Печатающее устройство Советский патент 1982 года по МПК G06K15/06 G01D9/40 

1

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для графического вывода регистрируемой информации в виде знаков, символов, цифр и графиков в виде сплошных линий.

Известно печатающее устройство, содержащее литерный вал с приводом его вращения, печатакяцие молоточки, механизмы транспортировки носителя и красящей ленты, установленной на катушках П.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее корпус, установленный на нем литерный вал с приводом вращенияj печатаюпр е молоточки, расположенные вдоль литерного вала, лентопротяжный механизм и катушки механизма перемещения красящей ленты. Наоси литерного вала,состоящего из литерных колес закреплен датчик синхронизирукицих импульсов.

Литерные колеса соединены мевду собой таким образом, что одинаковые литерные знаки выстраиваются в ряды, параллельные образующей поверхности литерного вала.

Известное устройство работает следукнцим образом. Литерный вал вращается с постоянной скоростью. В момент прохождения середины выпечатываемого литерного знака через линию печати, по сигналам устройства управления, срабатывает печатающий молоточек, который ударяет через бумажную и красящую ленты по этому литерному знаку, в результате чего на бумаге отпечатывается необходимый символ. Печать одной строки информации завершается за один оборот литерно ю вала, после чего бумага протягивается на очередную строку. Во время работы печатакнцего устройства красящая лепта одиого цвета с длиной равной длине литерного вала, двигается в реверсивном режиме С23. Указанные печатакмцие устройства , предназначены для выдачи алфавитноцифровой информации, таблиц и графиков, но на этих устройствах невозможно получить графические изображения со сплошным и другими линиями и символами, применяемым в техническом черчении. В печатающем устройств для получения графиков достигается более высокая разрешающая способность, однако и здесь возможно получение линий, состоящих из множества разомкнутых точек или других символов. Это объясняется тем, что в этом устройстве существуют мертвые зоны мезвду литерными знаками, литерными колесами и печатаюйщми молоточками, которые не позволяют сомкнуть линии в направлении, перпендикулярном движению бумаги. Кроме того, транспортировка бумаги происходит только в одну сторону с шагами недостаточно малыми и точными, чтобы обеспечить смыкание символов в направлении движения бумаги. Недостаток известного устройства печать информации только одного цвета, что значительно ограничивает область его применения. Кроме того,литерный вал устройства собирается из литерных колёс, что обусловливает сложность изготовления, образование мертвых зон в сты ках между литерными колесами, невоз можность легкой замены части литерных знаков на новые при их износе или изменении номенклатуры литерных знаков. Цель изобретения - обеспечение печати многоцветных графических изоб ражений со сплошными и другими необходимыми линиями, символами и надписями , применяемыми в техническом чер чении, а также повышение удобства эксплуатации путем замены литерных знаков литерного вала. Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено подвижной обоймой и механизмом переключения кр сящих лент, выполненным в виде двух соединенных с приводом вращения дисков, установленных соосно с валом на оба его торца, на кс торых установ лен набор катушек механизмов перемещения красящих лент различного цве та, при этом рабочая поверхность литерного вала выполнена в виде набора съемных пластин, установленных вдоль образующей поверхности вала, часть из которых выполнена с одинаковыми литерами, смещенными друг относительно друга в смежных пластинах, а печатающие молоточки установлены в подвижной обойме с возможностью ее перемещения вдоль литерного вала на величину, равную половине шага печатающих молоточков. На фиг. 1 представлено устройство, 6б11Д1Й вид, изометрия J . на фиг.2то же, горизонтальная проекция, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг о 2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2i на фиг. 5 - развертка рабочей поверхности литерного вала с рядами литерных знаков; на фиг. 6 - относительное расположение ряда печатающих молоточков на линии печати при двух крайних положениях подвижной обоймы; на фиг. 7 - литерньй вал со съемными пластинами, поперечный разрез; на фиг. 8 - съемная пластина литерного вала с нанесенными на нее рядами литерных знаков. Печатающее устройство содержит литерный вал I, набранный из съемных пластин 2 с нанесенными на них литерными знаками 3, который крепится с помощью стоек 4 на корпусе устройства 5. Литерный вал приводится во вращение с помощью электропривода 6 и снабжается датчиком 7 синхронизирующих импульсов. Механизм переключения красящих лент выполнен в виде установленных на общую ось с литерным валом 1 с двух его сторон дисков 8, которые приводятся в синхронное вращение с помощью электродвигателя 9 и вала 10, связывающего оба диска между собой. По внешним краям дисков 8 закреплены катушки механизма перемещения красящей ленты 11, с помощью которых вдоль