Способ контроля моточных элементов и устройство для его осуществления Советский патент 1982 года по МПК G01R31/02 

1

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля моточных элементов, содержащих магнитогфовод, например дросселей, трансформаторов, микромашин и т.п.

Известен способ контроля катушек индуктивности путем подачи импульсного напряжения частотой следования 50 имп/с на вьшоды проверяемой катушки и индикации изменения формы импульсов на ка- Q тушке гфи винтовом замыкании, при котором на испытываемой катушке форм1фуют импульсы, длительность отрицательной нерабочей части которых значительно больше длительности положительной рабочей (5 части, а индикацию осуществляют по изменению отрицательной нерабочей части импульсов fl.

Недостатком такого способа является только качественная оценка намотки (нали-20 чие или отсутствие короткозамкнутых витков).

Наиболее близким к предлагаемому является способ, при котором на проверяемый элемент и опорную цепь, состоящую из образцового резистора, подают постоянное ,напряжение, выходное нагфяжение этих цепей гфеобразуют во временный интервал, затем на те же цепи подают гармоническое напряжение, и изменяя его частоту устанавливают фазовый сдвиг выходного напряжения относительно входного, равным 45°, после чего производят логометрическое сравнение временных интервалов, для получения отсчетов, щэопорциональных параметрам проверяемого элемента 21.

Недостатком такого способа является отличие частоты испытательного нагфяже- ния от рабочих частот и напряжений проверяемых элементов, что приводит к невозможности при измерении параметров моточных элементов оценить внешние (нагрузочные) характеристики испытуемого элемента и определить отклонение параметров проверяемого элемет-а при заниженной МеЖВИТКОВОЙ изоляции, что ВЫЗН)вает увеличение времени контроля моточ ных элементов. Известно устройство для выявления к роткозамкнутых витков в катушках индук тивности, содержащее генератор с самовозбуждением, работающем в режиме бли ком к срыву генерации, индуктивностью колебательного контура которого являетс гфоверяемая катушка, переключающую сх му и исполнительный блок, при этом при меняется renqpaTop с изменяющейся в широком диапазоне частотой генерации, содержащей перестраивающийся колебател ный контур, проверяемая катушка включе на в контур генератора непосредственно Началом своей обмотки и наматываемый конец ее заземлен на корпус намоточного станка, к которому гфиложено напряжение питания fsj. Недостатком такого устройства является то, что оно индицирует отсутствие или наличие короткозамкнутых витков, вследствие чего для контроля внешних характеристик и качества межвитковой изоляции необходимо увеличение времени контроля моточных элементов за счет . дополнительных операций. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устрой ство, содержащее генератор постоянного тока и управляемый генератор гармонического сигнала, соединенные друг с другом одной из своих Выходных шин, а также с выводом оперной цепи, состоящей из образцового резистора, входов утфавляемого ключа, выход которого является первой выходной щиной для подключения логометрического преобразователя, с входом первого формирователя периода, выход которого является вто рой выходной шиной для подключения логометрического преобразователя, второй вход первого формирователя периода подключен ко второй выходной шине упра вляемого генератора гармонического сиг нала, одним из входов другого управля-емого ключа, управляющий вход которого подключен к одному из выходов блока управления, второй выход которого подключен к управляющему входу первого управляемого ключа, вход первого формирователя периода через умножитель частоты также подключен к входу второго формирователя периода, выход кото рого подключен к одному из входов устройства сравнения временных интервалов, другой вход которого подключен к Выходу фазоймпульсного преобразователя выход устройства сравнения временных интервалов через запоминающий и регулирующий элементы, соединенные последовательно, подключен к входу управляемого генератора гармонического сигнала 2J. Недостатком указанного устройства является отлич-ие частоты и величины напряжения испытательного сигнала от их номинальных значений для проверяемого элемента, что приводит к увеличению времени контроля моточныхэлементов за счет проведения дополнительных операций для оценки внешних характеристик элемента и качества межвитковой изоляции. Цель изобретения - уменьшение времени контроля моточных элементов. