Устройство для контроля работы широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1982 года по МПК A01C7/00 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ШИРОКОЗАХВАТНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

-

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам контро- ля сельскохозяйственных машин предназначенных для высева различных культур, для посадки картофеля и различных корнеплодов, а также внесения удобрений в почву.

Известно устройство для автоматического контроля технологического процесса сельскохозяйственных машиН, содержащее датчики контроля, усили тель сигналов датчиков, формирова- тель импульсов, счетчик, дешифратор, схему временной задержки, схему разрешения, сигнализаторы t.Поиск неисправного технологического процесса в данном устройстве осуществляется последовательно от сигналов датчиков. Поэтому при обнаружении неисправного процесса возможны сбои информации от случайных сигналов подулюченного в данный момент датчика. Кроме того, при низкой частоте кон ролируемых процессов устройство обладает низкой разрешающей способностью. Еще одним недостатком указанного устройства является отсутствие памяти, что исключает обнаружение всех неисправных контролируемых процессов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство контtoроля работы широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов включающее датчики контроля, соединенные через усилители-интеграторы с блоком памяти, элемент ИЛИ, блок управления

15 памятью, выход которого подключен к одному из входов блока памяти и блок сигнализации 2.

Недостатком известного устройства является одновременный вывод ин20формации о всех имеющихся нарушениях контролируемых параметров и позиционные отображения этой информации на индивидуальных световых индикаторах. что не полностью решает проблему сня тия информативной перегрузки механизатора при увеличении количества ма шин в сцепке. Недостатком устройства является также то, что передача информации от датчиков в блок сигнализации осущест вляется по многопроводной линии связ число проводов которой равно числу контролируемых каналов, что для широ козахватных агрегатов усложняет конструкцию и снижает надежность. Кроме Того, в известном устройстве для обеспечения нормального режима контроля в широком частотном диапазоне контролируемого процесса необходимо выбрать параметры усилителей-интеграторов такими, при которых обеспечивается нижняя граница диапазона. Поэтому при работе устройства на верхней границе частотного диапааона увеличивается врейя реакции устройства, определяемого выбранными параметрами усилителей-интеграторов, что влечет за собой увеличение, например, просевов зерна, т.е. в целом снижается эффективность контроля. Целью изобретения является повыше ние эффективности контроля при yeeim чении количества машин а сцепке. Цель достигается тем, что устройство снабжено кольцевым распределите лем импульсов, reHepafopoH импульсов блоком управления генератором инпульсов с кнопкой опроса каналов дат чиков и элементами И, а блок сигнали зации снабжен счетчиками импульсов с цифровыми индикаторами,причем вхо ды элементов И связаны с соответствующими выходами блока памяти и коль цевого распределителя, а выходы - с входами элемента ИШ, выход которого подключен к входу блока управления генератором импульсов, при этом выход последнего соединен с входа«чи кольцевого распределителя, блока управления генератором импульсов и счетным входом счетчиков импульсов, вход сброса которых связан с первым выходом кольцевого распределителя. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Оно содержит датчики контроля 1 различного принципа действия, выбор которых зависит от контролируемых параметров работы сельскохозяйственной машины и ее конструкции. Каждый датчик установлен в месте контроля и реагирует, например, на пролет высеваемых зерен, или вращение вала, или перемещение рабочего органа и т.п. выходы датчиков I через усилителигинтеграторы 2 с переменным време- нем интегрирования подсоединены к входам D Си блока памяти 3, выход С которого соединен с выходом блока управления памятью Ц, ВыходыQ - Qy, ( блока памяти соединены с входами элементов И 5, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами кольцевого распределителя 6. Выходы элементов И 5 соединены с входами элемента ИЛИ 7 выход которого соединен с входом одновибратора 8 и элемента И 9 блока управления 10 генератором 11 импульсов и через усилитель 12 с входом 13 блока сигнализации 14. Вход .