Печатающее устройство Советский патент 1982 года по МПК G06K15/02 

1

Устройство касается печатающего устройства; предназначенного для пишущих машинок, входно-выходных устройств ЭВМ и для других регистрирующих устройств печатающего типа.

Известны печатающие устройства, содержащие множество рычагов, к каждому из которых жестко прикреплен печатающий элемент - .буквенный блок с двумя знаками, который, нанося удар по цветной ленте, оставляет определенный оттиск на носителе печатного текста.

Недостатки данных печатающих устройств состоят в том, что у них ограниченный объем оперативных знаков, комплект иж печатающих элементов несменяем, ввиду чего весьма часто напечатанный текст нуждается в допол нениях от руки, то ли из-за букв другрго алфавита, то ли из-за особых знаков и усложненного устройства вообще.

Известны также печатающие устройства с одним печатным элементом, несущим определенный комплекс печатных знаков и оформленным в виде сферы или диска, причем элемент этот можно заменять вручную другим - такого же типа, но с иным комплектом знаков.

Недостатки известных печатающих устройств состоят в том, что замена печатающих элементов происходит вручную, на что требуется время, в особенности когда печатный текст требует частого чередования знаков с различных печатных,элементов, а кроме toro эти печатные элементы отличаются сложной конструкцией и являются весьма дорогостоящими в производстве.

Цель изобретения -„путем создания такого устройства, которое бы работало с одним или множеством автоматически сменяющимися и сравнительно дешевыми многозначными печатающими элементами, содержало бы небольиюе количество механических компонентов и имело бы более высокие эксплуатационные показатели. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем печатный блок с манипулятором наладки, ударный блок и опорную поверхность, печатный блок имеет кассету, в кото рую вcтaвляюt один или больше печат ных элементов и манипулятор наладки Для механической наладки избранйого печатного элемента под кассето смонтирован манипулятор. Для магнитной наладки встроен ли нейный ступенчатый электродвигатель в статоре которого помещается избра ное печатное тело (элемент), Печатные элементы изготовлены из пластмассы и каждый из них упругий, с двумя параллельными поверхностями Параллельные поверхности могут быть плоскостными. На одной из поверхностей располо жены печатные знаки, построенные в ряды и Колонки. При механической наладке печатного элемента в его несущей части оформлены отверстия или выступы для фиксированного захвата манипулятором . При магнитной наладке печатного элемента в его несущую часть встрое на хотя бы одна пластина из высококоэрцитивного намагниченного материала. При магнитной налаДкё печатного элемента пластмасса, из которой он изготовлен, может содержать намагничивающийся наполнитель. Несущая часть каждого печатного элемента может быть оформлена в вид отдельного элемента, жестко прикрепленного к печатному. Ударный блок содержит один или несколько молоточков. На нижней стороне кассеты оформлен хотя бы один зубчатый гребень, который, сцепляясь с зубчатым колесом, смонтированным на приводном валу, осуществляет соответствующую операцию. Манипулятор механического позиционирования избранного печатного элемента оформлен в виде двух вилок в кдждой из которых расположена пружина, жестко связанная одним сво им концом с вилкой, тогда как на 7 другом ее конце оформлена шишечка, а в середине имеется выступ. Вдоль по телу манипулятора оформлен зубчатый гребень, сцепленный с зубчатым колесом, смонтированнь(м на приводном валу. На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, разрез по вертикали; на фиг.2 - кассета, вид сверху, на фиг.З - разрез А-А на фиг.2} на фиг. - разрез Б-Б на фиг.2) на фиг.5 - печатный элемент и манипулятор, вид спереди} на фиг.6 - то же, вид сбокуJ на,фиг.7 - узел I на фиГоб, увеличенный разрез-, на фиг.8 - печатный элемент с пластиной. Печатающее устройство содержит печатный блок с кассетой 7, ударный блок 3 и манипулятор 2 для механического позиционирования (наладки) избранного печатного элемента 1, смонтированного на каретке 12. Для магнитной наладки избранного печатного элемента 32, вместо манипулятора 2 для механической наладки встроен линейный ступенчатый электродвигатель (не указан). В печатном блоке, содержащем кассету 7, расположены в определенном порядке множество печатных элементов 1, содержащих несколько азбук, каждая азбука в нескольких шрифтах,и ,кроме того, различные наборы особых знаков - технических, математических и др. Кассета 7 смонтирована на каретке 12. Зубчатые колеса 11, которые надеты на вал 10, сцепляются с зубчатыми гребнями 26 кассеты 7 которую фиксируют таким образом в направлении, перпендикулярном валку 5. Манипулятор 2 для механической наладки находится между направляющими роликами 13 и зубчатый колесом Э, надетым на вал 8, которые фиксируют его в вертикальном положении. Ударный блок 3, кассета 1C для цветной ленты, кассета 7, манипулятор 2, а также и зубчатые колеса 9 и 11- с роликами 13 несомые кареткой 12. Ударный блок 3 содержит один или множество молоточков, число которых может быть равным числу колонок знаков в печатном элементе. В другом случае (не указан) ударный блок имеет лишь один молоточек. Конструктивные узлы печатного элемента - рама 21, которая охватывает пластину (или пластины) подходящей упругости, расположенные с одной ее