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу контроля моточных элементов путем подачи на них испытательюго гармонического сигнала и логометрического сравнения временных интервалов производят однополупериодное выпрямление тока, обусловленного воздействием испытательного сигнала на моточный элемент и реактивную опорную цепь, формируют первый временный интервал, соответствующий времени протекания или . отсутствия тока через реактивную опорную цепь и второй временной интервал, соответствующий времени отсутствия тока в моточном элементе, после чего производят логометрическое сравнение сформированных интервалов. В устройство для осуществления способа, содержащее входные элементы, два управляемых ключа, входы угфавления которых соединены с первым и вторым выходом и блока управления, проверяемый молочный элемент и опорную в виде RCили RC -двухполюсника, соединенные своими выходами, запоминающий элемент, подключенный через регулирующий элемент к управляемому генератору, введены однополупериодный выпрямитель, реостат, ограничитель-усилитель, инвертор, блок . синхронизации, переключатель, две схемы совпадения, блок аппроксимации, счетчик, схема ИЛИ, регистр, индикатор, схема сравнения кодов, датчик опорного числа, причем выход однополупериодного выпрямителя через управляемые ключи соединен с входами проверяемого моточного элемента и опорной цепи, а его вход соединен с первой входной клеммой устройства. Вторая входная клемма устройства соединена с выходами проверяемого 5& моточного элемента и оперной цепи чере реостат, параллельно которому подключен входы ограничителя-усилителя, выход ограничителя-усилителя соединен с входами интегратора, блока синхронизации и одним из контактов переключателя, второй контакт которого соединен с выходом инвертора и первым входом первой схемы совпадения, второй вход которой подключен к входу управления регулирующего элемента и третьему выходу блока управ ления, четвертый вь1ход которого соединен с первым входом второй схемы совпадения, вторым входом подключенной к среднему контакту переключателя и трет им входом, совместно с третьим входом первой схемы совпадения, соединенной с выходом блока апщзоксимации, первый вход которого подключен к выходу упрввляемого генератора, а второй вход - к первому выходу блока синхронизации, вто рой вход блока синхронизации подключен к входу сброса счетчика, счетным входом подключенным к выходам схем совпадения схему ИЛИ, выход счетчика соединен с информационным входом регистра, вход синхронизации которого под ключен к третьему выходу блока синхронизации, выход регистра подключен к входу индикатора и первому входу схемы сравнения кодов, второй вход которой подключен к датчику опорного числа, выход схемы сравнения кодов соединен с входами запоминающего элемента и блока утфавления. На фиг. 1 изображено устройство, реализующее гфедлагаемый способ: на фиг. 2 - зависимость , Известно, что 1фи подаче гармснического сигнала на последовательный РЬ двухполюсник, ток i (в ), 1фотекающий в цепи, описывается решением дифферен- циальнотч) уравнения: diCe) .. « / I i(0)RaHwt , (1) где R - активное сопротивление цепи, включая потери двухполюсника; iu - угловая частота колебаний сигнала;€it:uy4- аргумент гармонического сигнала; амплитуда входного нащ яжения. Используя известные методы решений дифференциальных уравнений, определим зависимость тока i (в)от аргумента 6 .,(n).p-0Ra/(eb-i a)T Lainvw T/roTTiriTj iW 7 где icit Ctg - фазовый сдвиг мвж- ду налфяжением н током. Г ира нивая выражение (2) к нулю и сокращая на постоянный множитель /yWb)HR , О1фсделим значение аргумента 0 Л , 1фн котсром ток в цепи равен нулю. ei,U-4)e- ««Siv,. t3) Параметры, входящие в выражение (З), не зависят от амплитуды гармонического сигнала, поэтому значение Д- , 1фи котором ток в цепи становятся равным нулю, является тсжько функцией частоты испытательного сигнала и конструктивной добротности цепииуЬ/Я , определенной на частоте ш . Эта зависимость X-f C WblRoi) получена 1фи помощи ЭВМ (фиг. 2). Там же приведена кривая 2, соответствующая функции которая описывает время отсутствия