литерного вала 1 натянуты через кронштейны 12 красящие ленты 13 разного цвета. С двух сторон от литерного вала 1 установлены двигатели 14, которые служат для перемотки красящих лент 13, подведенных на линию печати. Механизм для переключения красящих лент 13 снабжен датчиком 15 определения номера ленты, подведенной под линию печати. Под литерным валом I параллельно его образующим в подвижной обойме 16 расположен ряд печатающих молоточков 17. Обойма 16 вложена в направляющие J8, которые закреплены на корпусе 5, и снабжена электро-, магнитным механизмом 19 перемещения обоймы с печатающими молоточками вдоль образуняцих литерного вала 1 в два крайних положения, а также датчиком 20 положений обоймы. В кор пусе 5 под подвижной обоймой 16 расположен блок механизмов привода печатающих молоточков, состоящих из электромагнитных катушек 21 и рычагов 22. На корпусе 5 устройства расположен лентопротяжный механизм, который состоит из транспортного валика 23, приводимого в движение с помощью шагового двигателя 24, валика 25 для установки катушки рулонной бумаги 26 с транспортным двигателем 27, фрикционного валика 28 с транспортным двигателем 29, венти лятора 30, буферной петли 31, поддерживающих планок 32. Печатающее устройство работает следующим образом. На валик 25 ставится и закрепляется рулон диаграммной бумаги 26 с краевой перфорацией. Затем, разматывая рулон, оператор опускает бума гу 26 в углубление для образования буферной петли 31, пропускает ее, через транспортный валик 23, далее через щель между красящей лентой 13 и поддерживающими планками 32 на фрикционный Всцшк 28. Бумага удержи вается, направляется и натягивается с помощью выступов на транспортн валике 23 и фрикционном валике 28, входящих в отверстия краевой перфор ции бумаги 26, а также за счет созд ния буферной петли 31, поддерживаемой вентилятором 30. В устройстве принято, что ось X параллельна зшправлению движения бу маги, а ось У параллельна образунлце поверхности литерного вала. Координаты по оси X, на установленном на устройство хшсте бумаги, отсчитываются от линии печати, а на оси У от края литерного вала. Печатающее устройство работает в двух режимах. В первом режиме производится построчная и поразрядная печать на бумажном носителе алфавитно-цифровой информации. Работа печатающего устройства на этом режиме отличается от работы известных алфавитно-цифро вых печатаклцих устройств только тем ЧТО появляется возможность печати строк информации различным цветом, а также возможность, за счет изменения режима работы шагового двигателя 2А, оперативно изменять шаг между вьшечатываемыми строками информации. Во втором режиме печатающее устройство печатает помимо алфавитноцифровой информации различные графические изображения со сплошными и другими необходимыми линиями, применяемыми в техническом черчении. Вывод графических изображений в устройстве происходит путем последовательной печати строк символов, входящих в набор литерных знаков на литерном вале. В этом режиме каждая оыпечатываемая строка графической информации формируется при двух положениях подвижной обоймы 16. Вначале вывод информации на всю длину строки происходит, когда подвижная обойма 16 стоит неподвижно в первом крайнем положении. Затем, при неподвижной бумаге 26 обойма перемещается во второе крайнее положение и происходит вторичный независи1 в 1й вывод информации на всей длине этой же строки, который дает возможность замкнуть зазоры между отрезками прямых в направлении оси У, выведенных при первом положении обоймы 16. Смыкание линий графических изображений в направлении оси X происходит за счет возможности создания малого смещения бумаги, равного или меньшего трлЕЩНЫ самых тонких линий, при- в графическом печатающем устройстве, обеспечиваемого работой реверсивного шагового двигателя 24. Печатающее устройство в этом режиме работает следукяцим образом. При воздействии сигналов блока управления (не показан) литерный вал 1 с датчиком 7 синхронизирукяцих импульсов приводится с помощью электродвигателя 6 в непрерывное движение. Дпя печати одной строки информации одного цвета с координатой X срабатывает датчик 15 определения номера красящей ленты 13 и по сигналам блока управления механизм переключения красяпщх лент подводит под линию печати красящую ленту 13 нужного цвета и останавливается.-Одна из катушек 11 красящей ленты 13 подведенной на линию печати, входит в зацепление с работающим двигателем 14, который начинает перематывать на эту катушку красящую ленту 13. Когда лента на сматываемой катушке II кончится, за счет более сильног натяжения закрепленной за катушку 11 красящей ленты 13, срабатывает реле (не показано), которое отключает работающий двигатель 14 и включает противоположный ему двигатепь 14, который начинает перематывать красящую ленту 13 в обратном направлении. При смене красящих лент 13 остается работать и входит в зацепление с новой катушкой тот двигатель 14, который работает последним перед сменой красящей ленты Красяпще ленты 13 натягиваются на катушках 11 через кронштейны 12 в момент их установки оператором и остаются натянутыми с усилием, принятым для данного