стороны (сторон) печатные знаки 22, отверстия 23, обеспечивающие фиксированный захват печатного элемента 1 манипулятором механической наладки, а также встроенную пластину пластины) 33 для обеспечения магнитной наладки. Печатный элемент изготовлен из пластмассы, которая может содержась подходящий намагничивающий наполнитель для обеспечения

.магнитной наладки.

Кассета 7 оформлена четырьмя стенами, облегченными окошками и дном с отверстием, обеспечивающим доступ расположенного под кассетой

манипулятора 2 (фиг.1) к находящимся в кассете печатным элементом 1. По внутренним сторонам двух противоположных стен оформлены на определенном шагу каналы 2k с уширением в начале, в которых фиксируют печатные элементы. По наружным сторонам упомянутых стенок расположены

( направляющие ребра 25, путем которы осуществляется связь между кассетой и несущей ее кареткой 12. Вблизи с ребрами 25 и параллельно им находятся зубчатые рейки 26, которые фиксируют и приводят в движение кассету 7 при помощи зубчатых колес 11..

Манипулятор 2 предназначен для механической наладки печатных элементов 1 и в своем исходном положении расположен под кассетой. В верхней своей части он оформлен в виде двух вилок 27, снабженных пружинами 28. Подвижный конец каждой пружины оформлен в виде шишечки 31, другой конец закреплен неподвижно, а в середине находится выступ 20 (фиг.7). Обе вилки связаны с корпусом манипулятора 2, который имеет зубчатый гребень, расположенный продольно, а также два канала, расположенные с обеих сторон и обеспечивающие связь манипулятора с кареткой 12 (рис.1).

Устройство работает следующим образом.

При помощи вала 8 (фиг.1) и скользящему по нему зубчатому колесу 9 происходит вертикальная наладка печатного элемента 1, несомого манипулятором 2 для механической наладки, который воспринимает движение зубчатого колеса 9 через рейку, оформленную по его длине.

При помощи вала 10 и скользящих по его длине зубчатых колес 11, сцепляемых с зубчатыми гребнями 2б, кассета 7 смещается перпендикулярно 5 валку 5, в результате чего к манипулятору подают определенный печатный элемент из находящихся в кассете 7. При помощи каретки 12, несущей кассету 7, манипулятор 2 и ударный

0 блок производят горизонтальную наладку избранного для действия печатного элемента.

Вывод определенного печатного элемента 1 из кассеты 7 и включение

5 его в качестве оперативного печатного элемента осуществляется подачей определенной команды, в результате чего манипулятор 2 передвигается вниз, с целью высвобождения несомого им

0 печатного элемента. Это происходит тогда, когда, не достигнув конечного нижнего положения, несомый манипулятором печатный элемент упирается в дно кассеты 7, будучи высвобох(денным благодаря выступу 20 (фиг.7) снабженному пружинами 28 и отклоняющим их неподвижным краем (не указан). Освободившись от печатного элемента, манипулятор проходит определенный

0 ход вниз, пока не достигает своего исходного положения, причем он остается целиком вне (или под) кассеты 7. При этом положении манипулятора 2 возможно передвижение кассеты 7 с целью подачи ему определенного командой печатного тела 1, которое останавливается над ним после остановки кассеты. Своим движением вверх манипулятор 2 захватывает определенный печатный элемент 1 и Ьстанавливается в статическом рабочем положении, при котором самый верхний ряд печатных знаков 22 находится на одной вертикальной сту. рени под печатным рядом (строкой, чем открывается визуальный доступ к оттиску.

