Преобразователь кода в перемещение Советский патент 1982 года по МПК G08C11/00 

(54) ПРЕОБРАЭОВДТЕЛЬ КОДА В ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

1 : . :. , „.

Изобретение относится к телеуправлению и телеконтролю и может применяться дЛя управления различными информационными табло, промежуточными узлами управления гйдро- и пневмосистем и т.. п., а именно, в системах и устройствах, где необходимо устанавливать группу многопозиционных исполнительных механизмов в строго определенное фиксированное положение в соответт ствии с командой управления.

Известны устройства, состоящие из электродвигателя, кодового барабана с контактными ламелями и связанного с ним информационного барабана ,. .

Основным недостатком известных систем является отсутствие контроля исполнения команд и положений информационных бара- банов и относительно невысокая надежность работы из-за большого количества механических контактов и трущихся поверхностей.

Наиболее близким к изобретению По технической сущности является устройство, содержащее объект управления, механически соединенный с кодовым барабаном н с электродвигателем, а также источник питания, токосъемные ламели, диоды, реле и конденсатор 2.

Однако у известного устройства низкая надежность, обусловленная наличием кфнтактных токосъемных ламелей. t

Цель изобретения - повышение надежности устройства. I .

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь кода, в перемещение, содержащий объект управления, механичес си соединенный с кодовым барабаном и с электродвигателем, введены ключ, магнитные сер10дечники лестничного типа, на каждом из которых расположены обмотка управления, обмотка контроля, питания и выходная обмотка, кодообразующие элементы кодового барабана выполнены из ферромагнитного материала, первые входы питания устройства подключены к обмоткам питания, вторые входы питания устройства соединены с первыми входами ключа, выходы которого подключеиы к электррдвигателю, выходные обмотки магнитных сердечников соединены со, вторыми входами ключа, информационные входы устройства подключены к обмоткам управления, информационные выходы устройства соединены с контрольными обмотками. 39 На чертеже показана схема устройства. Устройство содержит объект управления 1, с кодовым барабаном 2, электродвигатель 3, кодовый барабан 2 снабжен кодообразующими элементами 4. нз ферромагнитного материала, магнитные сердечники 5(-5п, снабженные питающими обмотками 6i-6, контрольными обмотками , выходными обмотками 8|-8п и управляющими 9|-9п обмотками, и ключ 10. Устройство работает следующем образом. Рассмотрим сначала сердечник 5 с обмотками 6-9 во взаимодействии с кодообразующими ферромагнитными стержнями 4 кодового барабана 2. При наличии сигнала в управляющей обмотке 9 в замкнутом контуре сердечника 5 возникает магнитный поток, который при разомкнутом смежном магнитном контуре наводит сигнал в выходной обмотке 8. Если же смежный магнитный контур замкнут одним из кодообразующих стержней 4, то питающая обмотка 6 создает в этом контуре магнитный поток, который в среднем стержне сердечника 6 направлен против потока, создаваемого обмоткой 9 (поскольку обмотки 6 и 9 включены встречно относительно среднего стержня сердечника 5), эти потоки взаимно компенсируют.друг друга и сигнал в выходной обмотке 8 отсутствует. Если сигнал в управляющей обмотке 9 отсутствует, то при замкнутом смежном контуре в выходной обмотке 8 наводится сигнал питающей обмоткой 6, а при разомкнутом контуре сигнал в обмотке 8 отсутствует. Таким образом, при соответствии двух следующим признаков: наличии сигнала управления в обмотке 9 и кодообразующего стержня 4 в зазоре сердечника 5 (при отсутствии и того и другого) сигнал в выходной обмотке 8 отсутствует, а при несоответствии этих признаков (сигнал в управляющей обмотке 9 есть, а стержня 4 в зазоре нет или наоборот) в обмотке 8 находится выходной сигнал. Рассмотрим теперь работу устройства в целом. Для установки объекта управления 1 в требуемое положение в управляющие обмотки 9 соответствующих сердечников 5 (в зависимости от кода данного положения) подаются сигналы, т. е. если заданному положению объекта управления 1 соответствует положение кодового барабана 2, при котором кодообразующие стержни 4 замыкают возушные зазоры сердечников 5i, 62 и 5, то в этом случаее для установки объекта 1 в это положение возбуждаются управляющие обмотки 9|, 92 и 9п. До тех пор пока хотя бы в одном из сердечников 5i - 5,1 сохраняется несоответствие между наличием или отсутствием сигнала в управляющей обмотке 9 -и соответственно наличием или отсутствием стержня 4 в зазоре сердечника 5 наводится выходной сигнал в обмотке (или обмотках) 8 сердечника (или сер7дечников) 5, где нет этого соответствия, и этот сигнал держит ключ 10 в открытом положении, через него поступает питание на электродвигатель 3, который вращает кодовый барабан 2 и объект управления 1. Как только объект управления 1 и кодовый барабан 2 достигают заданного положения, то во всех сердечниках 5 наступает соответствие между наличием или отсутствием сигнала в управляющей обмотке 9 и стержня 4 в зазоре, обмотки 8i-8 обеспечиваются, ключ 10 запирается, и двигатель 3 останавливается. В контрольных обмотках 7 сердечников 5, в которых магнитные контуры замкнуты стержнями 4, наводятся сигналы от питающих обмоток 6. Контрольные сигналы наводятся в обмотках 7|, 77 и 7п, т. е. соотвественно управляющим сигналам, поданным в обмотки 9i, 9/ и 9ц. Сигналы, наведенные в обмотках 7, могут быть использованы как для контроля выполнения команды (установки объекта 1 в заданное положение), так и для управления последующим объектом (для этого обмотки 7 устройства надо подключить к обмоткам 9 последующего). После получения контроля об использовании команды, питание обмоток 6 и 9 отключается одновременно. Применение устройства позволяет повысить надежность работы многопозиционных табло, указателей прибытия и отправления поездов, самолетов и т. п. Формула изобретения Преобразователь кода в перемещение, содержащий объект управления, механически соединенный с кодовым барабаном и с электродвигателем, отличающийся тем, что с целью повыщения надежности устройства, в него введены ключ, магнитные сердечники лестничного типа, на каждом из которых расположены обмотка управления, обмотка контроля, обмотка питания и выходная обмотка, кодообразующие элементы КОДОБО-. го барабана выполнены из ферромагнитного материала, первые входы питания устройства подключены к обмоткам питания, вторые входы питания устройства соединены с первыми входами ключа, выходы которого подключены к электродвигателю, выходные обмотки магнитных сердечников соединены со вторыми входами ключа, информационные входы устройства подключены к обмоткам управления, информационные выходы устройства соединены с контрольными обмотками. Источники информации, приняты во внимание при экспертизе 1.Шарин Ю. С. и др. Комбинаторные щкалы в системах автоматики. М., 1973, с. 94, рис. 41. 2.Авторское свидетельство СССР № 406256, кл. Н 02 В 15/02, 1974 (прототип).