Устройство для дистанционного управления Советский патент 1982 года по МПК G05G13/00 

Изобретение относится к устройст вам управления с ручным приводом, снабженным несколькими управляемыми элементами, а именно к устройству командоаппарата, предназначенного для управления электроприводом постоянного тока.

Известна конструкция сельсинного командоконтроллера, содержащего рукоятку управления, кинематически связанную с приводным концом вала сельсина, и конечные выключатели, установленные на корпусе и кинематически связанные с плечами рычагов, на которых установлены ролики, сопряженные с кулачками, рычаги снабжены устройствами пружинного возврата, а с валом сельсина соединено устройство пс тормаживания, содержащее тормозной шкив и подпружиненный тормозящий элемент.

Однако эта конструкция содержит узел крепления вала привода управления, что усложняет ее, увеличивает массу и габариты.

Известна также конструкция блока управления, содержащего рукоятку управления, кинематически связанную с приводным концом вала сельсина, и конечные выключатели, установленные

2

на корпусе и кинематически связанные с плечами рычагов, на которых становлены ролики, сопряженные с кулачками. Рычаги снабжены устройствами пружинного возврата, а с валом сельсина соединено устройство подтормаживания, содержащее тормозной шкив и подпрулсиненный тормозящий элемент.

10

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, ввиду наличия сложных пружинных устройств возврата рычагов и подтормаживания, требующих настройки и регулировки.

15 Вдоль оси устройства, между рукояткой и сельсином последовательно установлены кулачки, связанные с выключателями направлений и тормозной шкив, связанный с устройством подтормажива20ния,, что увеличивает габарит устройства по оси и его массу.

Цель изобретения - повышение надежности путем упрощения конструкции.

Эта цель достигается тем, что в

25 устройство для дистанционного ynpaisления, содержащем рукоятку управления, кинематически связанную с приводным валом сельсина, конечные выключатели, установленные на корпусе

30 и кинематически связанные с плечами

рычагов, вторые плечи которых через ролики сопряжены с кулачками, узел подтормаживания, включающий тормозной шкив и тормозящий элемент, и узлы пружинного возврата рычагов, кулачки размещены на тормозном шкиве скрепленном с валом сельсина, а тормозящий элемент выполнен в виде охватывающей шкив пружины, концы которой сопряжены с рычагами и являются узлами пружинного возврата рычагов.

На фиг. 1 изображено устройство для дистанционного управления, общий вид; на фиг. 2 - разре.з А-А на фиг. 1.

Устройство для дистанционного управления содержит рукоятку 1 управления, кинематически связанную с приводным валом 2 сельсина 3, конечные выключатели 4, установленные на корпусе 5 и кинематически связанные плечами б рычагов 7, вторые плечи 8 которых через ролики 9 сопряжены.- с кулачками 10, узел подтормаживания, включающий тормозной шкив 11 и тормозящий элемент. Кулачки 10 размещены на тормозном шкиве 11, а тормозящий элемент выполнен в виде охватывающей шкив 11 b -образной пружины 12, концы 13 которой сопряжены с рычагами 7 и являются узлами пружинного возврата рычагов. На тормозном шкиве 11 может быть выполнена канавка 14 для пружины 12. Рычаги 7 имеют общую ось 15 с опорным винтом 16.

Устройство работает следующим образом.

При вращении рукоятки 1 крутящий момент передается на приводной конец вала 2 сельсина 3, а усилие, приводящее в действие конечные выключатели 4 - через кулачки 10 шкива 11, ролики 9 и далее, через рычаги 7. Пружина 12 под действием сил упругости серединой прижимается к тормозному шкиву 11, создавая тормозящий е момент для подтормаживания, а концами 13 прижимает через рычаги 7 ролики 9 к кулачкам 10, обеспечивая возврат рычагов 7. Регулировка сопряжения роликов 9 с кулачками 10 достигается

Q вворачиванием или выворачиванием опорного винта 16.

Выполнение тормозного шкива заодно с кулачками, а тормозящего элемента заодно с устройством пружинного возврата рычагов, уменьшает общее

5 количество деталей в устройстве,повышает его надежность.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления, содержащее рукоятку управления, кинематически связанную с приводным валом сельсина, конечные 5 выключатели, установленные на корпусе и кинематически связанные с плечами рычагов, вторые плечи которых через ролики сопряжены с кулачками, узел подтормаживания, включающий тормозной шкив и тормозящий элемент, и узлы пружинного возврата рычагов, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности путем упрощения конструкции, кулачки размещены на тормозном шкиве, скрепленном с валом сельсина, а тормозящий элемент выполнен.в виде охватывающей шкив пружины, концы которой сопряжены с рычагами и являются узлами пружинного возврата рычагов.

Г/