сброса R счетчиков 15 блока сигнализации соединен с первым выходом кольцевого распределителя импульсов. Выход О триггера 16 блока управления генератором импульсов соединен с входом генератора импульсов, выход которого соединен с счетным входом 1 счетчиков 15 блока сигнализации вторым входом элемента И 9 и входом кольцевого распределителя импульсов. Вход S Триггера 16 через элемент И 17 соединен с выходами рдновибраторов 18 и 8. Вход одновибратора 18 соединен с кнопкой опроса каналов датстков 19 Вход С триггера 16 соединен с выходом элемента И 9 Блок сигнализации содержит звуковой сигнализатор 20 и цифровые индикаторы 21 на выходе счетчиков. Блок управления памятью 4 содержит датчик 22 одного из контролируемых параметров, напри„ер движения сельхозяйственной машины, усилитель-интегратор 23, элемент ИЛИ 24, генератор 25, Д-триггер 26, одновибратор 27, элемент ИЛИ 28. Устройство работает следующим образом. . При включении питания триггер 16 устанавливается в состояние 1, что соответствует уровню логического О на его выходе О . При этом генератор 11 вырабатывает импульсы положительной полярности, поступающие на счетный вход Т счетчиков 15 блока сигнализации 14, на.вход элемента И 9 блока управления 10 генератором 11 и на вход кольцевого распределителя импульсов 6. Распределитель при включении питания устанавливается в состояние 1,на первом и в состояние О на остальных выходах. При этом , счетчики 15 блока сигнализации сброшены, что соответствует цифре О на цифровых индикаторах 21. С приходом импульсов с генератора 11 распределитель 6 поочередно на каждом из своих выходов выдает импульс положительной полярности, сдвинутый ,относительно предыдущего на один такт, определяемый частотой генератора 11. Одно-, временно счетчики 15 блокасигнализации ведут счет импульсов генератора Информация, накопленная счетчиками за один цикл работы распределителя 6, сбрасывается в начале каждого цик ла в момент прихода импульса с его первого выхода. При нормальном протекании контролируемого процесса импульсные сигналы, поступающие с датчиков 1 на вход усилителей-интегратс p je 2., устанавливают последние а соетояние логического О. Время заряда емкостей усилителей-интеграторов вубрано таким, чтобы в промежутках между импульсами напряжение на их выхо дах не превышало уровня логического О, причем время заряда усилитепейинтеграторов можно менять в завиеи мости от нормы высеваемой культуры. Таким образом, на информационных входах DM блока памяти 3 устанавлйва ются уровни логических О .. Инфррма ция, переписанная на выходы 0 -Q)i блока памяти 3 импульсами, поступаю щими на вход синхронизации С с блЬ ка управления памятью , пбстуОЗгет на входы элементов И 5 на выходе ког торых и элементе ИЛИ 7 устанавливаемся состояние О, что соответствует запрещающему сигналу, поступающему на вход элемента И 9- Триггер 6 при этом своего состояния не изменяетПри нарушении контролируемого Процесса импульсы с соответствующих датчиков контроля на входы усилителей-ин теграторов 2 не поступают. На данных усилителей-интеграторов устанавливаются состояния 1. Информация о нарушении контролируемого процесса с выхода блока памяти 3 проходит через соответствующие элементы И 5 на выход элемента ИЛИ 7 при поступлении на вход элементов И 5 импуль са с кольцевого распределителя 6. При этом на вход элемента И 9 поступает разрешающий потенциал и задним фронтом импульса генератора 11 триггер 16 по входу С перебрасывается в Состояние О, генератор 11 прекраща91ет вырабатывать импульсы. Так как число импульсов, поступивших на вход кольцевого распределителя 6 и счетчика 15, одинаково, то на индикаторе будет высвечиваться номер датчика, в котором произошло нарушение контролируемого процесса, причем световая и звуко вая сигнализация включаются в момент нарушения контролируемого процесса по входу 13 блока сигнализации И через усилитель мощности 12. Если нарушение контролируемого процесса в данном датчике было непродолжительным и автоматически восстановилось, то