Устройство для управления гидроклапаном Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОКЛАПАНОМ

1

Изобретение относится к aвtoмaтике и может HaviTM применение при ав- . томатизации горных машин, в частности для автоматического управления гидродомкратами механизированной крепи, работающей во взрывоопасной среде.

Известно устройство для управления гидроклапаном, содержащее реверсивный электропривод, автономный источник питания, электромагнитное реле, тиристоры, резисторы, микровыключатели tOНедостатком данного устройства является малая надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее первый и второй тиристоры, управляющие электроды которых Ьоединены соответственно через первый и второй резисторы с катодами первого и второго тиристоров и первыми выводами обмоток первого и второго реле и через.последовательно соединенные первый диод и .третий резистор и второй диод и чет-, вертый резистор с первым и вторым входами гидроклапана, а аноды - с .первым и вторым выводами двигателя, с первыми выводами замыкающих контактов второго и первого реле и через размыкающие контакты второго и первого реле с первым выводом первого конденсатора и катодом третьего диода, анод которого подключен через пятый резистор к первому выводу источника питания, а вторые выводыобмоток первого и второго реле подключены че(ез последовательно соединенные динистор, четвертый диод и шес.той резистор с вторым выводом источника питания, а второй вывод первого конденсатора подключен к второму выёоду замыкающего контакта первого реле 2.

Недостатком известного устройства является ограниченность области его применения. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство введены пятый и шестой диоды и второй конденсатор, первый вывод которого подключен к катоду третьего диода, а вторые выводы первого и второго конденсаторов соединены соответственно через пятый и шестой диоды с катодом динистора, а анод шестого диода подклЬчен к второму выводу замыкающего контакта вто рого реле. На чертеже приведена принципиальная элек-трическая схема устройства. Устройство содержит двигатель 1, первый 2 и второй 3 конденсаторы, пе вое реле с обмоткой 4 и размыкающими 5 и замыкающими 6 контактами, второе реле с обмоткой 7 и размыкающими 8 и замыкающими 9 контактами, первый 10 и второй 11 диоды, первый 12 и второй 13 тиристоры, первый 1 и второй 15 резисторы, динистор 16, третий 17 и четвертый 18, пятый 19 и шестой 20 диоды, третий 21 и четвертый 22, пятый 23 и шестой 2k резисторы, первый вывод 25 источника питания, первый 2б и втооой 27 входы гидроклапана, второй выво 28 источника питания. Устройство работает следующим образом. После включения искробезопасного источника питания (не показан) с его выводов 25 и 28, соответственно, с полярностью (+) и (-) подается напря женУ1е на зарядку конденсаторов 2 и 3 В соответствии с выбранными nocTO янными времени заряда первого и второго конденсаторов 2 и 3, определяем ми величинами их емкостей и величинами резисторов 23 и 2, конденсатор 2 и 3 заряжаются до напряжения источ ника питания, при этом схема устройс ва готова к работе. Кратковременное замыкание первого вывода источника 2 питания и первого входа 26 устройств приводит к открыванию первого тиристора 12 и динистора 1б, при этом вкл чается первое реле . Размыкающий контакт 5 этого реле размыкается, а его замыкающий контакт 6, замыкаясь, подключает заряженный первый конденсатор 2 к двигателю 1 электропривода гидроклапана (не показан), который при этом вращается, например, в направлении, открытия гидроклапана. В процессе каждого хода работы электропривода напряжение на первом конденсаторе 2 снижается, и после полного торможения электропривода, из-за его стопорения в конце хода, происходит отключение первого реле по причине снижения напряжения ниже уровня удержания реле. Одновременно импульсом самоиндукции обратной полярности, возникшей при отключении первого реле 4, происходит отключение первого тиристора 12 и,соответственно, динистора 16, что обеспечивает сохранение остаточного заряда на первом конденсаторе 2 и получение возможности сокращения времени последующего заряда от источника питания. Кратковременное замыкание первого вывода 25 источника питания и второго вывода 27 устройства приводит к открыванию второго тиристора 13 и .динистора 16, при котором включается второе реле 7. Размыкающий контакт 6 этого реле размыкается, а его замыкающий контакт 7, замыкаясь, подключает заряженный второй конденсатор 3 к двигателю 1, который при этом вращается, например, в направлении закрытия гидроклапана, так как при этом к двигателю 1 напряжение подводится с противоположной полярностью. Динистор 16, включенный в цепь обмоток первого и второго реле и 7, обеспечивает поры включения двигателя 1 электропривода при уровне напряжения на любом из конденсаторов 2 или 3, достаточном для работоспособности гидроклапана в заданной последовательности включения. Диоды 17 и 18 и резисторы 23 и 2 служат для разделения цепи первого и второго конденсаторов 2 и 3 от искробезопасного источника ритания и ограничения зарядного тока конденсаторов. Изобретение позволяет увеличить быстродействие работы гидроклапана в фазе следующих друг за другом ходов Открытие Закрытие с возможностью использования в промежутке между .началом нового цикла работы для подзаряда конденсаторов, тем самым расширить область применения устройства. Формула изобретения Устройство для управления гидроклапаном, содержащее первый и второй

тиристоры, управляющие электроды которых соединейы соответственно через первый и второй резисторы с катодами первого и второго тиристоров и первыми выводами обмоток первого и второго реле и через последовательно соединенные первый диод и третий и второй диод и четвертый резистор с первым и вторым входами гидроклапана, а аноды - с первым и вторым выводами двигателя, с первыми выводами замыкающих контактов второго и первого реле и через размыкающие контакты второго и первого реле с первым выводом конденсатора и катодом третьего диода, анод которого подк/почен через пятый резистор к первому выводу источника, питания, вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены через последовательно соединенные динистор, четвертый диод и шестой резистор с вторым быводом источника питания, а второй вывод первого конденсатора подключен к второму выводу замыкающего контакта первого реле, отличающ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, око содержит пятый и шестой диоды и второй конденсатор, первый вывод которого подключен к катоду третьего

диода, а вторые выводы первого.и второго конденсаторов соединены соответственно через пятый и шестой диоды с катодом динистора, а анод шестого I диода подключен к второму выводу за- ,

мыкающего контакта второго реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское.свидетельство СССР № it26050, кл; G 05 В 21/02, 30.0./., 2. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2б6(Об1/18-21, кл. 1 G,05 В 21/02, 78: (прототип).