Устройство для регулирования натяжения ленточного материала Советский патент 1982 года по МПК B65H23/20 

1

Изобретение относится к производству рулонных материалоа,в частности текстильной .промышленности.

Известно устройство для регулирования натяжелия ленточного материала при намотке, содержащее датчик натяжения, через сумматор электрически связанный с регулятором, задатчик натяжения и приводной электродвигатель.

Это устройство осуществляет измерение натяжения материала в процессе намотки, преобразование полученного сигнала и воздействие на приводной двигатель по закону, определяемому корректирующим блоком 1.

Однако достаточное качество регулирования этим -устройством не может быть достигнуто так как не учитывается плотность намотки.

Цель изобретения - повыщение качества регулирования натяжения путем стабилизации плотности наматываемого материала независимо от его толщины.

Указанная цель достигается за счет того, что известное устройство имеет датчик радиуса рулона и смонтированный на валу .приводного электродвигателя датчик, числа

оборотов, блок определения приращения радиуса, входы которого соединены с выходами датчиков радиуса рулона и числа оборотов, первый и второй интеграторы и дополнительный сумматор, при этом выход

5 блока определения приращения радиуса соединен с входом первого интегратора, а второй выход датчика радиуса рулона и выход первого интегратора через дополнительный сумматор соединены с входом

(j второго интегратора, выход которого подключен к задатчику натяжения.

Принцип работы данного устройства основан на том, что в процессе натяжения намотки измеряются натяжение наматываемого материала и радиус рулона. По приращению радиуса за оборот рулона определяется толщина материала на периферии рулона, а по сумме измеренных значенийтолщины высчитывается расчетный радиус рулона, соответствующий равномерной плотности намотки всех его слоев, т. е. если бы

20 отсутствовал эффект увеличения плотности к центру рулона от воздействия сил сжатия верхних слоев на нижние. По.полученному интегралу от разности измеренного и вычисленного радиусов изменяется установка блока задания натяжения наматываемого материала.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

На намотанную бобину, приводимую во вращение электродвигателем 1, соединенным с усилителем 2 мощности, вход которого через сумматор 3 соединен с выходом датчика 4 натяжения и блоком 5 задания натяжения, наматывается материал 6 в рулон 7.

В процессе намотки с помощью измерителя 8 радиуса рулона, датчика 9 радиуса рулона, непрерывно измеряется полный радиус намотки, а с помощью блока 10 определения приращения радиуса, соединенного одним своим входом с измерителем 8 радиуса рулона, а другим с выходом, импульсного датчика 11 оборотов рулон-а, высчитывается приращение радиуса на один оборот намотки, т. е. толщина наматываемого материала в каждом верхнем слое рулона.

Выход блока 10 определения приращения радиуса соединен со входом интегратора 12, на выходе которого получается радиус рулона, соответствующий равномерной плотности его намотки. Выход интегратора 12 и 9 реального радиуса рулона через с мматор 13 подключены ко входу другого- интегратора 14, соединенного своим -BbiJSBaQM с блоком 4 задания натяжения.

В пр.оцессе намотки на выходе датчика 9 радиусау рулона возникает сигнал, соот. ветствующйй значению радиуса с учетом реального увеличения плотности в нижних слоях рулона, а на выходе интегратора 12 расчетные значения радиуса, соответствующие равномерной плотности намотки, т.е. при отсутствии уплотнения нижних слоев рулона. Сигнал ощибки, подаваемый на вход второго интегратора 14 и с его выхода на

ВХОД блока 5 задания натяжения корректирует заданное натяжение таким образом, чтобы плотность намотки была равномерной.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить заданную оптимальную плотность намотки материала в рулон, что снижает внутреннее натяжение материала в рулоне и исключает возможность его структурных искажений, что, в конечном счете, ведет к улучщению качества продукции.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содержащее датчик натяжения через сумматор, электрически связанный с регулятором, задатчик натяжения и приводной электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества регулирования натяжения путем стабилизации плотности наматываемого материала независимо от его толщины, оно имеет датчик радиуса рулона и смонтированный на валу приводного электродвигателя датчик числа оборотов, блок определения приращения радиуса, входы которого соединены с.выходами датчиков радиуса рулона и числа оборотов, первый и второй интеграторы и дополнительный сумматор, при этом выход блока определения приращения радиуса соединен с входом первого интегратора, а второй выход датчика радиуса рулона и выход первого интегратора через дополнительный сумматор соединены с входом второго интегратора, выход которого подключен к задатчику натяжения.

Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 467022, кл. В65 Н 23/20, 1973.