Устройство для управления механизмами на расстоянии Советский патент 1929 года по МПК G08C19/16 

11редла1;ю.мое усоркГм.тво д,1и улражлеиия. мехшшзмам ма {игстоянии отиосится к типу устройс-тв. и киторых iipjie.MiiitK спабжеи ч)сггавп:ЫЛ1 113 -двух 11о.Г)Т1;1)лец iiepei.itoHaгслел. ()К1)Л1 ;и11Ц11м по неподвижным коп-. Сснетам. соеднивипым проводами о иеподипжиымп коитажтами. по которым сколь;«1Т контактный рычаг передатчика, в заMEOiiMoeTii уг ноло кенпя KOTOiwro двигатель npireiuutiva ярпхаднт во вращснпе то I одн«м. то 1 другом «апра&тенни. продолжающееи До тех нор. пока прпсм.нпк не усталовшт.я в тюложепие. ооот1 ет: твуюп1ее гшложеняю персдатиига.

На чертеже фиг-. 1 пзобржает основную схему устройства, фш-. 2., 3. 4. 5 - схемы различных ппдоизмечгешш, устройства; флг. С) - схему соедшииш приборов у-строн-ства для получешга -пйорерывиого однисгоронпого вращешм при таново.м же нерв:и., спаожошгои двумя секциями f ir f диффйр01ирал1; гого ре;№ иап ;ш1ффермщяалыюп обмотки возбуждеиия, которые определяют isiwmfflfiic электродвигателя ш «ираво ЮМ «.leeo. смотря по тому., которая из yntx двух секций иолучаот . Прпе: 1ПИК с СОчУГОПТ и, двух 1иЯ),Ц1р1)В;ШИЫХ ПОлукшед S « s, которые. по иапрашепию враи1е1 ия /двитателя, поворачиваются внраво или влево. По поверхности ;г1-|1 нолуи-олец несколько неподвижных (Контактов Г. 1Г ... VIF. кроме Toio. чсро.з посрщство двух (друт-нх кшггакIlHi // i // этп ;ко ио,ту ;ольца соодикеиы с ср-к,диями f и / :игффере гипалмгой обмотки возоу.ьдмгая двигателя. По левую Bfi)xitero среднего раздела между иолукольцами к полукольцу я .1гри 1ыкают контакты Г. 2. 3. а по правую )ну того же р 1здела. i; полукольцу « - контакты . 4. о: в юеих сггсте-мах контакты соединены между собой Опдель:нымя одИПаковьигн но ваткщние содртивлеииямИ ; п с-(ютветррвен1ю w. Конггашы 3 и 3 несколько цлшшое остальяых и вместе с разделяющим их промежутком зап:иа ают длииу. 1авил10 расстоянию между двумя ооседнимп коитактасми (это рассахжпие в дальиеппгем называется «ша,1Ч). Передатчик а снабжен рычагом Л с 1;о1тшстной дугой 3, которая может перемеИ1ат1.ся но ием;ол1 ки1М коитакта-м 1. П. III...

Vll oiCuiiueiiKi.iM iioepeacTiKiM лрмкцов. с (гответогвующгииг ав1 ia Hrai;Ta:niii: Г IF... Vlr iiijHieiiini-Ka. KoiriaiKTii;iii ;iyra 3. длиii;i ivOTnjion | ;м{11и(Я(я inary , no «ojuiM ji.Mcei; p)i:i 1;(1гг;мхтов 1,2 я сооаветCTBOKfiio 4.5 Чie.дlIlrc llыx между собой ii f yixMl о jojie; pon)ftTirii,i(.ifii)i / u w. Эти (oiipoTii.i,ieiinii И1М010Т такую же BiMiwrniy, i;a.i; и «Пртчгвлогиш ii)iroMiiiii;;K JVsK поclyiiaiOT no 11,1.ДВрД;1иц1с му iij;i)Biiii,y в шп ;м;г|11у дугу 3 1ыча1а Л.

