Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка Советский патент 1982 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится ,к программному управлению и может найти применение в системах числового программного управления станками. Известно устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка, содержащее генератор импульсов делитель частоты, суммирующий счетчик, блок управления, реверсивныйсчетчик и блок ключей Си . Устройство отличается постоянством числа ступеней , ( - период реверсивного счетчика) и больишм времене разгона (торможения) t г (К - пе рлоа суммирующего счетчика, Х; к цена одной ступени, - частота генератора импульсов). Например, при N К Kg 2 16 и {р -.1024Гц f: - 64 Гп, t - 0,25 с, а если 256 Га, j 16 Гц , t 1 с. По осн сжному авт. св. hfe 5О6001 известно устройство для разгона и торможения испольнительного двигателя стан ка, содержащее последовательно соединенные суммирующий счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок ключей, другие входы которого подключены к выходам связанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, а также последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок вычитания, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход - ко входу суммирующего счетчика. Это устройство обладает более щирокой областью применения, так как его структура позволяет изменять время разгона (торможения) пропорционально часд-оте генератора импульсов , f 1ои ilp где К- - коэффициент деления частоты генератора импульсов. Например, при | 1280 Гц, Kj - 1 и прежних исходных данных ti - О, 21Ь с 121 . 3 Недостатком известного устройства является малое быстродействие вследст вие линейности во времени закона изме нения уровня сигнала. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Для достажения поставленной цели в устройство |Для разгона и торможения исполнительного двигателя введен второй блок вычитания, первым входом соединенный с выходом генератора импуль сов, вторым входом - с выходом блока ключей, а выходом - со входом делителя частоты. Сущность изобретения заключается в переходе к нелинейному закону изменения уровня сигнала при сохранении простоты устройства и состоит в следующем. Необходимое для разгона (торможения) число ступеней определяется, в ко нечном . счете, допустимой динамической ошибкой на каждой ступени, которая зависит от величины скорости (|-р ) и начальных условий. Поэтому В начале разгона (или в конце торможения), когд скорость мала, допустимы ступени больш величины, а по мере приближения скорости к ее максимальному значению вы сота ступени должна уменьшаться. На чертеже показана схема устройства для разгона и торможения исполнительного двигателя станка. Устройство содержит генератор 1 импульсов, последовательно соединенны делитель 2 частоты, первый блок 3 вычитания, генератор 4 опорных импульсо суммирующий счетчик 5, блок 6 jripaBления, реверсивный счетчик 7, блок 8 ключей, второй блок 9 вычитания. Устройство работает следующим образом, Генератор 1 импульсов посылает час тоту f в через второй блок 9 вычитания на делитель 2,частоты, с выходов кото .f-, .- ПОрого сигналы ступают на управляемые входы блока 8 ключей, а сигнал - на первый блок 3 вычитания. После операции вычитания его иа частоты о генератора 4 опорных импульсов, сигнал разности 9 . f о приходит на суммирующий ОИэ г. счетчик 5. Если в начальный момент времени реверсивный счетчик 7 находился в состоянии О , то все ключи блока 8 ключей закрыты. При подаче сигнала Разгон (Торможение) на блок 6 управления импульсы с суммирующего счетчика 5 поступают на положительиый (отрицательный) вход реверсивного счетчика 7, который начинает их отсчет. При этом в соответствии с кодом реверсивного счетчика 7 открываются ключи блока 8 ключей и выходная частота, начинает возрастать (убывать) с ценой каждой ступени f fР - Ьы fi . где - чувствительность второго блока 9 вычитания. Таким образом, предложенное устройство позволяет повысить скорость возрастания (убывания) сигнала при одновременном уменьшении разрядности реверсивного счетчика по сравнению с известным и уменьшении числа ступеней разгона (торможения) и реализуется на унифицированных блоках УБСР-Д. Формула изобретения Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка по авт. св. № 506ОО1, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия,устройства, в него .введены второй блок вычитания, первым входом соединенный с выходом генератора импульсов, вторым входом - с выходом блока ключей, а выходом - со входом делителя частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Способы подготовки программ и интерполяторы для контурных систем числового управления станками, М., Машиностроение, 1970, с, 94-100, 2,Авторское свидетельство СССР № 5О60О1, кл, G 05 В 19/18, 1973 (прототип).

„ T ffffMCfffff