Устройство для контроля работы сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1985 года по МПК A01C7/00 

со

00

о

Oi

to Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля работы широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. По основному авт. св. № 1049001 известно устройство для контроля работы сельскохозяйственных агрегатов, содержаш,ее датчики контроля, блок памяти, связанный управляюшим входом с выходом датчика враш,ения, а выходами через логический коммутатор - с входами элемента ИЛИ-, выход которого подключен к входам блока сигнализации и блока управления, а выходы последнего соединены с управляюш,ими входами логического коммутатора и блока сигнализации. Устройство также имеет пороговые элементы с регулируемыми порогами срабатывания и формирователи сигнала перестройки порогов срабатывания. Вход последних соединен с выходом датчика вращения, а выход с управляющими входами пороговых элементов, сигнальные входы которых соединены с выходами датчиков контроля, а выходы пороговых элементов подключены к входам блока памяти 1. Недостатком известного устройства является низкая эффективность контроля. Как показал опыт эксплуатации сеялок, во время работы возможны кратковременные забивания сошников или семяпроводов, которые через определенный промежуток времени самоустраняются из-за вибраций сошников в процессе передвижения агрегата. Однако эти забивания регистрируются известным yctpoйcтвoм, выдается информация на пульт прибора, что приводит к ненужным остановкам агрегата и соответственно снижению его производительности. Цель изобретения - повышение эффективности контроля путем устранения индикации кратковременных отказов. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено оперативным запоминающим блоком и подключенным к его адресным входам счетчиком тактовых импульсов, при этом управляющие входы счетчика и оперативного запоминающего устройства соединены с выходом блока управления, информационный вход оперативного запоминающего блока соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход оперативного запоминающего блока подключен к одним из входов блока управления и блока сигнализации. Причем управляющие входы оперативного запоминающего устройства соединены с выходом блока управления через блок переключения режимов запись - считывание. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 контроля параметров работы аппарата, реагирующие на пролет высеваемых семян, выходы которых через пороговые элементы 2, чувствительные к частоте входных импульсов, подключены к входам блока 3 памяти. Управляющие входы пороговых элементов подключены через формирователь 4 сигнала перестройки к выходу датчика 5 вращения вала высевающего аппарата, кинематически связанного с колесами сеялки. Выход блока памяти через логический коммутатор 6, образованный элементами И 7 и кольцевым распределителем 8 импульсов, подключен к входам элемента ИЛИ 9, выход которого соединен с входом блока 10 сигнализации и входом блока 11 управления, в состав которого входят генератор 12, элемент И 13, элемент ИЛИ 14, D-триггер 15, одновибраторы 16 и 17 и кнопка 18 опроса каналов. В состав блока сигнализации входят счетчики 19 и 20 импульсов, цифровые индикаторы 21 и 22, звуковой сигнализатор 23 и управляемый усилитель 24 мощности. К выходу блока 11 уплавления подключены управляющий вход счетчика 25 тактовых импульсов и блок 26 переключения режимов запись - считывание управляющие входы оперативного запоминающего блока (ОЗБ) 27, информационный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 9 адресные входы - со счетчиком 25, а выход блока 27 подключен к одним из входов блока 10 сигнализации и блока II управления. Устройство работает следующим образом. При включении питания триггер 15 устанавливается в состояние «1, а распределитель 8 импульсов устанавливается в состояние «1 на первом выходе и в состояние «О на остальных выходах. В резальтате этого счетчики 25, 19 и 20 устанавливаются в состояние «О, что соответствует цифре «О на индикаторах 21 и 22. Генератор 12 вырабатывает импульсы положительной полярности, которые поступают на вход счетчика 25, входы распределителя 8 и элемента И 13. Под действием этих импульсов распределитель поочередно на каждом выходе формирует импульс положительной полярности, сдвинутый относительно предыдущего на один такт, определяемый частотой генератора 12. Одновременно с этим счетчики блоков сигнализации и счетчик 25 ведут счет импульсов от генератора 12. Так как число импульсов, поступивших на входы кольцевого распределителя 8, счетчиков блока сигнализации и счетчика 25 одинаково, то каждому состоянию «1 на выходе распределителя соответствует число, набранное на индикаторах 21 и 22, и двоичный код этого числа на выходах счетчика 25, дресующий ячейку памяти ОЗБ 27. Информация накопленная счетчиками за один цикл работы распределителя сбрасывается в начало цикла, в момент прихода импульса с его первого выхода,- и этот же импульс, поступив в блок 11 управления, перебрасывает триггер 15. В этот момент генератор 12 прекращает формировать импульсы и система переходит в состояние ожидания до прихода следующего импульса от датчика 5 вращения. Импульс от датчика вращения поступает на вход одновибратора 17 и триггер 15 устанавливается в состояние «1, а генератор 12 вновь начинает вырабатывать импульсы и цикл опроса повторяется, При нормальном протекании контролируемого процесса частота импульсов, поступающих с датчиков 1, выше пороговой частоты элементов 2, которая определяется величиной сигнала перестройки на выходах формирователя 4, являющейся в свою очередь функцией частоты вращения вала высевающего аппарата и скорости движения агрегата. В этом случае на выходах элементов 2 устанавливается напряжение логического «О, которое поступает на входы блока 3 памяти.