тока в цепи ииспользуется для повышения чувствительности логометрического сравнения сформированных интервалов, при протекании ™ проверяемый моточный элемент и опорную цепь. В качестве опорной цепи применяется образцовый моточныйз лемент с конструктивной добротностью на рабочей частоте tyLo/R. параллельный RC-двухполюсник, параметры которого определяются из соотнощения -.a;RoCojCo--lo/fto . Зависимость угла - , соответствуюего времени щэотекания тока через RCвухлолюсника Д,у f( ), совпаает с кривой 2, что позволяет щзоводить логометрическое сравнение временных haтервалов, соответствующих времени отсутствия тока в цепи проверяемого моточного элемента и времени протекания тока через RC-двухполюсник, используемый в качестве оперной цепи. . Уменьшение времени контроля обусловлено тем, что емя протекания или отсутствия тока не зависит от амплитуды подаваемого нащ)яженин, а является функцией параметров элемента: индуктивности, сощэотявлешш потерь, вносимого сопротивления при подключении нагрузки и частоты испытательного сиглала (3), личие короткозамкнутого витка в любой иа индуктивно связанных обмоток ведет ШЬх / U;Lo : к уменьшению отношения ;. / -г- IЯ. / RO или /U/RC O I а наличие избыточно кн числа витков к его увеличению, птатому; отношение реактивной составляющей цепи ( к его активной составляющей R (добротность на рабочей частоте) наиболее пол)ю характеризует качество намотки. Независимость времени протекания тока через цепь от амплитуды, подаваемого напряжения позволяет, подавая рабочее и более высокое напряжение, контролировать одновременно с наличием или отсутствием обрывов короткозамкнутых витков качество межвитковой и меж обмоточной изоляции, так как появление 1робоя приводит к уменьшению отнсяиения . Кроме того, так как на щэоверяемом моточном элементе напряжение имеет пульсирующий характер, близкий к гармоническому, предлагаемый способ позволяет оценить и внешние характеристики элемента, гфи обеспечении равенств действующего значения напряжение на не номинальному. Совмещение вьшхеперечисленных операций во времени уменьшает -Чемя измерения, что и свидетельствует 0достижении положительного эффекта, ук занного в цели изобретения. Устройство, реализуюш ее указанный способ (фиг. l) содержит два управляемых ключа 1 и 2, входы управления которых соединены с первым и вторым выходами блока 3 угравления, проверяемый моточный элемент 4 и опорную цепь 5, выходную в виде RL -и.чи RC-двухполюсника, соединенные своими выходами, запоминающий элемент 6, подключенный через регулирующий элемент 7 к управляемому генератору 8, однополупериодный вьидзямитель 9, реостат Ю, ограничитель-усилитель 11, инвертор 12, блок 13 сиюфонизации, переключатель 14, две схемы 15 и 16 совпадения, блок 17 аппроксимации, счетчик 18, схе му ИЛИ 18, регистр 2О, индикатор 21, схему 22 сравнения кодов, датчик 23 опорного числа, входные клеммы 24 к 25, 1ФИ этом выход однополупериодного вьпфямителя 9 через ущэавляемые ключи 1и 2 соед1щен с входами Щ)оверяемого моточного элемента 4 и опорной цепи 5, а его вход соединен с первой входной клеммой 24 устройства, вторая входная клемма 25 сЬединона с выходами щ оверяемого моточного элемента 4 и опорНОЙ цепи 5 через реостат 1О, параллельно которому подключены входы ограничителя-усилителя 11, выход ограничителя-усилителя 11 соединен с входами инвертора 12, блока 13 синхронизации и одним из контактов переключателя 14, второй контакт которого соединен с выходом инвертора 12 и первым входом первой схемы 15 совпаде шя, второй вход схемы 15 совпадения подключен к входу ущэавления регулирующего элемента 6 и третьему выходу блока 3 управления, четвертый выход которого соединен с первым входом второй схемы 16совпадения, вторым входом подключенной к среднему контакту переключателя 14 и третьим входом совместно с третьим входом схемы 15 совпадения, соединенной с выходом блока 17 аппроксимации, первый- вход которого подключен к выходу у1чэавляемого генератора 8, а втсюой Вход - к первому выход/блока 13 сишфонизации, второй выход блока 13 синхронизации подключен к входу сброса 18, счетным входом подключенным к выходам схем 15 и 16 совпадения через схему ИЛИ 19, выход счетчика 18 соединен с информационным входом регистра 2О, вход синхронизации которого подключен к третьему выходу блока 13 синхронизации, выход