Устройство для автоматического раз-гОНА и ТОРМОжЕНия дВигАТЕля CTAHKA СпРОгРАММНыМ упРАВлЕНиЕМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

54), УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к программному угфавлению станками, в частности к системам числового программного управления.

Известие устройство для цифрового регулирования скорости, содержащее последовательно соединенный суммирующий счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок ключей, входы которого подключены к выходам связанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, а также последовательно соединенные генератор

опорных импульсов и блок вычитания, ВХОД

которого подключен к выходу делителя частоты,а выход - ко входу суммирующего счетчика I.

Недостатками устройств являются сложность и невысокая точность.

Наиболее близким к предлагаемому, является устройство для автоматического раз-, гона и торможения двигателя станка с программным управлением, содержащее задающий регистр и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, накопитель и блок управления, первыми выходами подключенный ко входам реверсивного счетчика, первые выходы которого соединены с первыми входами блока совпадения, вторые входы - со вторыми выходами делителя, а выход - с выходом устройства 2.

В этом устройстве разгон или торможение задаются извне, в частности от программы, а окончание разгона или торможения определяется схемой совпадения кодов по равенству кодов чисел в реверсивном счетчике и задающем регистре. Число в реверсивном счетчике Fp определяет выходную частоту , а начальное число в задающем регистре Fjp - конечную частоту .oK. Для нормальной работы устройства необходимо выполнение условий: fpks.HaH-XWs.Ken. т.е. при задании режима разгона; W.HiM.fpaff.KOH., т.е. Fpt Fip при задании режима торможения.

Нарушение приведенных условий вследствие ощибки в программе или ошибки считывания информации с носителя информации приводит к аварийной ситуации на управляемом объекте. Кроме того, в ряде случаев возникает необходимость коррекции частоты f,as., заданной в программе. Однако H3BectHoe устройство ограничивает пределы коррекций величиной Д1р |fpa5. -fpas.noH.I, так как ВВОД поправки больше, чем Afp, приводит к несоответствию заданного режима и истинного соответствия частот Грау.нац. и fpaS.oH. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен блок сравнения кодов, первыми выходами соединенный с выходами задающего регистра, вторыми входами -- со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторыми входами блока управления. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит задающий генератор I, делитель 2 частотьЕ, блок 3 совпадения, реверсивный счетчик 4, накопитель 5, блок 6 управления, блок 7 сравнения кодов и задающий регистр Устройство работает следующим образом. Генератор 1 выдает постоян-ную частоту . которая поступает на делитель 2. Блок 3 совпадения выдает частоту fp t u--|%-. где РО-, -число, содержащееген г -pt , t, ся в реверсивном счетчике 4, определяющее в каждый момент времени выходную частоту устройства . В задающий регистр 8 заносится код числа F соответствующего конечной частоте .кон. участков разго . . 14wr.-JJ-на или торможения. Блок 7 сравнения кодов по соотношению кодов чисел Рр, и Fjp определяет режим работы. При вырабатывается команда «Разгон, а при FPC F.p команда «Торможение. Блок 6 управления через интервалы времени, определяемые частотой импульсов с накопителя 5, уменьшает или увеличивает (в зависимости от режима) содержимое реверсивного счетчика 4 на единицу до равенства чисел FPJ, и Fjp. тем самым осуществляя уменьшение или увеличение частоты fp на выходе устройства. При равенстве чисел Fp и SFjp блок 7 сравнения кодов снимает команды торможения илиразгона, и поступление импульсов с накопителя 5 на реверсивный счетчик 4 прекращается. Автоматическое определение режимов разгона и торможения позволяет корректировать заданную программу величиной . без ограничения пределов коррекции и исключает необходимость задания в программе режимов разгона и торможения. В результате этого расширяются возможности применения устройства, повыщается надежность его работы и упрощается подготовка управляющих программ. Формула изобретения Устройство для автоматического разгона и торможения двигателя станка с программным управлением, содержащее задающий регистр и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, накопитель и блок управления, первыми выходами подключенный ко входам реверсивного счетчика, первые выходы которого соединены с первыми входами блока совпадения, вторые входы - со вторыми выходами делителя, а выход - с выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введен блок сравнения кодов, первыо выходами соединенный с выходами задающего регистра, вторыми входами - со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторыми входами блока управления. {Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 506001, кл. G 05 В 19/18, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 174248, кл. G 05 В 7/00, 1962 (прототип).

fzeH.

f

(

MV./