К ii;(-uj)a;i 4iirioi па фиг. :1 шможсчшп чачтей пи; лде1 от коложитсльшя-о К , ) Л. д)ге 3. KonTiHiTy IV. .затем тю е(ц 1Л1П:ел1.П()му п)) к коптакгу IV. npiffiMJKHui с, где п рерЫВапчя. тат;;iuii; :ri-iiT 1;о11та ;т приходится у -MtcJa ра.чДсла между KOiiiTaivTaiMii 3 л 3. Ш.ш теnepi, повернуть рЫЧаг Л влево пасголыа). чтобы длга 3 11ф, пол постыло is conpnк()Г,(«С1Г11е с копта-клом III. то ток из этгио х1ип; :кта калраВ/ьтетт.я т; ijoirrajfry ilF npiKTOutiui в, а ил него по 11олуко.1ьцу s п чсре; к()П1а);т h и сскцгпо / )(|)ер1)11Ц«ал jioil обмотки 1Л1г реле д-витатоли. 1№лед1са:В11е №1о л)11,омпп1; приводится lio BjiamcHiiP влево. продоллоающееСЯ до тех лор, rfoi;a контакт ИГ HIS устаповвтоя «ротагв места раже.ьч мо;кду кСПтактамл 3 и 3.

(Ъпротпвлеллямп лереда1Ч11ка п прием71 1ка ,ло.Т1а1теаея получшт, сгго.п.ко промр;куточл1 1х лоложеп пй. окол1,ко 1М ет€я (ryiiciieit или ек1Ц1й у гюр1рДатч ГКа или 1гр;.чч1111п;а. Когда рычаг / перодатчика. iicpivMoiuasrci. IB Еагфа-вло.цле стрелкчг. прпходпт к Taiaip иололшпие. iipn котором коиIa KT I устала.вл1гва1еТ1 1 прлтп-в кг итаьта 111. тогда в дуге 3 )а.Я отвляот С 1. при чем одна чаглч, его iiainpaiBTiioiic-ji пз пугп 3 чере; .две ceiauni (чт ютпвлрлля г к котгтакту I л через коптакт III. i;oiiTain IIF лслуколщо X и ко1гтакт Ь в секцию / обмоткл. та;К чти чагп. Toiui вызывает ;ii«r,Konii:e ирлсмллка влево. В то же время перомоп ао1х;я (J С1ктта1а колта.ктОИ с соответствуют.i.миг сопротл1В.пм1л:яMir. что 7гро(должа;етс 1 до тех пор, noi;a коптакт Г не усталовится iijKiTifi ;о1п-акта ИГ. между тем как ко гга:1,т IV лабегао1 па коптак1 3. Благодари .(вцжоллю. Б цель (||ереиц1гальпой обмотки пли реле включаеток первая секция с(:11ротивле1гпя г . Одповремадию с те)г образуется новая цопь, iiinynian от дуги 3 передатчпка i контакт V. KOiiiaKT когггакт 3. все соnipfffii«.ro.niiie I/ полукольцо х, л колтакт //

в секцлю / д.1и|)фе(,1пц1ыл ;1ЮЙ обмошн. Таj;iiM образом, обе секцип / и / днффорепдпалыюй обм:.тк11 присс едпиедгы i;. одш)му и т(Д1у же ианр-яжемию оо еключешюм добавочного сопршталеяш. -в В1гду чего они получают слабые, ншравленпые в прямо протПВиюлож-пыс CTOpraibi. возбуждвплЯ-,; отсюда действия шх взагожо }П1иах)жаются, л лрпс-мти; остапаиливаетоя в промежуточпем JKNiiriKBimji, соответ СЛ15ующем лоложе-ппк) передатчика.

Еслл .редв1Ш1уть рычат Л пе-редатчика к .1ей1пее промежуточное нолодеплс, П|1И которО.м ко11та1;1ы III п IV касаются од.шовремеюю дуги 3. то равповеопое еостояине в )йв.мл1и;е наступает тогда, Koiда KOHTairr ПГ касаеат.я лачала контакта 3, а коптакт W - - колца кслтакта 3.