регистра 2О подключен к входу индикатора 21 и первому входу схемы 22 сравнения кодов, втсрой вход которой подключен к датчику 23 опорного числа, выход схемы 22 сравнения кодов соединен с входами запоминающего элемента 6 и блока 3 управления. Однополуп иодный вьтрямитель 9 (например, диод) совместно с реостатом 10 и ограничителем-усилителем 11 хфедназначены для формирования прямоугольного импульса с длительностью, соответствующей времени протекания тока после его однополупериодного выпрямителя через проверяемый моточный элемент 4 и oпqpнyю цепь 5, в зависимости от состояния управляемых ключей 1 и 2 Для формирования линейной шкалы индикатсра 21, отражающего результата логометрического сравнения, применяется блок 17аппроксимации (нагцэимер блок управляемых делителей частоты),который изменяет частоту следования импульсов управляемого генератора 8 в течение измерительного интервала, осуществляя тем самым кусочно-линейную апщэоксимаЩ1Ю функции . . Изменение частоты следования импульсов на выходе блока 17 ашфоксимахши, а также перезаписи содержимого-счетчика 18 в регистр 20 и его сброс осуществляется в момент времени, определенные блоком 13 синзфо низации. Для угфощення реализации логометрического сравнения гфименяется упра ляемый генератор 8, частота которого в щэоцессе калибровки (измерение параметров опорной цепи) изменяется после каждого измерительного интервала пока в счетчике 18 не окажется число импуль сов, равное опорному числу, поступающему с датчика 23 опорного числа (нащэимер, постоянного запоминающего устройства). Переключатель 14 предназначен для проведения логометрического сравнения параметров моточного элемента 4 с параметрами опорной цепи в виде 1 С-{гф вое положение) или U R-двухполюсника (левое положение). Устройство р отает следующим образом. На выходные клеммы 24 и 25 устройства подается испытательный tapMomnecкий сигнал с номинальной (рабочей) частотой и уровнем для данного моточного элемента. Первоначальным является режим калибровки, при этом испытательный сигнал через рднополупериодный вьшрямитель поступает на опорную цепь 5. Про текая через {Реостат 1О, ток опорной цепи 4 создает на нем падение напряжения по форме совпадающее с током. Это падение напряжения за счет ограничения и усиления ограничителем-усилителем 11 преобразуется в 1фямоугольнь,й импульс, длительность которого равна емени гроте- кания тока через опорную цепь 5 и определяется из выражения (З). При испольаовании в качестве оперной цепи RC-двухполюсника сигнала с выхода ограничителя усилителя 11 поступает на втсрой вход схемы 16 совпадения первый контакт переключателя 14. При использовани в качестве опорной цепи RL -двухполюсника сигнал ограничителя-усилителя 11 поступает на второй вход схемы 16 совпа дения через инвертор 12 и второй контакт переключателя 14. В первом случае длительность импульса, поступающего на первый вход схемы 16 совпадения, соответствует времени щзотекания тока опорную цепь .4, а во втором - времени его отсутствия. Так как на первый вход схемы 16 совпадения подается разрешающий уровень с четвертого выхода блока 3 ущэавления, а схема 15 совпадения закрыта за счет за1Чзеща{ошего уровня с третьего выхода блока 3 у1равления по своему втсрому входу, то на счетчюс 18 через схему ИЛИ 19 и схему 16 со&падения будут поступать счетные импульсы, частота следования которьи: измешьется в течение измерительного интервала. Изменение частоты следования счетных импульсов осуществляется блоком 17 ап1фоксимации в моменты поступления на его второй вход импульсов с выхода блока 13 синхронизации. Эти моменты Времени соответствуют знач:ениям функции Д. 2. , при которых изменяется наклон ломаной, ап оксимирующей функцию, обратную функции L i(u)RC)- Моменты изменения частоты следования импульсов определяются выi ажениам (4) 1 г-гс где Д-2.; - значение функции Л-/г. в точке излома аппроксимирующей ломаной;Т - период испытательного сигнала Значение частоты следования импульсов F (-t,) на выходе блока 17 аппроксимации огфеделяется из выражения Ht) f Q - частота управляемого генератора, поступающая на первый вход блока 17 аппроксимации; VI ,елое число периодов испытательного сигнала на интервале из- мнения; да)ЯС- 1рнращение аргумента функции Jlj. на выбранном участке аппроксимации;ДХ .