Устройство для сортировки круглых лесоматериалов Советский патент 1982 года по МПК B07C5/14 

Изобретение относится к сортировке предметов и предназначено для использования на сортировочных транспортерах, связанных с распределением штучных предметов и материалов по длинам.

Известно устройство для сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения 1.

Недостаток известного устройства заключается в наличии в узле включения электроконтактных шаговых искателей, надежность которых определяется количеством контактосрабатываний с большой частотой отказов, нарушающих работоспособность устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки круглых лесоматериалов, включающем транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения, узел включения содержит триггер, логические элементы НЕ, И, И-НЕ, при этом начальный датчик положения подключен к входу первого элемента НЕ,выход которого соединен с первьм входом элемента И-НЕ и с первым в.ходом триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого

10 соединен с конечным датчиком положения и с вторым входом элемента И-НЕ, выход которого связан с вторым входом триггера. .

На фиг.1 показано устройство для

15 сброса бревен; на фиг.2 - функциональная схема узла включения сбрасывателя.

Устройство состоит иэ транспортера 1, сбрасывателя 2 с приводом,

20 накопителя 3, узла 4 включения, связанного с выходами начального и конечного датчиков 5, с контактами 6 и 7 и содержащего триггер 8, логические элементы НЕ 9 и 10, эле25мент И 11 и логический элемент И-НЕ 12, при этом начальный датчик положения через свой контакт 6 подключен к входу первого элемента НЕ 9, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 12 и с перBtJM входом триггера 8, выход которого связан с первым входом элемен-. та И 11, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ 10, вход которого соединен с контактом 7 конечного датчика положения и с вторым входом элемента И-НЕ 12, выход которого связан с вторым входом триггера 8.

В качестве Датчиков положения могут быть.использованы либо механические воспринимающие элементы с конечными выключателями, либо фото-.электрические преобразователи, фотореле с замыкающими и размыкающими контактами.

Команда на включение сбрасывателя появляется только тогда, когда имеется воздействие бревна на начальный, датчик положения и есть начало воздействия этого бревна на конечный датчик положения. Схема работает следующим образом

В исходном состоянии на входы элементов 9 и10 поступает через контакты 6 и 7 логический сигнал i (фиг.2). На выходах этих элементов будет логический сигнал О, на выходе элемента 12 - сигнал , на выходах элемента 11 и триггера 8 - сигнал О .

При воздействии бревна на начальный датчик положения размыкается контакт б и изменяется состояние элементов 9, 12 и 8..Элемент 11 открывается по одному входу разрешающим сигналс 1 с триггера 8. Если длина бревна больше расстояния между датчиками положения, то при его перемещении оно затем окажет воздействие на конечный датчик, размыкая кокТакт 7, при наличии воздействия на начальный датчик, т.е. контакт 6 . уже разомкнут. Размыкание контакта 7 вызывает изменение состояния элементов 10-12. Поскольку триггер 8 при изменении сигнала по второму

входу с

сохраняет

на

свое состояние, то элемент 11 оказывается открытым по обеим входам

У

1 на

и появляется сигнал

включение сбрасывателя 2, т.е. бревно , имеющее длину большую, чем расстояние между датчиками положения,

будет сброшено в данный накопитель. I

; Если мимо сбрасывателя перемещается бревно меньшей длины, чем расстояние между датчиками положения, то сигнал на включение сбрасывателя схемой не выработается. Такой сигнал не появляется при воздействии бревна на начальный датчик положения, когда нет воздействия на конечный, датчик положения. Когда задний торец бревна пройдет начальный датчик, то на выходе элемента 9 сигнал изменит свое значение с Ч.

О

Этим изменением через

первый вход триггер 8 установится в исходное состояние, т.е. на его

О

И при воздействыходе сигнал

ВИИ переднего торца бревна на конечный датчик изменяется только состояние элемента 10, т.е. элемент 11 открыт по вторсялу входу от элемента 10, но закрыт нулевым сигналом с триггера 8. Следовательно, команда на включение сбрасывателя не появится: .

