Преобразователь угловых колебаний Советский патент 1983 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к измеридельной технике и может бить исполь зовано для преобразования угловьах колебаний в Электрический сигнал.

Известен датчик угловых колебаний объекта, содержащий маятник и преобразователь угловых перемещений в виде синусно-косинусного трансформатора fl.

. Недостатком известного устройства является невысокая точность измереНИИ, обусловленная влиянием изменени температуры окружающей среды на коэффициент трансформации.

Известен также преобразователь угловых колебаний, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, блок обработки измерительного сигнала, подключенный к вторичной обмотке трансформатора, источник переменного напряжения и источник опорного сигнала 23.

Недостатком этого устройства является невысокая точность преобразования, обусловленная влиянием изменений температуры окружающей среды н коэффициент трансформации.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является преобразователь угловых колебаний, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотка.Ми, .блок обработки измерительного сигнала, подключенный входами соответственно к .синусной и косинусной обмоткам, управляемый делитель напряжения, источник переменного напряжения, подключенный через управляемый делитель к одной из статорных обмото источник опорного напряжения, блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, фильтр низких частот, включенный между выходом блока срав.нения и. управляющим входом делителя напряжения, и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора. З,

Недостатком этого устройства является недостаточно высокая точность измерения из-за нелинейности выходной характеристики, обусловленной . влиянием цепи регулирования амплитуды питающего напряжения.

Цель изобретения - повышение точности измерения..

Поставленная цель достигается тем что преобразователь угловых колебани содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор с синусной, ко.синусной и двумя статорными обмотками, блок обработки измерительного сигнала, подключенный входами соответственно к синусной и косинусной обмоткам, управляемый делитель напряжения, источник переменного напряжения подключенный через управляемый делитель к одной из статорных обмоток, источник опорного напряжения, блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, фильтр низких частот, включенный между выходом блока сравнения и управляющим входом делителя напряжения, и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора, снабжена последовательно соединенными нелинейным усилителем, вход которого подключен к выходу синусной обмотки трансформатора, делителем напряжения и дополнительным детектором, и сумматором, входы которого подключены к выходам детекторов, а выход .к второму входу блока срав«. нения.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя угловых колебаний.

Преобразователь содержит синуснокоси1 усный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1 с синусной 2, косинусной 3 и двумя статорными 4 и 5 обмотками, блок 6 обработки измерительного сигнала, подключенный входами к синусной и косинусной обмоткам СКВТ 1, источник 7 переменного напряжения, управляемый делитель 8 напряжения, подключенный выходом к статорным бмоткам 4 и 5 СКВТ 1,блок 9 сравнения,источник 10 опорного напряжения, подключенный к первому входу блока 9 сравнения, фильтр 11 низких частот, включенный на выходе блока 9 сравнения,детектор 12,подключенный к выходу косинусной обмотки 3 СКВТ If нелинейный усилитель.13, делиуель 14 напряжения и дополнительный детек- - ор 15, и сумматор 16, входы которого подключены к выходам детекторов 12 и 15. .

преобразователь работает следуюим образом.

Поворот ротора СКВТ 1 вызывает изенение напряжений в синусной 2 и косинусной 3 обмотках, сигнал с коорых поступает в блок б обработки змерительного сигнала.

Напряжение синусной обмотки 2 возводится в квадрат нелинейным усилителем -13, делится на два делителем 14 напряжения, детектируется детекто- : ром 15 и поступает на вход сумматора 16. Напряжение косинусной обмотки 3 детектируется детектором 12 и подается на другой вход сумматора 16. Выходное напряжение сумматора 16 сравнивает зя в блоке 9 сравнения с напряжением источника 10 и через фильтр 11 низkиx частот подается на правляющий вход делителя 8 иапряже ния, посредством которого произво3 ; 1013746 . 4 .

днтся регулирование напряжения пи- Изобретение позволяет приблизить

тания статорных обмоток, обеспечива-.выходную характеристику преобразоч

ющее компенсацию изменения коэффици-,йателя к линейной при компенсации

:ента трансформации СКВТ 1 при из-влияния температнры окружающей срс

мененйи температу и. .в широком диапазоне.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УППОВЫХ КОЛЕБАНИЙ, содержащий синусно-косинусный вращающийся .трансформатор с синусной, косинусной и двумя статор ннми обмотками, блок обработки изме рительного сигнала, подключенный входами соответственно к синусной и косинусной обмоткам, управляемый делитель напряжения, источник переменного напряжения, подключенный через управляемый делитель к одной из статорных обмоток, источник опорного напряжения, блок сравнения, . первый вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, фильтр низких частот, включённый между выасодом блока сравнения и управляющим входом делителя напряжения, и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен последовательно соединенными нелинейным усилителем, вход которого S подключен к выходу синусной обмотки трансформатора, делителем напряжения и дополнительным детектором и сумматором, входы которого подключены к выходам детекторов, а выход - к: второму входу блока сравнения. .J - . , . - KOitCn i: д