Поршневой гидродвигатель возвратно-поступательного движения Советский патент 1982 года по МПК F15B13/04 

1

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано для привода активных рабочих органов машин, оовершающих возвратно-поступательное движение.

Известны гидродвигатели возвратно-поступательного движения, содержащие цилиндр, поршень с двусторонним штоком, распределительное золотниковое устройство, изменяющее направление движения поршня за счет подачи к торцу золотникового устройства рабочей жидкости под давлением при достижении поришем крайнего положения 1 .

Известен также поршневой гидродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий цилиндр, расположенный в нем поршень двустороннего действия, образующий с .цилиндром две рабочие полости, каждая из которых гидравлически связана каналом с соответствующей полостью распределительного устройства, а шток поршня снабжен выточками для управления распределительным устройством. Для того, чтобы уменьшить воз-, можность возникновения гидравлического

удара в замкнутом объеме при достижении поршнем крайнего положения, в известном гидродвигателе распределительное устройство выполнено ступенчатым (дифференциальным). Благодаря этому часть объема из запоршневой полости гидродвигателя поглащается в распределительном устройстве при подходе поршня к крайнему положению 2.

Однако подобные конструктивные выполнения гидродвигателей не исключают возмож10ности гидравлического удара в конце хода поршня.

Пель изобретения - повышение надежности путем уменьшения вбзможности возиикиовения гидравлического удара.

15

Указанная цель достигается тем, что поршневой гидродвигатель возвратно-поступательного движения содержит цилиндр, расположенный в нем поршень двустороннего действия, образующий с цилиндром две рабочие

20 полости, каждая из которых гидравлически связана каналом с соответствующей полостью распределительного устройства, а шток поршня снабжен выточками для управления распреде39лительным устройством, при этом каждая рабочая полость сообщена дополнительн ам каналом с соответствующей дополнительной полостью распределительного устройства, а оба канала каждой рабочей полости гидравлически связаны между собой каналом с предусмо ренным в нем дросселирующим устройством. На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого гкдродвигателя. Гидродвигатель содержит корпус 1 с цилиндром, поршень 2 с двусторонним щтоком, распределительные втулки 3 и 4, распределительное устройство (золотник) 5. В расточке распределительного золотника 5, выполненной с одной из его сторон (на чертеже с правой стороны), размещен бустер 6, к торцу которого постоянно подведено давление из напорной магистрали гидросистем Когда распределительный золотник 5 смещен влево (как показано на чертеже), движе ние поршня 2 происходит также влево. Золотник при этом удерживается в левом положении усилием, создаваемым давлением из напорной магистрали, действующим на дно расточки бустера 6. При прохождении поршнем 2 левого сливного канала 7 прюточ ка 8 на щтоке соединяет кольцевую канавку 9, вьшолненную в распределительной втулке 4 и постоянно соединенную с напорной магистралью, с кольцевой канавкой 10 через радиальное и наклонное отверстие во втулке 4.Кольцевая канавка 10 постоянно соединена с левым торцом распределительного золотника 5 через наклонное отверстие 11, поэтому под действием давления в напорной магистрали на левый торец золотника, площадь которого больше, например вдвое площади дна расточки для бустера 6, золотник 5 переместится вправо до упора в правую крышку корпуса 1. Когда поршень 2 полностью перекроет сливной канал 7, слив рабочей жидкости из левой полости гидродвигателя осуществляется только через дроссельное отверстие 12. Это снижает скорость движения поршня влево, предотвращает скачок давления при остановке поршня и смягчает его удар о торец распределительной втулки 4. После перемещения распределительного зол ника 5 вправо, полости нагнетания и слива гидродвигателя меняются местами и поршень 2 изменяет направление движения. При этом левый шток запирает рабочую жидкость за левым торцом распределительного золотника 5,что удерживает последний от смещения вл во на протяжении хода поршня в правую сторону. При прохождении поршнем 2 правого сливного канала 13 проточка 14 на штоке соединяет кольцевую канавку 15, выполненную в распределительной втулке 3 и постоянно соединенную со сливом через расточку под золотник, сверление 16 и канал 17, с кольцевой канавкой 18 через радиальное и наклонное отверстия, вьтодненные в распределительной втулке 3. Канавка 18 посредством канала 19 соединена постоянно с кольцевой канавкой 10 распределительной втулки 4. Тем самым объем с рабочей жидкостью за левым торцом распределительного золотника 5 соединяется со сливом. Под действием усилия, создаваемого давлением из напорной магистрали, действующим иа дно расточки бустера 6, распределительный золотник 5 смещается влево, переключая подвод и слив рабочей жидкости. Когда поршень 2 перекрывает канал 13, слив рабочей жидкости из правой полости гидродвигателя осуществляется только через дроссельное отверстие 20. Это снижает скорость движения порщня вправо в конце хода. Предлагаемый гидродвигатель по сравнению с известным имеет более простую конструкцию, более технологичен при изготовлении и надежен в работе, а также обеспечивает отсутствие гидравлических ударов в конце хода поршня. Формула изобретения Поршневой гидродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий цилиндр, расположенный в нем поршень двустороннего действия, образующий с цилиндром две рабочие полос™, каждая из которых гидравлически связана каналом с соответствующей полостью распределительного устройства, а шток поршня снабжен выточками для управления распределительным устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения возможности возникновения гидравлического удара, каждая рабочая полость сообщена дополнительным каналом с соответствующей дополнительной полостью распределительного устройства, а оба канала каждой рабочей полости гидравлически связаны между собой каналом с предусмотренным в нем дросселирующим устройством. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Богданович Л. Б. Обьемные гидроприводы. Киев, Техника, 1971, с. 50. рис. 19. 2.Авторское свидетельство СССР N 305282, кл. F 15 В 13/04, 1971 (прототип).