Схема предотвращает выработку ложных команд на включение сбрасывателя при воздействии на датчики положениядвух торцов смежных бревен. Действительно, коротким бревном сигнал на включение сбрасывателя не вырабатывается. Состояниями элементов схемы при воздействии только заднего торца бревна на конечный датчик будут: элементов 10 и 12 - сигнал 1 , элементов 9 и 8 - сигнал О . Если сейчас бревно, следующее за первым, окажет воздействие на начальный датчик, то изменится только состояние элемента 9. Поскольку триггер 8 останется в исходном состоянии, элемент 11 закрыт, выходной сигнал . Если второе бревно также короткое, т.е. его длина меньше расстояния между датчиками положения, то оно также должно быть пропущено, если второе бревно длинное, то оно должно быть сброшено в этот накопитель.

Случай прохождения второго короткого бревна с межторцовым расстоянием, меньшим расстояния между датчиками положения.

Состояние схемы при воздействии на конечный датчик заднего торца первого бревна уже известно: в состоянии О находятся элементы 8,

9и 11, в состоянии -Элементы

10и 12. При воздействии в этот момент переднего торца второго бревна на начальный датчик разсмкнется контакт 6, изменяя состояние элемента 9. При этсм состояния всех остальных элементов схемы Не изменятся: на выходе элемента 12 - сигнал ,поскольку на втором его входе сигнал о контакт 7 разсялкнут, триггер 8 не изменит свое состояние,поскольку на его первсм входе R есть переход

I inr I

11

5 сигнала из

а не наов

борот. Если второе короткое бревно проходит мимо начального датчика, то при замыкании контакта б изменяющимся сигналом с элемента 9 триггер 8 установится в состояние О, исключающее выработку команды на включение сбрасывателя элементе 11.

Если же второе бревно длинное, то оно не может пройти мимо начального датчика, не дойдя до конечного датчика положения. При этом прежде ,освободится от воздействия задним торцом переднего короткого бревна конечный датчик, и контакт 7 замкн ся. Зс1мыкание контакта 7 вызовет переход элементов 10 и 12 в состоя ние О, а триггер 8 - в состояЭлемент 11 открывается по одному из входов. Воздействие переднего торца длинного второго бревна на конечный датчик приведет к размыканию контакта 7 и появлению на вторст входе элемента 11 разрешающего сигнала с выхода элемента 10. Появляется на выходе элемента команда на включение сбрасывателя. При сбросе бревна оба датчика положения освобождаются, контакты 6 и 7 замыкаются. Независимо от пос ледовательности возвращения их в исходное состояние триггер 8 установится в состояние О, поскольку окончательно изменение сигнала с 1 в О происходит только на его первом входе R, а на втором вхо де сигнал либо не изменяется, если раньше замыкается контакт б/ либо переход сигнала из состояния «i« с выхода элемента 12 произойдет при зг1мыкании контакта 7 прежде, чем будет замкнут контакт б Использование новых элементов, срединенных по указанной схале, выгодно отличает предлагаемое устройст во для сброса круглых лесоматериало от известного, так как повышается надёжность этого устройства при одновременном исключении ложных срабатываний сбрасывателя. Одновременно уменьшаются габариты узла включения, так как схема вместо таких аппаратов, как шаговые искатели.,может быть реализована на двух интегральных микросхемах с значительно меньшей мощностью потребления энергии от источника питания. Формула изобретения Устройство для сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения, о тличающееся тем, что,, с целью повышения нсшежности работы устройства, узел включения содержит триггер, логические элементы НЕ, И, И-НЕ, при эчом начальный датчик положения подключен к входу первого элемента НЕ, выход которого соединён с первым входом элемента И-НЕ и с первым входом триггера, выход которого связан с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого соединен с конечным датчике положения и с вторьм входом элемента И-НЕ, выход которого связан с вторьм входом триггера, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. IЛесоэксплуатация и лесосплав. Реферативная информация. М., 1977, с. 10-12.

Фиг.1

Г

ч

,.У