Печатающее устройство Советский патент 1985 года по МПК G06K15/02 

1 Изобретение относится к вычисли тельной технике и автоматике, в частности к автоматическим печатаю щим устройствам. Целью изобретения является повы шение быстродействия устройства за счет обеспечения возможности изменения длины штриха в процессе печа ти и наглядности воспроизводимой информации. На фиг. 1 представлено печатающее устройство в исходном положени при установке заслонок для печати штриха на максимальную длину; на фиг. 2 - то же, в момент печати при установке заслонок для печати штриха аа максимальную длину; на ФИг. 3 - то же, в момент печати при смещенном положении заслонки; iia фкг. 4 - пример алфавита, который может быть получен с помощью известного устройства; на фиг. 5 то же,с помощью предлагаемого печа тающего устройства; на фиг. 6 ггример чертежей, выполненных с помощью предлагаемого устройства; на фиг, 7 - то же, с помощью известно го устройства. Печатающее устройство содержит печатающие литеры 1, ударные молото гки 2, установленные с возможностью возвратно-поступательного движения и связанные с управляющимя элементами 3, например электромагнитами у подключенными к синхронизатору 4, -валы 5, расположенные параллельно друг другу.и связанные ссинхронизатором 4-(оси вращения валов 5 совпадают с направлением движения ударных молоточков 2), за слонки 6 по числу ударных молоточков 2, выполненные в виде пластин, каждая из которых установленамежду соответствующим валом 5 и ударным молоточком 2 перпендикулярно их оси и закреплена на свободном конце дополнительно введенного упр гого держателя 7, закрепленного на каретке 8, кинематически связанной с двухкоординатным приводом 9, с возможностью перемещения в плоскос ти, перпендикулярной оси ударного молоточка 2, причем управляющий вход двухкоордипатного привода 9 подключен к синхронизатору 4, На чертежах показаны также носитель ИЕ«})ормации 10 (бумага) и красящая лента 11. 72 Двухкоординатный привод 9 может быть выполнен на шаговых двигателях с управляющей системой, работающей по принципу суммирования единичных приращений без обратной связи о-ткрытого типа. В качестве двухкоординатного привода 9 использован двухкоординатный привод чертежного автомата Атлас-3, вьтолненр1ый на шаговых двигателях 11Щ-5 Д1, при этом увеличивается скорость движения каретки 45-100 мм/с, элементарный шаг перемещения 0,075 мм, погрешность перемещения 0,4 мм. В качестве упругих держателей 7 могут быть использованы плоские пружины. Рассмотрим работу устройства на. примере печати графической информации (фиг.6). Для обеспечения высокой скорости печати информации при постоянной длине литеры длина штриха в процессе печати должна быть по возможности максимальной, однако использовать только штрих максимальной длины невозможно, так как это приведет к снижению точности печати за счет искажения формы элементов или даже к невозможности их печати (например, окружностей малого радиуса). Поэтому для обеспечения высокой скорости печати при высокой точности воспроизведения формы элементов необходимо изменять длину штриха в процессе печати. В процессе работы все валы 5 вращаются синхронно с постоянной скоростью. Для получения штриха заданной длины с синхронизатора 4 поступает сигнал на двухкоординатный привод 9, каретка 8 перемещается в плоскости, перпендикулярной осям ударных молоточков 2. Вместе с кареткой 8 перемещаются закрепленные на ней упругие держатели 7 с установленными на них заслонками-пластинами 6. С управляющего элемента 3 поступает сигнал на ударньй молоточек 2, которьш перемещается вдоль своей оси и ударяет по пластине 6, которая, в свою очередь, перемещается и ударяет по бумаге 10 и красящей ленте 11, прижимая их к литере 1 вала 5, Длина штриха при этом определяется взаимным положением пластины 6 и литеры 1. Если пластина 6 полностью перекрывает литеру 1 (фиг.2), то на носителе информации. будет получен штрих максимальной длины. Если пластина 6 перекрывает литеру 1 частично (), то длина штриха на носителе информации будет меньше. В рассмотренном на фиг,6 примере высокая скорость печати при требуемой точности воспроизведения формы элементов графической информации обеспечивается за счет использованйя штриха максимальной длины при печа ти контура. Требуемая точность, которая задается величиной минимального размера штриха, обеспечивается за счет выбора необходимой длины замыкающего размера для контура и за счет печати окружностей малого радиуса штрихами минимального размера. Увеличение быстродействия предлаг.аемого устройства по сравнению с известным достигается за счет обеспечения возможности изменения длины штриха в процессе печати. Сравним время печати одной строки в известном и предлагаемом устройствах. Для печатающих устройств, в которых печать осуществляется построчно, время печати одной строки Ч . ПОА где tji - время печати одного знака; -noji, время подготовки печатающего устройства для печати следующей строки; п - число позиций знаков в одной строке. Чн 4b.5 + t возд АОП где - максимальное время выбора одного знака; ВОЗА время воздействия печата ющего органа на носитель -Аог7 время перехода для печат в следующей знаковой позиции строки. Как в известном, так и в предлагаемом устройстве, процесс выбора одного знака и воздействия печатаю- щего устройства на носитель осущест вляется за один оборот вала 5, поэтому воад uS Отсюда TC ,s - . ) + t,. Так как в сравниваемых устройствах время tnoA мало по сравнению с t - + Сдоп , то им можно пренебречь, TC i(t,s + t,) Обозначим время одной строки в известном устройстве Tjn. , а в предлагаемом , Тогда TC n(tp5 + t,n ); -TCI 2 OS Aop ) , где n, n. -ЧИСЛО позиций знаков в одной строке в известном и предлагаемом устройствах соответственно, ) Пд Для обеспечения печати на устройствах как графической, так и алфавитно-цифровой информации, необходимо в известном устройстве принять длину штриха равной длине минимального элемента буквы (так как длина штриха остается постоянной в процессе печати), а в предлагаемом устройстве целесообразно принять длину штриха равной длине максимального элемента буквы (так как длина штриха может при необходимости меняться), Максимальное- число позиций знаков в одной строке при печати алфавита (фиг.4) с помощью известного устройства т«х - Максимальное число позиций знаков в одной строке при печати алфавита (фиг,5) с помощью предлагаемого устройства . 2 т«х 3 . Тогда JLsi -HjJlliL 2m«« Таким образом, скорость печати одной строки при печати алфавитно-цифровой информации увеличится в 1,3 раза. Аналогично определяется время печати графической информации на .

