Многоканальный преобразователь "угол-код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/04 

() МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и телемехан14ке и может быть использовано для дистанционного преобразования угла поворота вала в циф ровой код. Известны преобразователи угла поворота вала сельсина в цифровой код, содержащие устройство сравнения выходных сигналов сельсинов друг с другом для выделения 30-градусной зоны и устройства аппроксимации угла внутри выделенного сектора 1J. Известны такие многоканальные преобразователи, содержащие сельсины соединенные через коммутатор с транс форматором Скотта, преобразующим си|- налы сельсина в аналоги сигналов вращающегося трансформатора. К трансформатору Скотта через развязывающие усилители подключены коммутатор октантов, устройство аппроксимации, сравнивающее устройство, преобразователь код - напряжение и выходные регистры 2 . Однако точность таких устройств недостаточно высока вследствие фазовых сдвигов, вносимых трансформатором Скотта, и методических погрешностей аппроксимации гармонических сигналов внутри сектора полного угла оборота вала сельсина. Цель изобретения - повышение точности преобразователя. Эта цель достигается тем, что в многоканальный преобразователь уголкод, содержащий сельсины, соединенные с входами коммутатора, управляющий вход которого подключен к первому выходу устройства управления, второй выход которого соединен с первым входом преобразователя временной интервал - код, введены блок демодуляторов, блок масштабирования, инвертор, двухфазные генераторы, вычитатели, нуль-детекторы, выходы коммутатора через блок демодуляторов соединены с входами блока масштабиро вания, первый и второй выходы которо го соединены с первыми входами двух фазных генераторов, третий выхо блока масштабирования соединен непосредственно с вторым входом первого двухфазного генератора и через инвертор-с вторым входом второго двухфазного генератора, выходы первого двухфазного генератора соединены с первыми входами вычитателей, выхо.ш ды второго двухфазного генератора / соединены с вторыми входами вычитателей, выходы которых через соответ твущий нуль-детектор соединены с .вторым входом преобразователя вре- ; менной интервал- код, третий и четвертый выходы блока управления соединены с третьими входами двухфазных генераторов. На чертеже дана структурная схем ма преобразователя. Преобразователь состоит из сельсинов 1, выходы которых через коммутатор 2, блок демодуляторов 3, мас штабный блок k и инвертор 5 подключены к первым и вторым входам двухфа ных генераторов 6 и 7 выходы последних попарно соединены с входами вычитателей 8 и 9, выходы которых подключены к входам нуль-детекто ров ФО и 11. Выходы нуль-детекторов 10 и 11 подключены к второму входу преобразователя временной интервалкод 12j первый вход которого подключен к второму выходу блока управления 13, третий и четвертый выходы которого подключены к третьим входам двухфазных генераторов 6 и 7. Устройство работает следующим образом. Входные синусоидальные напряжения сельсинов . e ES1hW4.1iO°)S hUj4; -- -|-(Si ioi-V3C05ot)5-iH«t; , Oi-l2O)siMcut --27Csi i A--«-Y3cosJL &wu)t e,-tS netsintDt, где E - значение амплитуды фазных напряжений сельсина; cL - угол поворота вала; tt) - круговая частота напряжения возбуждения сельсина, поступают на коммутатор 2. Коммутатор 2 управляется по первому входу сигналами адресации, формируемыми блоком управления 13 по первому выходу. По адресному сигналу синусоидальные напряжения сельсина 1 поступают на входы блока демодуляторов 3, выделяющих по трем выходам напряжения, пропорциональные огибающим сигналов е, е, е, поступающие в свою очередь на входы масштабного блока k, выполненного, например, на операционных усилителях На первом, втором, и третьем выходах масштабного блока формируются напряжения 2;Y|Csiv)i-V3CoeoL); 2%С51и«1ч-тГъсо&А- t,,---|-uiv oL, причем напряжение Е. затем инвертируется инвертором 5. Напряжения Е. , Е, Е и(-)являются соответственно напряжениями начальных условий для двухфазных генераторов 6 и 7, выполненных на двух интеграторах и одном инверторе каждый, В периоды генерации, начало которых так же, как и начало периодов установки начальных условий, определяются сигналами устройства управления 13 по его третьему и четвертому выходам, на выходах двухфазного генератора 6 формируются напряжения P -iA-, C6 HoL--ecoSeL)sivm;rti Шг P/i- VsiMci-Y co5oL)cosa;rt+ 6ino.sintu t, где U/p- частота генерации, определяемая RC-параметрами интеграторов. Аналогично на выходах двухфазного генератора 7 формируются напряжения |(sW41rЗC(jL)c,iцlШr-t- «V Sine cosuJpt I P4.lRbt - °SdL)C05uJrt -f siMt sirtUJpt. Выходы двухфазных генераторов и 7 попарно подключены к входам вычитателей 8 и 9, так что напряения на их выходах имеют соответ-, tBeHHO , -UJ ECOSd. SIM( UVEsihotCoscWpt;(5) ,-P Ecos icoeuj -b EsividLsiMu;.-t. Q, 5L 4-I