Пневматический командоаппарат Советский патент 1982 года по МПК G06D3/00 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к у.стройствам автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известны пневматические командоаппараты, содержащие последовательно соединенные ячейки 1.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее построенные на реле последовательно соединенные ячейки, по числу выходных каналов, каналы включения, сброса, питания и входа, каждая ячейка состоит из трех трехмембранных реле и двух элементов ИЛИ 2.

Недостатком известных устройств является большое количество элементов .

Целью изобретения является уменьшение аппаратурных затрат.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем построенные на реле последовательно соединенные ячейки по числу выходных каналов, каналы включения, сброса, питания и входа, каждая ячейка содержит два реле с пружинами подпора, камера питания первого из которых соединена с соответствующим входным каналом

командоаппарата, камера сброса - с выходом второго реле, выход - с плюсовой камерой второго реле, плюсовая камера первого реле подключена к выходу второго реле предыдущей ячейки, камера питания второго реле соединена с каналом питания, минусовая камера - с выходом второго реле следующей ячейки, причем плюсовая

10 камера первого реле первой ячейки подключена к каналу включения, а минусовая камера второго реле последней ячейки - к каналу сброса.

Кроме того, минусовая камера пер15вого реле каждой ячейки соединена с входным каналом последующей ячейки, а камеры сброса вторых реле всех ячеек соединены с дополнительными входными каналами командоаппарата.

20

На чертеже представлена схема устройства.

Каждая ячейка построена на реле 1 и 2. Камера питания 3 первого реле 1 соединена с входным каналом

25 4, камера сброса 5 - с выходом 6 второго реле 2, а. выход 7 - с плюсовой камерой 8 реле.2. Плюсовая камера 9 реле 1 подключена к выходу 6 второго реле предыдущей ячейки. Камера питания 10 реле 2 соединена с

канало -. питания 11, минусовая камера 12 - с выходом б реле 2 последующей ячейки. Плюсовая камера 9 реле 1 первой ячейки подключена к каналу включения 13, а минусовая камера 12 реле 2 последней ячейки - к каналу сброса 14 о Минусовая камера 15 реле

1соединена с выходным каналом 4 последующей ячейки, а камера сброса 16 реле 2 каждой ячейки - с дополнительным входным каналом 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии подано давление питания в канал 11, выходные сигналы Pgj,, в каналах всех ячеек равны нулю. При подаче включающего сигнала в канал 13 и входного в канал 4 первой ячейки на выходе реле 1 форм11руется сигнал , который подается в камеру 8, и включает реле 2. На выходе б первой ячейки формируется сигнал После снятия включающего сигнала, выходной сигнал не изменяется, так как включается схема самоблокировки с помощью кивала обратной СЕЯЗИ через камеру 5 реле 1. Выходной сигнал первой ячейки одновременно подается в камеру 9 реле 1 последующей ячейки и подготавливает его к срабатыванию. При подаче входного сигнала в камеру 3 реле 1 второй ячейки аналогично срабатывает реле

2этой ячейки, появляется выходной

который подается

::игнал .

в камеру 12 предыдущей ячейки и Отключает ее и камеру 9 последующей третьей ячейки- , подготавливая ее к срабатыванию.

Далее работа устройства протекает аналогично. В камеру 16 по каналу 17 может быть подан дополнительный входной сигнал. Если входной сигнал какой-либо ячейки подается до подачи входного сигнала предыдущей ячейки он запрещает срабатывание предыдущей ячейки в связи с соединением каждого входного канала 4 с камерой 15 предыдущей ячейки. Пневматический командоаппарат по сравнению с известныгли позволяет снизить количество элементов . в каждой секции с пяти до двух, что упрощает командоаппарат и повышает надежность его .

Повышенный условный проход используемых в нем реле. PSn-IM позволяет передавать выходной сигнал в управляющие камеры исполнительных механизмов непосредственно с командоаппарата без промежуточных усилителей. Кроме того, использование

реле с повышенньпи условным проходом снижает требования к качеству воздуха в системе управления, что повышает работоспособность командоаппарата в горных машинах.

Возможность а зтоматического контроля состояния конечных выключателе повышает надежность работы системы управления. Обеспечение наладочного режима работы путем подачи управляющего сигнала через нормально открытую камеру второго реле ячейки командоаппарата расширяет функциональные возможности командоаппарата без введения дополнительных элементов ИЛИ .

Формула изобретения

с целью уменьшения аппаратурных затрат, каждая ячейка содержит два реле с пружинами подпора, камера питания первого из которых соединен с соответствующим входным каналом

/командоаппарата, камера сброса с выходом второго реле, выход с плюсовой камерой второго реле, , плюсовая камера первого реле под.ключена к выходу второго реле предыдущей ячейки, камера питания второго реле соединена с каналом питания, минусовая камера - с выходом второго реле следующей ячейки, причем плюсовая камера первого реле первой ячейки подключена к каналу включения, а минусовая камера второго реле последней ячейки - к каналу сброса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1976, с. 66,рис,55 (прототип).

е

Ь

/;

.2