается достоверность передачи. Отключение тиристоров 12 и 13 происходит при переходе питающих их напряжения через ноль. Можно соответствующим соединением .ключей или кнопочных элементов коммутатора сгруппировать срабатывание исполнительных реле поодиночке и комбинациями по два и получить восемь различных комбинаций, т.е. увеличить емкость устройства. Использование предлагаемого устройства отличает его от указанных известных, так как включением в цепь управления тиристоров стабилитрона исключается возможность неправильного срабатывания исполнительных реле при сдвиге фаз питающих напряжений, что повышает достоверность передачи. ,Зтои выполнение устройства по выше описанной простой схеме, содержащей минимум элементов и иcклlO aюtцeй промежуточные звенья, повышают надежност устройства, что позволяет значительн расширить область его применения. Формула изобретения Устройство для телеуправления механизмами, содержащее на пункте упделения сетевой трансформатор, диод и коммутатор, на контролируемом объекте - сетевой трансформатор, диоды, тиристоры и исполнительные реле и двухпроводную линию связи, отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения уст ройства , в нем на пункте управления первый : вывод вторичной обмотки сетевого трансформатора соединен с ано дом первого и с катодом второго диодов, второй вывод вторичной обмотки сетевого трансформатора подключен к катоду третьего и аноду четвертого диодов, катоды первого и четвертого 734 диодов и аноды второго и третьего диодов соединены со входами коммутатора, выход которого подключен к первому выводу двухпроводной линии связи, второй вывод которой соединен с промежуточным выводом вторичной обмотки. сетевого трансформатора на контролируемом объекте введен стабилитрон, анод которого через персый и второй диоды соединен с выводами двухпроводной линии связи, которые подключены к управл ющим входам тиристоров, катоды которых соединены с катодом стабилитрона и с промежуточным выводом вторичной обмотки сетевого трансформатора, выводы которого соединены с анодами третьего и четвертого диодов, катоды которых через обмотки управления соответствующих исполнительных реле подключены к анодам тиристоров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Vt 169633. кл. G 08 С 15/10, 196. 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 08 С 19/16, 1971 (прототип) .