на выходе соответствующего ему элемента И 5 и элемента ИЛИ 7 устанавливается уровень О. При этом срабатывает одновибратор 8, который своим импульсом через элемент ИЛИ 17 перебрасывает триггер 16 по входу S в состояние I. Генератор вырабатывает импульсы. и процесс поиска неисправного контролируемого процесса продолжается,на цифровом индикаторе засветится номер очередного датчика, в котором произошло нарушение. Для выяснения всех номеров датчиков, в которых нарушился контролируемый процесс, в блок управления 10 генератором 11 введена кнопка ручного опроса 19. Она позволяет последовательйо выводить на цифровой индикатор номера отказавших датчиков. Для этого нажатием на кнопку 19 триггер 16 устанавливается в состояние 1, процесс поиска неисправного канала повторяется аналогично автоматическому . запуску. Запись информации с датчиков 1 о состоянии контролируемых процессов в блок памяти 3 осуществляется импульсами, поступающими на вход С с блока упуправления памятью, который содержит датчик 22 одного из контролируемых процессов, например вращения вала. При нормальном протекании процесса вращения усилитель-интегратор 23 устанавливается в состояние О импульсами, поступающими с датчика 22. Импульсами с генератора 25 данная йнформация, поступающая на информационный вход D триггера 26,через элемент ИЛИ 2 переписывается на выход О триггера. При этом с элемента ИЛИ ;23 на выход блока k поступают импульсы с генератора 25 При прекращении процесса вращения на информационном входе D триггера 26 устанавливается уровень 1. Триггер 26 изменяет свое состояние, а импульсы с генератора 7 25 через элемент 28 на выход блока 4 не проходят, следовательно, новая информация в блок памяти 3 не записы вается. Так как остановка вращения происходит не мгновенно, а требуется некоторое время для снижения числа оборотов, то постепенно снижается частота следования импульсов с датчи ка вращения ниже допустимой. Одновре менно снижается частота импульсов контролируемых процессов ( например, высева; с датчиков 1 ниже допустимой что ведет к появяениго ложной информации о нарушении контролируемых про цессов на входе блока памяти 3-. Для того чтобы исключить запись ложной информации в блок памяти 3 за это вре мя, в блоке управления памятью 4 предусмотрен одновибратор 27 который вырабатывает импульс положительной полярности в момент перехода триггера 26 в состояние 1. Длительность импульса одновибратора 27 определяется временем до полного прекращения импульсов с датчика врацения, т.е. до полного прекращения врацения. Информация, накопленная в блоке памяти 3 сохраняется до момента восстановления процесса вращения и, следовательно, поступления импульсов с блока управления памятью k на вход С блока памяти 3. Использование предложенного yet ройства гюзволит повысигь эффёктивность контроля за счет снижения просевов с 0,5 до 0,001%, уменьшения вре мени простоя агрегата и у| 4еньшения информационной перегрузки механизатора i А4 Формула изобретения Устройство для контроля работы широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов, включающее датчики контроля, соединенные через усилители-инте)- раторы с блоком памяти, элемент ИЛИ, блок управления памятью, выход которого подключен к одному из входов блока памяти, и блок сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности контроля при увеличении количества машин в сцепке, оно снабжено кольцевым распределителем импульсов, генератором импульсов, блоком управления генератором импульсов с кнопкой опроса каналов датчиков и элементами И, а блок сигнализации - счетчиками импульсов с цифровыми индикаторами, причём входы элементов И связаны с соответствующими выходами блока памяти и кольцевого распределителя, а выходы - с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу блока управления генератором импульсов, при этом выход последнего соединен с входами кольцевого распределителя, блока управления генератором импульсов и счетным BxoTioM счетчиков импульсов, вход сброса которых связан с первым выходом кольцевого распределителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Т. АвтЬрское свидетельство СССР № , кл. А 01 С 7/00, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР ff , кп. А 01 .С 7/00, 1976 (прототип).