известном (фиг.7) и предлагаемом (фиг.6) устройствах.

Время печати чертежа с помощью известного устройства (фиг.7)

(t,

+ t...)

fTi

-оУ

где п - число позиций знаков при печати чертежа с помощью известного устройства. Время печати чертежа с помощью

предлагаемого устройства (фиг.6)

Ti tv, (tef + )

где n - число позиций знаков при печати чертежа с помощью предлагаемого устройства. В рассмотренных примерах

Очевидно, что скорость печати чертежа с помощью предлагаемого устройства в 1,8 раза вьш1е, чем скорость известного устройства.

Дополнительная цель - увеличение наглядности и точности печати графической информации также достигается за счет обеспечения возможности изменения длины штриха в процессе печати.

Невозможность изменения- длины штриха в процессе печати в извест;ном устройстве приводит к снижению {точности выполнения чертежно-графической информации, так как любой ее 5 элемент будет состоять из целого числа штрихов постоянной длины независимо от размеров и типа элемента (прямая линия, дуга, окружность), что приводит к искажению формы эле0 ментрв графической информации (например окружности на фиг.Зв) и даже в отдельных случаях к невозможности печати.

Для обеспечения высокой точности

5 печати чертежно-графической информации необходимо уменьшить длину штриха до минимально возможных размеров. Однако это приводит к резкому увеличению количества валов с печатающими литерами, ударных молоточков и управляющих элементов, что значительно усложняет конструкцию устройства, приводит к резкому увеличению стоимости устройства и снижению скорости

5 печати.

Возможность изменения длины штриха в предлагаемом устройстве позволяет выполнять элементы чертежнографической информации из штрихов

0 различной длины, при этом, длина штриха может меняться от максимальной точки в зависимости от размеров и типа элемента (прямая, дуга, окружность) . Это позволяет обеспечивать высокую точность печати чертежнографической информации и повьш1ать Наглядность воспроизводимой информации .

V//

I

( ЬЕ F ( H I КL /У/УОЛ C) S Т и V/ X Y Z

фиг,.

Фиг.1

ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 746615, отличающееся тем, что, с целью повы шения быстродействия устройства и Фиг./ наглядности воспроизводимой информации, оно содержит заслонки по числу ударных молоточков, выполненные в виде пластин, каждая из которых расположена между соответствующим ей валом с печатающей литерой и ударным молоточком и установлена на свободном конце упругого держателя, другой конец которого закреплен на каретке, кинематически связанной с двухкоординатным приводом, с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ударно- го молоточка, причем управляющий вход двухкоординатного привода подключен к синхронизатору.

L

Фиг.6

/i i/

L „ „

Фаг.1

J

/i i/