- приращение функции атом же участке. Число импульсов, щзощедшгх на счетчик 18, по окончании измерительного ин- сигналом с третьего выхода блоа 13 синхронизации запишется в регистр 21, после чего сигналом, поступающим с первого выхода блока 13 синхронизации на вход счетчика 18, счетчик 18 устанавливается в О. Число, поступившее в регистр 2О, схемой 22 сравнения одов сравнивается с кодом опорного чиса, поступающего с датчика 23 опорного исла, и сигнал ошибки с схемы 22 сравения кодов поступает в запоминающий лемент 6 и, так как с третьего выхода лока 3 утфавлення на вход управления регулирующего элемента 7 поступает раз решающий ypoBejOj, частота ущ авляомого генератора 8 изменяется в соответствии с сигналом ошибки. Частота управляемог генератора 8 на последующем измерител ном интервале поддерживается постоянной. Изменение частоты управляемого генератсра 8 хфоисходит по окончании каждого измерительного интервала до тех пор, пока на счетчик 18 не пройдет 1ИСЛО импульсов N , равное опорному числу NO . При достижении равенства чисел сигналом с выхода схемы 22 сравне ния г.одов блок 3 управления изменяет свое состояние и устройство переходит в рея им измерения. В режиме измерения уровни соответст вующих выходов блока 3 управления обес печивают замыкание ключа 1, подачу раз решающего уровня не второй вход схемы 15 совпадения, размыкание управляемого ключа 2, закрывание схемы 16 совпаде- мая jro первому входу, подачу -запрещающего уровня на вход управления регулирующего элемента 7 и тем самым поддержание постоянства частоты управляемого генератора 8. Эта частота поддерживается той же, что и в момент жoнчания режима калибровки. Испытательный сигнал через замкнутый управляемый ключ 1 поступает на проверяемый моточ ный элемент 4. Напряжение, пропорциональное току, снимается с реостата 1О и преобразуется в прямоугольный импуль ограничителем-усилителем 11. В инверторе 12 происходит инвер- ирование импульса ограничителя-усилителя 11 и фор мщэование импульса с длительностью, равной времени отсутствия тока в проверяемом моточном элементе 4. При появлешш импульса на выходе инвертора 12 открывается схема 15 совпадения и импульсы блока 17 аппроксимации прохо дят через схему ИЛИ 19 на счетчик 18 Частота следования импульсов на выходе блока 17 аппроксимации описывае--ся (5). По окончании измерительного интервала, задаваемого блоком 13 синхронизации, число импульсов Ny , прощедщих на счетчик 18, записывается в регистр 2О и поступает на индикатор 21, а счетчик 18 сбрасывается в О и прочесе измерения заканчивается. Учитывая, что в результате калибровки при подаче испытательного напряжени на опорную цепь за время отсутствия тока в ней (опорная цепь Rl -двухполюсник) или 1фи .применении НС-двухполюсника, за время протекания тока в ней на счетчик 18 пройдет NQ импульсов, в режиме измерения Ny импульсов можно составить отношение AalJUbj/R) NX A.I(«(IC) c При выборе Klo lOO, число N, будет соответствовать 11роцентному отношению укоза шых временных интервалов Тл% Г оо--: оо---ы Считая зависимость времени протекания ил .1 отсутствия тока от отношения --- линейной, что осуществляется либо э вывод-.м рабочей точки на линейный участок изменением сопротивления реостата 10, либо при работе с изменением отноCjwLшения -g в больших пределах линеариIзацией за счет применения блока 17 аппроксимации можно (7) гредставить в виде .(« Отсюда следует, что показания индикатора 21 в результате измерения будут равны процентному отношению параметров проверяемого моточного элемента и образцового, т.е. отношению их ивдуктивностей при сопротивлении реостата 1О значительно больше сопротивления потерь этих элементов или их конструктивных доброткостей при сопротивлении реостата 1О меньше сопротивления потерь. Реостат 10 используется также для искусственного уменьшения добротности проверяемого моточного элемента при холостом ходе вторичной цепи. В связи с тем, что сравнение образцового и проверяемого.элементов производится по параметрам, зависящим от качества намотки и числа витков (конструктивная добротность, индуктивность), преобразованным во временной интервал, величина которого не зависит от амплитуды испытательного сигнала, предлагаемое устройство позволяет определить снижение этих параметров, обусловленных наличием короткозамкнутых витков или их недостаточным числом, одновременно с снижением межвитковой и межобмоточной изоляции Щ)К подаче номинальньсх и более высоких уровней испытательного напряжения. При установке уровня, испытательного сигнала, обеспечивающего номинальное действукзщее значе1ше напряжения на проверяемом элементе, при подклю-. чении ii нему ставдартных приборов (амперметр, вольтметр и т.