Исполнение команды к печатанию , определенного знака связано наладкой каретки 12 на определенное число горизонтальных шагов и манипулятора 2, подымающегося на определенное число вертикальных шагов (или ступеней). В результате этой механической наладки определенный командой

печатный знак останавливается в необходимом положении против печатающего ряда, вслед за чем ударный блок 3 наносит удар по этому знаку. Непосредственно за печатанием манипулятор 2 автоматически занимает свою статическую рабочую позицию, после чего он готов к выполнению новой команды (сигнала).

Выполнение команды на печатание определенного знака с данного печатного элемента 32 с встроенной пластиной (пластинами) 33 осуществляется линейным шаговым электродвигателрм, в результате взаимодействия линейно-смещающихся магнитных полей, так как в магнитном пространстве статора указанного двигателя передвигаются и фиксируются печатные элементы 32, благодаря встроенной в них пластины (пластин) 33 или магнитным свойствам наполнителя пластмассы, из которой изготовлено каждое печатное тело (элемент). 32.

Преимущество . изобретения состоит в том, что оно дает возможность создания различных по предназначению упрощенных печатных устройств, содержащих немного механических компонентов, которые отличаются более высокими эксплуатационными показателями и работают с большим объемомпечатных знаков - по несколько азбук, шрифтов, математических, технических и других особых знаков.

Формула изобретения

1.Печатающее устройство, содержащее печатный блок с манипулятором наладки, ударным блоком и опорной поверхностью, отличающеес я тем, что печатный блок имеет кассету, в которой помещают один или более печатных элементов и манипулятор наладки.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью механической наладки, под кассетой смонтирован манипулятор,

3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что для магнитной наладки встроен линейный шаговый электродвигатель, в статоре, которого размещают избранный печатный элемент.

Ц. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что, печатный элемент упругий, с двумя параллельными поверхностями.

5. Устройство по п.4, о т л и мающееся тем, что параллельные поверхности имеют вид плоскостей.

6.Устройство по ПП.4 и 5, о тличающееся тем, что печатные знаки оформлены вместе с печатным элементом или встроены в него, причем расположены они на одной поверхности рядами и колонками.

7.Устройство по пп. - 6, о тличающееся тем, что печатный элемент изготовлен из пластмассы.

8.Устройство по пп.2,4-7, о тличающееся тем, что при

5 механической наладке печатного элемента в его несущей части оформлены отверстия или выступы для фиксированного захвата манипулятором с целью наладки положения.

0 9. Устройство по пп.З - 7, отличающееся тем, что при магнитной наладке печатного элемента в его несущую часть встроено не менее одной пластины, изготовленной из высоко-коэрцитивного намагниченного материала.

10.Устройство по ПП.2 - 7, о тличающееся тем, что несущая часть печатного элемента оформлена в виде отдельного элемента, хестко прикрепленного к печатным знакам.

11.Устройство по пп.З - 7, о тличающеся тем, то пласт. масса, из которой изготовлен печатный элемент, содержит намагничивающ и и с я наполнитель,

12.Устройство по пп,1-11, о тличающееся тем, что ударный блок содержит один или несколько молоточков.

13.Устройство по ПП.2 и 8, о Тл и чающееся тем, что кассета имеет не менее одного зубчатого гребня, посредством которого сцепляют колесо, смонтированное на приводном валу.

1. Устройство по ПП.2, 4, 8 и 9, отличающееся тем, что манипулятор для механической наладки избранного печатного элемента имеет две вилки, связанные в одно целое.

15. Устройство по n.lt, о т л и55 чающееся тем, что, в каждой вилке расположена пружина, связанная одним своим концом жестко с вилкой, на другом конце имеет оформленную: шишечку, а в средней части упомянутой пружины оформлен выступ.

16. Устройство по ПП.2, 8, 9, И и 15, отличающееся

921172710

тем, что продольно к корпусу манипулятора оформлен зубчатый гребень, сцепленный с зубчатым колесом, смонтированным на приводном валу.

Фиг 3

6-6

H-w-fiTiHl

И-1-iMti

Жтг1- Н

гЧ4|-1-Ф

IJIUJIJ

-27

W

-28

Фиг.6

фиг. 6

Ъ2

Ч

Д5

фиг. 8