С целью иоаучсчшя нрО:межучочных положений посредством Н:)ямен 1Н1Ня с: Н|мп11Вле1ИГ1Я у нср:1 датчнп;а п лряемллка лре.|лагагот:ся схшы шзобра жечмгыо па фнт. 2-Г.

ila ||)И1. 2 кон1а:ктпая :iyia /.: рычага /и С1и)Т1ветствующа:Я дуге 3 на фиг. 1. имеет д.тнну. равпую одному тж копта.к.тчт: таityio а,ч длину имеют и лримыкающие к атоГг :(уге гшд.ы ктнгга-ктои оолроттгвлевггй г н W. Таким образом, коитак-Л1ая длина рычага перодатчн ;а. :1бнл мает три niaia контактов. Полу1;ол1 ца .s- ii .s приемника. с отстоят, друт от .друга на ma.ia. к ним примыкают ржы коптактов с)И| отнвлегсий г п w. .между ксп орыми имеется 1троме1куток. т д.кЕне равный одному Hiary.

На. |)лг. 3 показано вггдопз.11,р1неп;ие. npir ьотором conpoTifflaeiniu прибл-ника е не поре ме)1да.ютс.я совместно с обеим 1олуколг,и;:.чл S и ., а укреплепы пепоцвижяи:. при чем -каждого пз 1;онта ктов Г-VI npie(уомотре.по одпо гкараз.юленпсе на секпни сонропюленпе ,.

Па фМ. 4 ceKJtnn шнротивленпй отделены от .lyiH р.ычага пере-датчика п перогюсеяы ь конта«тп.)г иойюд-гюго (сопроттгвлепия v.

.На фпг. 5 солротиБлелш.я пепо/цмлгно С1 еднпелы с контакч-а.мн как у нередатчцi;a, чак п у нриемн1ша.

Вл:до1гзменепле. показанное па фпг. G. состоит в TOOL что передатчик п прнемяик устроены йву:Х Нолюоньвш, т. е. сйужа. 1;ак. д. подвода, так л для отвода . прюзодящего в двл.же1гае прпводпый еханизм прпемппка. На передатчике и прие.мiiiiKf iia; nMneiih iro кругу IB равных par(IliHiiuiix друг от i. агеподвижные контакты I-XII iji Г-Xir. соединенны. mЖ.ДУ cciiioii irouapiiro оое)ед)отвом пркодов. Рычаг Л устроен двуплечим и «иабжеп па Koiwie каждогг плеча шнтаКтиой дугой 5. длина которой равна шагу; с тон ir другой стираны к этим дугам.примыкает ряд коиi;ti;T:;n 1-4 я ,6-9, которые с-оеддтеиы мс-жау €o6oi1 сеюцгдаи сопротатташй г и coffl-BeTCTiiPHiui .. Одпанз двух Boii1а.ктJII.IX дуг Г) соапиюна с нодводящнм. а друraii с (вводящим ток проводом. ПрнамiitHi е онаожен двумя нолуЕОльцаагн s и s. ;,-(|То)ые с обеих сторо н отстоят друг oi д|Лгл ла Tpir тата. К каждому ,т10,т-ольц/ ;нримы1;ает о той и другой стороны оопрс/гявлите / и соответствеино w, секцнп которых сое;:игне н,1 с контактами Г-5 ,ii (оот1ветС-твон;но ГУ. 6--9. Каждая г)унт. конта ктов. Нрпнадлежаи1а н к сацельным (onpoTHTueffHjiM. оошгмает icoooio ояин Hiar кентактгж. Ооа нолукольца s и s н:атлуХО гкреплены с К11НтаКт, кольна мп х)ответс1венио /, и /,. От скользящих iio тгослеД:Н11М «oiirrajvixtB шд«одитс.я ток. пргво.дящнй в дв1Г:;к,ение приводной гехашгэм iipHeMJMHwi.

Приводный 1меха ннзм еостош и дцф((|ер011:Ц1и. передачи, тплг чем каждое т кмк{ А Д;11ф())еренцпа, механизма ярпвод.нтся в щженягс особым двш ателе м т п соответгпвенло от . сшбжепнЫМЛ деумя иаоуждення. из которых и Включена, так. чтюйы. ток возбуж двшня в 5ien ш-елда бы1ч padipir току во }буждеш1я в соот к тст;1}у|{1П1;(й ен обмотке другого дв гателя. а 1(ругая обмотка f включена так. чтобы урШ Питол Л1ЫЙ ток приес ггаика оказывал тш нее действие, ироттгонолож поу тому, ъоторое он оказывает на такую ;ке обмот|;.у / другого двигателя. П(и;а обмспкп / и / не т олучают тока, оба двтател| т и т делают одилакг вое число ггборотон н колесо ;; врапщетси собственной осп. Когда же обLHOiMar /. II / яоллчают ток. то возбунчдеliiie 1.Д;Н(Н1 Двнгаггеля уонлпвается. тоща как воз5ужд(мм1е д:ругого двигателя осляблястси: Ввиду это1Ч). ск:0р(;сть OTuiporo двигателя убывает, а «корооть Bioporo двигателя возрастает п колесо j; -нрнводитоя во Bpanteniie вокруг вала q со скоростью, оропорцнопалыгой разности обеих скоростей, вследствие чего ириемннк поворачиипется в тлм пак М .на-пра-влепип.

