Преобразователь малых угловых перемещений Советский патент 1982 года по МПК G01B7/30 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для преобразования малых угловых перемещений.

Известен датчик угла, содержащий маятник и преобразователь в виде синусно-косинусного трансформатора, статор которого скреплен с об1 ектом, а маятник связан с ротором 1.

Р1едостатком этого устроГ Ства является невысокая точность преобразования угловых перемещений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь малых угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный вращакицийся транс1 орматор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотками, источник переменного напряжения, источник опорного напряжения и блок обработки измерительного сигнала, подключенный к выходам синусной и косинусной обмоток Г2

едостатком такого устройства является невысокая точность преобразования малых угловых перемещений в условиях изменения температуры окружающей среды.

Цель изобретения - повышение точности преобразования.

Поставленная цель достигается тем, что пре;образователь снабжен управляе ым делителем напряжения, вход которого подключен к выходу источника переменного напряжения, а выход - к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которого подключен к управляющему входу делителя напряжения, блоком сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выход - ко входу фильтра низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход - ко второму входу блока сравнения. 39 На чертеже приведена блок-охема преобразователя 1алых угловых перемещений. Преобразователь содержит сннуснокосииусный вращающийся трансформатор ICKBT) 1 со статорными обмотками 2 и 3, косинусной обмоткой 4 и синусной обмоткой 5, источник переменного гапряжения, подключенньш к выходу источника 6, управляемый делитель 7 напряжения, блок 8 обработки измерительного сигнала, детектор 9, входом подключенный к косинусной об мотке 4 СКВТ, блок 10 сравнения, ис точник 11 опорного напряжения,фильт 12 низких частот, входом подключенный к выходу блока 10 сравнения. Преобразователь работает следующ образом. При повороте ротора СКВТ 1 на угол du амплитуды напряжений косинусной 4 и синусной 5 роторных обмо ток соответственно равны: и UrtK V CoscL , УС Ufl.K .K(t Sind., 1де Uy - выходное напряжение источ ника 6 переменного напряжения;Кл - передаточный коэффициент управляемого делителя 7 напряжения; Ш)- коэффициент трансформации СКВТ 1 в зависимости от температуры окружающей среды. Сигнал с синусной и косинусной обмоток подается в блок 8 обработки измерительного сигнала. Напряжение косинусной роторной о мотки 4 детектируется детектором 9 и в блоке 10 сравнения сравнивается с опорным напряжением. Сихнал разно ти напряжений через фильтр 12 низких частот подается па управляющий вход управляемого делителя 7 напряжения. Изменение амплитуды напряжения на выходе управляемого делителя 7 напряжения компенсирует изменение коэффициента трансформации V.{ СКВТ I. При этом повышается точность преобразования малых угловых перемещений в условиях изменяющейся температуры и других дестабилизирующих факторов окружающей среды. Формула изобретения Преобразователь малых угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотками, источник переменного напряжения, источник опорного напряжения и блок обработки измерительно го сигнала, подключенный к выходам синусной и косинусной обмоток, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, он снабжен управляемым делителем напряжения, вход которого подключен к выходу источника переменного напряжения, а выход - к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которого подключен к управляющему входу делителя напряжения, блоком сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выход - ко входу фильтра низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход - ко второму входу блока сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 435443, КЛ. G 01 В 9/12, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 454116, КЛ. G 01 В 7/30, 1972 (прототип) .

1Z

I7