Устройство для управления вентильным электроприводом Советский патент 1982 года по МПК H02P13/16 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в системах управления электропривод 1ми с вентильными преобразователями.

Предлагаемое изобретение предназначено для управления автономным инвертором, питающим асинхронный двигатель .

По основному авт. св. № 593297 .известно устройство для управления вентильньам электроприводом, содержащее элементы, формирующие сигналы частотного пуска и переключения от овновной сети к инвертору, резистор и первый конденсатор, подключенные ко входу операционного усилителя, снабженного тремя управляемыми электронными ключами, причем первый и второй ключи, соединенные последС1вательно, подключены паргшлельно входному резистору, параллельно третьему ключу - второй конденсатор, управляющая цепь первого ключа соединена с элементом, формирующим сигнал переключения от основной сети-к инвертору, а управляющие цепи второго и третьего ключа соединены с элементом, формирующим сигнал на частотный пуск, от инвертора и на переключение 1.

Недостатком этого устройства является низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в число элементов, формирующих сигналы частотного пуска и переключения от основной сети к инвертору дополнительно введены синхронизи10рованные генератор прямоугольных импульсов и генератор пилообразного напряжения, формирователь импульсов управляемой длительности с тремя входами, выполненный на ос15нове компаратора на операционном усилителе с элементом НЕ на выходе, суммирующий усилитель, датчик и задатчик тока, распределитель и элементы И, первые входы которых под20ключены к выходу формирователя импульсов управляемой длительности, а вторые входы - к выходам распределителя, вход которого соединен с выходом генератора прямоугольных

25 импульсов, выходы элементов И подсоединены к инвертору, датчик и задатчик тока подключены к суммирующему усилителю, выход которого подключен к одному из входов формиро30вателя импульсов управляемой длительности, второй вход которого подключен к выходу операционного усилителя и входам упомянутых генер торов, а третий вход - к выходу ген ратора пилообразного напряжения. На чертеже изображена схема устройства для управления вентильным электроприводом. Устройство содержит операционный усилитель 1, соединенный через резистор 2 с органом 3 задания частоты, конденсаторы 4 и 5 59 йходной цепи и цепи обратной связи усилител электронные ключи б и 7,соединенные последовательно и подключенные параллельно резистору 2, причем параллельно ключу 7 подключен конденсатор 4, электронный ключ 8, подклю ченный параллельно конденсатору 5 обратной связи, и формирователи 9 и 10 управляющих уровней, выходу ко торых соединены с управляющими цепями ключей 6 - 8. Датчики 11 и задатчик 12 тока подключены к суммирующему усилителю 13, выход которого подключен к одно му из входов формирователя 14 импульсов управляемой длительности, выполненный на основе компаратора на операционном усилителе 15 с элементом НЕ 16 на выходе. Второй вход формирователя 14 импульсов управляемой длительности подключен к выходу поперационного усилителя 1 и входам генератора 17 прямоугольных импульсов и генератора 18 пилообразного напряжения, а третий вход к выходу генератора 18 пилообразног напряжения. К входам формирователей 9 и 10 управляющих уровней подключен преобразователь 19 команд. Входы инвертора подключены через усилители 20 - 25 мощности к элементам И 26 - 31, первые входы которых соединены с выходом формирователя 14 импульсов управляемой длительности, а вторые входы - чере распределитель 32 с выходом генератора 17 прямоугольных импульсов. Устройство работает следующим образом. Flo команде на частотньгй пуск или подхват операционный усилитель 1 начинает формировать управляющее напряжение для генератора 17 прямоугольных импульсов и генератора 18 пилообразного напряжения, являющееся также управляющим для формирователя 14 импульсов управляемой длительности. При этом генератор 17 формирует последовательность импульсов шестикратной частоты (для трехфазного мостового инвертора), поступающую на распределитель 32, а генератор 18 формирует такую же пос ледовательность импульсов линейноизменяющегося напряжения, поступающую на второй вход формирователя 14 Импульсы с выхода формирователя 14, формируемые в результате сравнения трех сигналов поступают через логические элементы И 26 - 31, соединенные вторыми входами о выходами распределителя 32, на усилители 20-25 мощности, подключенные к управляющим электродам тиристора инвертора. При увеличении выходного уровня операционного усилителя 1 происходит соответственно увеличение частоты импульсов генераторов 17 и 18 до установившегося значения, определяемого входным сигналом усилителя . При возрастании в пусковом режиме тока инвертора выше уставки, определяемой задатчиком 12 тока, сигнал суммирующего усилителя 13 так воздействует на длительность импульсов формирователя 14, что выходное напряжение и ток инвертора снижается до уровня уставки, чем обеспечивается разгон двигателя с ограничением пускового тока. Положительный технический эффект, обеспечиваемый применением устройства, заключается в повышении надежности устройства за счет применения в качестве формирователя импульсов управляемой длительности компаратора с тремя входами. Формула изобретения Устройство для управления вентильным электроприводом по авт. ев, № 593297, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в число элементов, формирующих сигналы частотного пуска ипереключения от основной сети к инвертору дополнительно введены синхронизированные генератор прямоугольных импульсов и Генератор пилообразного напряжения, формирователь импульсов управляемой длительности с тремя входами, выполненный на основе компаратора на операционном усилителе с элементом НЕ на выходе, суммирующий усилитель, датчик и задатчик тока, распределитель и элемент И, первые входьа которых подключены к выходу формирователя импульсов управляемой длительности, а вторые входы - к выходам распределителя, вход которого соединен с выходом генератора прямоугольных импульсов, выходы элементов И подсоединены к инвертору, датчик и эадатчик тока подключены к суммирующему усилителю, выход которого подключен к одному из входов формирователя импульсов , управляемой длительности, второй вход которого подключен к выходу

операционного усилителя и входам упомянутых генераторов, а третий вход - к выходу генератора пилообразного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 593297, кл. Н 02 Р 13/16, 1975.