устройства за сче действия дисковых тормозов (не показаны) катушек 11, как в период перемотки, так и в период покоя. Шаговый двигатель 24 по сигналам блока управления подводит под линию печати участок бумаги 26 с заданной координатой X и останавливается, по сле чего блок управления устройства, согласно специально разработанной программе, формирует и вьщает содержание строки при первом крайнем положении обоймы 16, затем после перемещения обоймы 16 с помощью Д1вигателя 19 во второе крайнее поло жение, согласно этой же nporpaho e, формирует содержание строки, позволяющее замкнуть в нужных местах заз ры между отрезками прямых в направл НИИ оси У, отпечатанных при первом положении обоймы 16. При первом и втором положении об мы 16 принцип печати строки информа ции одинаков и полностью сходен с приюдипом печати строк современных алфавитно-цифровых печатающих устройств, т.е. программист при составлении программы выдачи конкретны графических изображений определяет какой символ (номер ряда литерных знаков на литерном вале) и в каком месте на оси У (номер печатающего молоточка) нужно отпеч« тать в строк сначала при первом положении обоймы 16, а затем при втором положении обоймы 16. Таким образом, одна законченная строка информация вывода графическо ГО изображения завершается за два оборота литерного вала и за два перемещения обоймы 16 (из первого положения во второе и обратно). После вывода первой строки информации бумага 26, согласно программе, перемещаете, на необходимое расстояние в ту или иную сторону от этой строки и происходит аналогично описанному Bbmie, вьадача информации следукщей строки и т.д. В результате на бумаге 26 отпечатывается законченное требуемое графическое изображение. Печать надписей и других требуемых символов на изображениях организуется программой из набора литерных знаков на литерном вале. Практически при выдаче любой графической информации, печатакхцее устройство работает под управлением специально разработанных программ, в состав которых входят стандартные программы выдачи наиболее часто встречающихся графических изображений, например, отрезков прямых, окружностей, эллипсов, прямоугольников и других изображений и надписей. Все эти подпрограммы разработаны относительно центров симметрии графического изображения. Для вывода графического изображения при наличии библиотеки стандартных подпрограмм достаточно в основной -программе указать номер подпрограммы данного изображения и координаты X и У центра симметрии изображения, а также необходимые параметры, цвет линий, радиус окружности и др. Используя набор стандартных подпрограмм и задавая координаты X и У центра симметрии изображения на листе бумаги, можно легко скомпоновать сложные закон.ченные изображения на весь формат этого листа. Порядок нанесения графических изображений на листе бумаги определяется программой и практитически произволен, т.е. любое графическое изображение можно нанести 8 любом месте листа бумаги и в любой очередности, что обеспечивается реверсивным режимом работы шагового двигателя. Набор литерных знаков литерного вала, вследствие съемности пластин, можно легко трансформировать, убирая неиспользуемые ряды литерных знаков и, ставя на их место ряды знаков, создающих наибольшее удобсгно пользователю ЭВМ при выводе графической и алфавитно-цифро вой информации. Таким образом, использование в предлагаемом устройстве подвижной обоймы с печатающими молоточками и механизма переключения разноцвет шах лент и съемных пластин со смещенными одинаковыми литерами позво ляет регистрировать информацию не только в виде дискретных символов и знаков, но и в виде сплошных гра фических линий, а также повышать удобство эксплуатации за счет оперативной замены съемных пластин с литерами на рабочей поверхности литерного барабана. Формула изобретения Печатающее устройство, содержащее корпус, установленный на нем л терный вал с приводом вращения, печатающие молоточки, расположенные вдоль литерного вала, лентопротяжный механизм и катушки механизма перемещения красящей ленты, отличающееся тем, что, с целью обеспечения печати сплошных линий и многоцветных графичес 610 ких изображений и повьшения удобства эксплуатации, оно снабжено подвижной обоймой и механизмом переключения красящих лент, выполненным в видедвух соединенных с приводом вращения дисков, установленных соосно с валом на оба его торца, на котррых установлен набор катушек механизмов перемещения кра- сящих лент различного цвета,при этом рабочая поверхность литерного вала выполнена в виде набора съемных пластин, установленных вдоль образунщей поверхности вала, часть из которых выполнена с одинакъвыми литерами, смещенными друг относительно друга в смежных пластинах, а печатающие молоточки установлены в подвижной обойме с возможностью ее перемещения вдоль литерного вала на величину равную половине шага печатакхцих молоточков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Анисимов Б.В. и др. Преобразование информации для ЭЦВМ, М., Высшая школа, 1968, с. 301-311. 2. Авторское свидетельство СССР № 353250, кл. G 06 К 15/06, 18.03.69 (прототип).

ка

2tf

27

Фиг1

/I-A

/J /