При .цзображешюм ш фПГ. 6 наложение пе1)вдатчика п npiieMnnia. ток от положительного полюса поступает в верхнюю контактную дугу 5 п нроходит с одной стортiia, через кошгакты 1 л Г, вер.хнмй кш)такт 5. верхнее сопротнв,аенне гг , коптактнсе кольцо .ч, ин.кпее coiiipoi Hплеине г , ашсжлшй 1;онтакт о i К0(нтактт М п 1 обрати- к. иижней конггаьтной дуте 5., а о ;ipyrwl сторшш - чорез шнтакты XII н Х1Г. верхний контакт 5. верхнее сонрот1гвленне w. 1;онтактное полукольцо S, пижпее сонротивлепне инжцюю дугу о ai ко1гг 1кты ш VII к 1йгжпей дуге 5, лосле чего оба тока вместе направляются к оа-рннательиому лолюсу. Со1Г)Оттлеиия во -всех четырех сторгиш-х мостика, сбразуезгого сонротливлеином г ir ирпемнлка. paaiiibi ш величнне. в виду чог;о в д|гакл1а;ли между иолукольцами х л х тока нет. прнемлик истаетш в покое, между тем каК сами дингатоли. а сле-дойательма вращаются с. одииаколою ско юстью к ма. иращаются с одп 1аковою скоростью в гфсшгвоноложиых направлениях. Если поliOpnyTh передатчиК v, направленаш ст|К.лки до тех лор. пока ко1ггактгы 9 ие нрвдут и сопр1п;сетговснпе с :коитакта мп И л till. то через лосредотво этих контактов н сиеднлеппых с иимп кот-актов 1Г л АIIГ )1л.ка. параллелыго к диа метральло лротнвс-л{М( солротввлеаснем w последисго, в,ключается соответственно одно из сопротнвлепий w передатчика. В то ж« в)емя дупг о передатчика сходят со щг1хжХП и М. ме;кду тем 1;ак ко-нтакты 4 приходят в соприкосиовепие с этими дугаMi 5. В1медятв11е sTt-r-o. Л1СС,1едоватбЛ.н с обеи-ми диаметрально иротивололож-шлрц-и (опроти;1 лепиями г нр-лелиика включается fooTBeTCTiieniiit одна, секция сонроткв,мв1Й г лередатчнка. образом, сснрошв.юнйс В дв.ух диа метральпо лротн вололожпых сторонах мостика уменьнтается. а в двух друпгх Д11а.мет|;ал1 но лротивошаожных ст-гг jiouax увелнчинается. Опюда следует, чт-о в длагоналн ме;кду лолук льнамн ,s п .; нрпт какуг ток. нриходящ.ий обмотки f ii Г

При том ход одного двигателя ускоряется., а ход другого замодляедтя. вгледатвно чего вал q )фереппиалыюг-о : 1еханизма. и ирнемпш; приходят во врал1,еин1е в накравлелии. указапним стрелкою. Прлемли-к fi ловорачиваед-ся ла угол, соот-вегстБутопип1 угловому расстоянию следующего к-олтакта. а остпнавдиваетси.

li I e .1 M с т п a т с и i а.