Информация, переписанная на выходы блока 3 памяти импульсами, поступающими на вход синхронизации с датчика 5 вращения, поступает на входы элементов И 7. На выходах элементов И 7 и элемента ИЛИ 9устанавливается напряжение «О, что соответствует запрещающему сигналу, поступающему на вход элемента И 13, триггер при этом своего состояния не изменяет

При изменении скорости движения сеялки изменяется величина сигнала перестройки на выходе формирователя 4, что обеспечивает автоматическую перестройку порога срабатывания элементов 2 синхронно с изменением скорости движения агрегата. Так, например, если произощло увеличение скорости движения агрегата, то повыщается значение пороговой частоты элементов 2 и в этом случае напряжение логического «О на выходах элементов 2 поддерживается только в случае, когда на датчики 1 воздействует больщее количество семян в единицу времени, что соответствует нормальному протеканию процесса высева при больщой скорости движения агрегата.

Процесс контроля продолжается до прихода импульса с первого выхода распределителя и на этом цикл заканчивается.

В момент нарущения кон.трол.ируемого процесса, импульсы с соответствующих датчиков на входы элементов 2 либо вообще не поступают, что соответствует забиванию сощников, либо поступают с частотой ниже пороговой частоты элементов 2. В этом случае на выходах соответствующих пороговых элементов устанавливается напряжение логической «1, которое переписывается в блок

памяти при поступлении очередного импульса с датчика 5 вращения. Информация о нарущении контролируемого процесса с выхода блока 3 памяти проходит через соответствующие элементы И 7 на выход элемента ИЛИ 9 при поступлении на вторые входы элементов И 7 импульсов от распределителя 8.

Логическая «1 с выхода элемента ИЛИ 9 поступает на вход элемента И 13, на управляемый усилитель 24 и вход записи ОЗБ 27. Одновременно с этим импульс генератора 12 noctynaeT на вход блока 26 переключения режимов считывание, что переводит ОЗБ 27 в режим «Чтение и на выходе ОЗБ 27 появляется информация, записанная в предыдущем цикле проверки. Информация с выхода ОЗБ поступает на элемент И 13 и в случае повторения сигнала отказа от одного сощника в двух и более циклах на выходе элемента И по заднему фронту импульса от генератора 12 формируется импульс, вызывающий опрокидывание триггера 15 и остановку генератора 12.

Так как число импульсов, поступивщих на вход кольцевого распределителя, счетчиков блока сигнализации и счетчика 25 регистрации одинаково, то на индикаторах 21 и 22 высвечивается номер канала, в котором произощло нарущение контролируемого процесса, зафиксированное дважды. При этом световая и звуковая сигнализация включается через управляемый усилитель 24 в момент повторного нарущения контролируемого процесса.

Если нарущение процесса однократно, то на одном из входов элемента И 13 присутствует логический «О, либо с вы.хода элемента И 9, если нарущение имеет место в предыдущем цикле, либо с выхода ОЗБ, если сигнал отказа прищел в первый раз. В этом случае, в паузе между двумя импульсами от генератора 12, блок 26 переключения формирует сигнал «Запись на управляющих входах ОЗБ и происходит запись в соответствующую его ячейку. Индикации отказа при этом не происходит и цикл контроля продолжается.

Для выяснения всех номеров датчиков, которые зафиксировали нарущение технологическсЛ-о процесса, в блоке 11 управления предусмотрена кнопка 18 ручного опроса, которая позволяет выводить на цифровой индикатор номера отказавщих каналов высева. При нажатии кнопки 18 запускается одновибратор 16 и триггер 15 устанавливается в состояние «1, а процесс поиска неисправности протекает аналогично описанному.

Использование изобретения позволит повысить производительность агрегата за счет повышения эффективного контроля путем устранения индикации кратковременных отказов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ по авт. св. № 1049001, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности контроля путем устранения индикации кратковременных отказрв, оно снабжено оперативным запоминающим блоком и подключенным к его адресным входам счетчиком тактовых импульсов, при этом управляющие входы счетчика и оперативного запоминающего устройства соединены с выходом блока управления, информационный вход оперативного запоминающего блока соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход оперативного запоминающего блока подключен к одним из входов блока управления и блока сигнализации. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управляющие входы оперативного запоминающего устройства соединены с выходом блока управления через блок переключения режимов запись - считывание. (Л