Устройство для телеуправления Советский патент 1982 года по МПК G08C19/12 

С54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к телемеханике, а именно к многопроводным устройствам телеуправления; ;

Известны устройства телеуправления, использующие фазополярный принцип разделения и избирания сигналов, например устройство--t ij для дистанционного управления механизмами подъемных электрических кранов, которое позволяет передавать по двухпроводной линии связи четыре качественно различных сигнала телеуправления.

Основной недостаток этих устройств - малая емкость сигналов телемеханики, а в упомянутом устройстве, помимо этого, даже незначительный сдвиг фаз напряжений передакицего и приемного полукомплектов может привести к неправильному срабатыванию исполнительных реле, а возможно также ложное их срабатывание при обрыве цепей моста, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому . по технической сущности является устройство для телеуправления, содержёицее taa передающей стороне трансформатор, первичная обкютка которого подключена к сети переменного

тока, кнопки управления, провода линии связи, на приемной стороне трансформатор, первичная обмотка ко торого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, конденсаторы и диоды 2.

К недостаткам известного устройства относится малое число передаваемых и принимаеьфлх команд.

10

Цель изобретения - повыиение информативности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, кнопки управления, провода линии связи, на приемной стороне - трансформатор, первичная

20 обмотка которого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, iконденсато1ял и диоды, на передающей стороне введе(41 диоды, средняя -точка вторичной обмотки трансформа25тора подключена к первому проводу линии связи, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через соответствукмцие последовательно соединенные диоды и кнопки управления под30ключены к второму, третьему и четвертому проводам линии связи, на приемной стороне введены стабилитроны и резисторы, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через соответ ствующие диоды сое-динены с первыми выводами обмоток соответствующих реле и с первыми обкладками соотвеУСТВУЮЩИХ конденсаторов, вторые выводы обмоток реле и вторые обклад ки конденсаторов подключены к анодам соответствующих тиристоров, провода линии и связи соединены с управляющими электродами соответствующих тиристоров и через соответствующие последовательно соединенные стабилитроны и резисторы с вершинами квадрата, каждая сторона и диагонали которого образованы встречнопоследовательно включенными диодами, средние точки сторон и диагоналей квадрата соединены с катодами соответствующих тиристоров и через диоды со средней точкой вторичной обмотки трансформатора..

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема передающего полу1 омплекта; на фиг. 2 - то же, приемного полукомплекта; на фиг. 3 - диaгpaм ы импульсов в различных частях схемы.

Устройство состоит из передающего и приемного полукомплектов.

Передающий полукомплект ( фиг. 1) содержит сетевой трансформатор 1, коммутатор 2, диоды 3 и 4, кнопки 5

10управления, выходы коммутатора

11- 14, штекер 15, провода 16 - 19 линии связи.

Приёмный полукомплект (фиг. 2) i включает трансформатор 20, дешифратор 21, диодный квадрат 22,диоды 23-34, тиристоры 35-46, реле 47-70, диоды 71-78, резисторы 79-82, стабилитроны 83-86.

На фиг. 3 обозначены кривые 87, 88 и 89, 90 напряжений соответственно на верхней и левой и на нижней и правой полуобмотках трансформаторов 1 и 20.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии, например, кнопки 6 {при положении штекера 15, указанном на фиг. i } 3 передающем полукомплекте по цепи (фиг.1): вторичная обмотка трансформатора 1 (точка О), диод 3, замкнутые контакты кнопки б выход 11 коммутатора, провод 18 линии связи, а в приемном полукомплекте по цепи .фйг. 2): управлякиций электрод тиристора 46, диод 33, резистор 79, стабилитрон 83, провод 1 линии связи, далее в приемном полукомплекте (фиг. 1), выход 13 коммутатора, средняя точка вторичной обмотки сетевого трансформатора 1 (точка 0) протекают импульсы 91 тока (фиг. 3). Управляющие импульсы поступают тогда, когда на аноде диода 71 положительный потенциал, а на аноде диода 72 отрицательный (кривые 88 и 89 на, фиг. 3). Поэтому по цепи: вторичная обмотка трансформатора 20

0 (точкаО ), диод 71, обмотка реле 70. тиристор 46, диод 73, средняя точка вторичной обмотки (точка О) происходит периодическое включение только тиристора 46, а следовательно, и

5 исполнительного реле 70.

j При нажатии кнопки 5 также периЮдически включается тиристор 46. Но в данном случае фаза управляющего импульса совпадает с фазой щего напряжения тиристора, снимаемого с диода 72. Поэтому по цепи: , диод 72, обмотка исполнительного реле 69, тиристор 46, диод 73, средняя точка вторичной обмотки трансфорС матора 20 протекают импульсы 92 тока (фиг. 3). Срабатыва ет реле 69.

Конденсатор, шунтирующие обмотки исполнительных реле служат для их устойчивого срабатывания.

Импульсы тока через управляющие .

электроды тиристоров 37, 36 и 40, 42 не будут протекать, так как им надо преодолеть сопротивление двух последовательно включенных стабилитронов, которые при указанном условии

5 не пробиваются приложенным напряжением импульсов телеуправления.

Аналогично включается исполнительное реле 61(62) при нажатии кнопки 8(7) J 49(50) f- при нажатии кнопки

.0 9(10).

Передача импульсов телеуправления и включение соответствующих исполнительных реле во всех последующих трех положениях штекера 15 проходит аналогичным образом.

Срабатывания исполнительных реле в различных положениях штекера 15 коммутатора 2 приведены в таблице.

50 Предлагаемое устройство по сравнению с известными, совмещая в себе принцип комбинации проводов линии связи и фазополярный принцип избирания и разделения сигналов, при

ее одинаковом количестве проводов в линию связи имеет большую емкость сигналов телеуправления, т.е. для управления одним и тем же количеством объектов в нем требуется значительно меньшее количество проводов лиНИИ связи.

5 6

69 70 62 61 49 50

7 8 9

la

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне трансформатор, первичнгш обмотка коиорого подключена к сети переменного тока, кнопки управления, провода линии связи, на приемной стороне трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, конденсаторы и )диоды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью пошзвления информативности, в него на передающей стороне введены диоды, средняя точка вторичной обмотки трансформатора подключена к первому проводу линии связи, начало и конец вторичной обмотки трансформатор через соответствукицие последовательно соединенные диоды и кнопки управления подключены к второму, третьему и четвертому проводам линии связи, на приемной стороне введены стабилитроны и резисторы, начсшо и конец вторичной обмотки трансформатора через соответствующие диоды сое64 63 47 48 53

67 68 51 52 56 55

66 66 58 57 60 59 54

динены с первыми выводами обмоток соответствующих реле и с первыми обкладками соответствующих конденсаторов/, вторые выводы обмоток реле и вторые обкладки конденсаторов

5 подключены к анодам соответствующих тиристоров, провода линии связи соединены с управляющими электродами соответствуюишх тиристоров и через соответствующие последовательно

0 соединенные стабилитроны и резисторы с вершинами квадрата, каждая сторона и дц агонапи которого образованы встре но-последовательно включенными диодами, средние точки сторон

5 и диагоналей квадрата соединены с катодами соответствующих тиристоров и через диоды со средней точкой вторичной обмотки трансформатора.

Источники ииформации, принятые во внимание при экспертизе

(прототип).

r( r