. 1. ,с1 ЧГ1СП о для чгравлеи.нн. .механизsKDiii иа расстоя-ши, в котором тфиемюи; (амбжеи составиьпг из днух полуко.чец переключателем. с ;ол1узя1Ц111м по ({.чкцвижным контвкта;м. сдадИнегтиИ ировсвдаош с пе1год;Внжны-.П1 ко11таКТ 1М1 люредамчика. по которым ri;Ovi 3itT коптакиная дуга, з завиС1В10СТП от положрщк KOT«)off Д1«1гате,1, п.}нем 1Г1:18;а приходит во «ращошнс- то в од; 11(,. То и друг-ом направлб ИИ1. продолжающейся .до тех пор, лока «pntviiiinic не уста1|« вит€я в лоложепие, сш1тве-тст }у101цео по. ожопию лерсдатчшка. xaipaKTVpiiisyroineorit теА. ЧТ1) указап1г 1я коптактпая дуга 3, с дсльЮ более точной ycTaiiic/FSK.n механизмов 1ф;1 прУмежуточпых ее по.южспИях. MKIбжена своим ;опта 1;тй.МЛ J. 2. 4. 5..., оодШгенльииг между собой и с ду,той оо.Иротпвлеюгямп г, w, а указаллые по;г кольца пере-кличателя спабжяпы. по овоЦМ обращенным дру1 к дру1у краям копTalKTaMir Г. 2 3. 4 5.... гаедпв-оикьми Мвжду собой 11 с |1юлу К{к1Ьцаош сойрогршлюпигамг г w, оапртапмсиш г, W, г, ш Ш8пачо11ы ,гя дав,птва1С11я токпв, гроходящих ло свкцпя.м /, / дцффе.репдиалыгого реле нлл дпфферейвцлалшйй сбмотк/и йпибужд-бп :. упр-а1.1|ЯЮЩ х работой двпгателя или двлгателей Прлшниша (фиг. 1).

2. Бвдо1ШШ 1|1К1,е охаракл-рр1 зовалл{Ио в II. 1 устройстряь от,тичаюп1ееся тт. что KOHxaiKTbi 1, 2, 4, 5 передатчпка лепзметго «шзашы с ишодаижпыял е;г( ко1гга1ста.мп I, П. III. W, V. Y соедплеаы ме;кду собой п с ПЛМ11 П.ЧфиТИВЛРЛИЯМП г (ф|П. 4 1

5).

3. Видо11зме 1ите oxa)a:KTeji;i;iii aiiiii;io г. л. л. 1. V уарийства. отлпчяюпюося те. что контакты Г., 2. 3. 3. 4 о ... приемП1я;а неизмеило связалы с его поподлпжпым.ь i;oiiTaiKTaiMn I. И. III. , . VL. п

((.СДПИеНЫ между собой п с ними (ЧмЦЩтп1 леп111гм1 г (фиг. 3 и о).

1-. В1цонзме11епле 11 ара1К1е|))Го в. л. 1 устройства, отллчающее я тем. что ьоитастлая дуга 3 замелена даумя ко.лта.ктльнги дугами 5.5. которые слаб;к. по своим кралм контактами 1, 2. 3. 4. П. Т.. 8, 9... 11 :о:тед11нелы с двумя noaiocaiMrt И;;т1)члика то1к1. а конта ктшью полукольца приемника связалы ли обеим своим CT iранам с -коитактамл Г. 2. 3. 4. 5. о . 6 Т, 8 9... (ф1Ш б).

Гх Форма пынолленпя ((.характсрижоии110ГО в п. 1--4 устройства, о лримелепием длф(|)ерс-ллла11ыюг) лрлвадаого ме.ханизма.. колеса которого нрилодятся во кращенле двумя отдельным; двлгат€ля1ми. отличающа:яся тем. что каждый 1Ш обоих двнгатслей снабжен двумя ofHirvi-KaiMH возбужден ля. 1ГЗ .которых одна вкм-ючена тм. чтобы Toi;. козбужделл я в ней был равен току .возбуждения в .ооответствуняцей ей обмотке ;ipiyrr.TO двн1га:Те.Т. а другая (юмотка 1;кл 0чрла , ччобы уравнительный прие;мл|;и;.а оказывал нл нее действн. H ioтвшположлое тому, к тлроо ол оказывает н.а та-кую же обмо1-1,у друпггго дтатглте.ш (фиг. ()).

к патенту ин-ца X. Кремера № 9044

.,)nr.2, Jw фиг.З

f f ж а г ii jr f ir

/ f ЯП- г ir

ffV

A A

js- ce I s ,л г/V -

fj

фиг. 5

VVVV4 , VVV. -ff-ffЧч- fr ip (Iff

I )I