Устройство для управления сортировкой лесоматериалов Советский патент 1982 года по МПК B07C5/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

1

Изобретение относится к технике автоматизированного управления сортировкой лесоматериалов и других штучных материалов.

Известно устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержаш,ее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первыми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадаюшие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов 1.

Недостатком данного устройства является низкая точность сортировки.

Цель изобретения - повышение точнрсти сортировки.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержаш.ее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные

5 одними выводами с первыми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадаюш,ие резисторы, сое,Q диненные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов, оно имеет реле запоминания сигналов барабана заказов, причем конечные выключатели связаны одними выводом с плюсовой шиной источника питания, другие выводы их через реле запоминания связаны с минусовой шиной источника питания и через первые разомкнутые контакты реле запоминания и через замкнутые контакты исполнительных реле связаны с плюсовой шиной источника питания, причем вторые разомкнутые контакты реле запоминания связаны одними выводами с датчиками коррекции, а другие - с плюсовой шиной источника питания. На фиг. 1 изображена связь барабана заказов с туером сортировочного транспортера и расстановка датчиков коррекции; на фиг. 2 - схема управления. Устройство содержит барабан заказов 1, механически связанный с туером транспортера 2. На неподвижной части барабана 1 установлены элемент ввода 3 носителя адресов и конечные выключатели 4, по числу лесонакопителей N. В начале транспортера 1 установлен датчик ввода 5, за которым следуют датчики коррекции 6, например фотоэлектрического типа. Датчики 5 и 6 могут быть совмещены. Шаги расстановки датчиков коррекции в масщтабе соответствуют шагам расстановки конечных выключателей 4. Каждому датчику коррекции 6 соответствует свое исполнительное реле 7, которое служит для включения сбрасывателя лесоматериалов (не показан), а каждому конечйому выключателю 4 - реле запоминания сигналов 8 барабана заказов 1. Каждому исполнительному реле 7 соответствует времязадающий блок из конденсатора 9, резистора 10 и замыкающего контакта исполнительного реле 11. Один конец обмотки исполнительного реле, например 7, подключен к минусу источника питания, а второй конец - через последовательно соединенные конденсатор 9, замыкающие контакты 12 и 13 к плюсу источника питания. Параллельно участку цепи из обмотки реле 7 и конденсатора 9 подключен резистор 10, а параллельно участку цепи из последовательно соединенных контактов 12 и 13 - контакт 11. Один конец обмотки реле запоминания сигнала 8 подключен к минусу источника питания, а второй конец этой обмотки через замыкающий контакт 4 - к плюсу источника питания. Параллельно контакту 4 подключена цепь из последовательно соединенных замыкающего контакта 14 и размыкающего контакта 15, являющаяся цепью самоблокиЕсли лесоматериал поступает с другими адресными признаками в соответствии с иным заказом оператора аналогично работает другой набор элементов. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии устройства, когда лесоматериалов на транспортере 2 нет и фотоэлектрические датчики засвечены, контакты 12 (фиг. 2) замкнуты, при этом остальные замыкающие контакты конечных выключателей 4 и реле 7 разомкнуты. Конденсаторы 9, следовательно, от источника питания отключены и разряжены резисторами 10. При поступлении лесоматериала на вход транспортера 2 оператор назначает место его сброски. В момент прохождения данного лесоматериала мимо датчика 5, в результате назначения места сброски оператором, действием элемента ввода 3 носитель адреса попадает на вращающуюся часть барабана заказов и поворачивается вместе с ним. Пусть назначенное место сброски лесо.материала соответствует месту установки датчика коррекции 6. В этом случае пр.ч подходе к месту назначения и воздействии лесоматериала на датчик 6 луч света перекрывается и контакт датчика размыкается. После этого в результате воздействия носителя адреса 3 на конечный выключатель 4 замыкается контакт 4 и срабатывает реле 8, которое одним замыкающим контак-гом 14 самоблокируется через размыкаю1и:1Й контакт исполнительного реле 15 вторым замыкающим контактом 13, включенным последовательно с разомкнутым в это время контактом 12, подготавливает цепь для включения 7 через конденсатор 9. Запоминание посредством реле 8 факта замыкания контакта 4 позволяет так выполнять барабан заказов 1, чтобы воздействие носителя адреса 3 на контакт 4 было кратковременным (достаточно, чтобы воздействие продолжалось всего 0,03 с). Отсюда следует, что сигнал замыкания контакта 4, соответствующий данному лесоматериалу, не может сохраниться до подхода к датчику 6 следующего лесоматериала, в результате чего сигнал 4 действует только на «свой лесоматериал. В момент окончания перекрытия данным лесоматериалом луча датчика 6, т. е. В момент прохождения заднего торца данного (заказанного) лесоматериала мимо датчика 6, замыкается его контакт 12 и, поскольку замыкающий контакт 13 в это время замкнут, через конденсатор 9 протекает импульс тока, в результате действия которого исполнительное реле импульсно срабатывает. Длительность импульса равна времени срабатывания сбрасывателя. Одним замыкающим контактом реле 11 щунтирует цепь из контактов 13 и 12. чем обеспечивается независимость длительности импульса, выдаваемого на включение сбрасывателя от состояния указанных контактов, вторым замыкающим контактом включает сбрасыватель, действием которого лесоматериал сталкивается с транспортера I в предназначенное ему место. Одновременно своим размыкающим контактом 15 реле 7 снимает с самоблокировки реле 8, чем приводит его в исходное состояние. После заверщения импульса тока, протекающего через конденсатор, автоматически отключается и само реле 7. В результате все элементы приходят в исходное состояние. Если очередной лесоматериал, поступивщий на транспортер, имеет те же адресные признаки, то работа рассмотренных элементов устройства повторяется. В случае лесоматериала других адресных признаков

в соответствии с иным заказом оператора аналогично работает другой набор элементов.

Таким образом, реле запоминания сигналов барабана заказов позволяет ему делать ошибки, равные длине лесоматериала, не вызывая необходимости ни в ограничении на длину транзитного лесоматериала, ни в увеличении межторцового разрыва на коротких лесоматериалах, ни в увеличении трудозатрат на поднастройку барабана заказов Б процессе эксплуатации. Все это повышает эффективность и точность сортировки.

Формула изобретения

Устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первьГми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадаюшие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно имеет реле запоминания сигналов барабана заказов, причем конечные выключатели связаны одним выводом с плюсовой шиной источника питания, другие выводы их через реле запоминания связаны с минусовой шиной источника питания и через первые разомкнутые контакты реле запоминания и через замкнутые контакты исполнительных реле связаны с плюсовой шиной источника питания, причем вторые разомкнутые контакты реле запоминания связаны одними выводами с датчиками коррекции, а другими - с плюсовой шиной источника питания.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

заявке № 2710958, кл. В 07 С 5/14, 1979.

Г