п.) одновременно с контролем качества намотки гфоизводи ся оценка внешних характеристик элемен та (коэффициент трансформации, потребляемая мощность на валу и т.п.) Одно. еменное вьтолнение рада операций кон роля и хфоведение их в течение нескольки периодов испытательного сигнала позволяет существенно уменьшить время кон, троля, что свидетельствует о достижении положительного эффекта, указанного в цели изобретения. Кроме вышеуказанного, гфименение предлагаемого способа устройства позволяет автоматизировать прсяхесс контроля, проведение операций преобразовани добротность-код и логометрического сра нения при помощи одних и тех же элементов позволяет упростить устройство. Цифровой метод контроля обеспечивает гфостоту сопряжения с ЭВМ при автоматическом поточном контроле. Формула изобретения 1.Способ контроля MOTO4Hbtx элемен, тов путем подачи на них испытательного гармонического сигнала и логометричесКИМ сравнением временных интервалов, отличающи йся тем, что, с целью уменьшения времени контроля моточных элементов, производят однополу- периодное выпрямление тока, обусловленного воздействием испытательного сигнала На моточный элемент и реактивную опорную цепь, формируют первый временной интервал, соответствующий времени протекания или отсутствия тока через реактивную опорную цепь, и временной интервал, соответствующий времени отсутствия тока в моточном элементе, после чего производят логометрическое сравнение сформированных интервалов. 2.Устройство для осуществления спо соба по п. 1, содержащее входные клеммы, два управляемых ключа, входы у1фав ления которых соединены с первым и вторым выходами блока управления,, проверяемый моточный элемент и оперную цепь, вьшолненную в виде RC или RL двуполюсника, соединенные своими выходами, запоминающий элемент, подключенный через регулирующий элемент к управ ляемому генератору, отличающе еся тем, что в него введены сднополу периодный выпр5 итель, реостат, ограничитель-усилитель, инвертор, блок сишфонизации, переключатель, две схемы совпадения, блок апщзоксимации, счетчик, схему ИЛИ, регистр, индикатор, схема сравнения кодов, датчик оперного числа, щэичем выход однополупериодного вьшрями-. теля через управляемые ключи соединен с входами гфоверяемого моточного элемента и оперной цепи, а его вход соединен с первой входной клеммой устройства, вторая входная клемма устройства соединена с выходами гфоверяёмого ме точного элемента, и опорной цепи через реостат, параллельно которому подключены входы .ограничителя-усилителя, выход ограничителя-усилктеля соединен с входами инвертора, блока синхронизации ; одним из контактов переключателя, второй контакт которого соединен с выходом инвертера и первым входом первой схемы совпадения, второй вход которой подключен к входу управления регулирующего элемента и третьему выходу блока утфавления, четвертый выход которого соединен с первым входом второй схемы совпадения, втсрым входом подключенной к среднему контакту переключателя, и третьим Входом, совместно с третьим входом первой схемы совпадения, соединенной с выходом блока аппроксимации, первый вход которого подключен к выходу управляемого генератора, а второй вход - к первому выходу блока синхронизации, второй выхещ блока синхронизации подключен к вхеаду сброса счетчика, счетным входом подключенньгм к выходам схем совпадения через схему ИЛИ, выход счетчика соединен с 1шформационным входом регистра, вход синхронизации кагарого подключен к третьему выходу блока сиюфонизации, выход регистра подключен к входу индикатора и первому входу схемы сравнения кодов, второй вход которой подключен к датчику опорного числа, выход схемы сравнения кодов соединен с входами запоминающего элемента и блока ущ)авления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское-хсвидетельство СССР N5 291169, кл. G 01 R 31/О2, 1968. 2.Бахмутский В. Ф. Универсальные приборы и системы. Киев, Техника, 1979, с. 84-85, рис. 19 б, (грототип). 3.Авторскею свидетельство СССР № 287186, кл. G О1 R 31/О2, 1968.