Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится .к сидтемам автоматического контроля и преобразования перемещений, а именно к пре- образователям угла поворота вала .в код.

Известен преобразователь угла поворота ваша в код, содержащий закрепленный на валу постоянный магнит, кодовую маску с магнитоуправляемыми кон тактами, одними выводами, подключен ными к источнику питания, элементы И, дешифратор, элементы НЕ и дополнительные элементы И, причем входда каждого дополнительного элемента И соединены с одной группой магнитоуправляемых контактов, выходы дополнительных элементов И соединены с четными входами дешифратора, входы элементов И соединены с одноименными контактами и через элементы НЕ с другой группой контактов, выходы элементов И соединены с нечетными входами дешифратора 1J.

Недостатком такого преобразователя является низная разрешающая способность, обусловленная медленным нарастанием или спадом величины магнитного поля до значений, при которых происходит замыкание или размыкание магнитоуправляемого контакта..

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий укрепленную на вёшу кодовую шкалу, состоящую из ферромагнитных элементов, магнитоуправляемые контакты, закрепленные неподвижно против кодовой шкалы, подвижные управляющие магниты, закрепленные на обращенных к магнито10управляемым контактам концах рычагов, соединенных с вращающимися осями и установленных между шкалой и магнитоуправляемыми контактами 2.

Недостатками известного преобразо15вателя являются низкие надежность и разрешающая способность..

Цель изобретения - повышение надежности и разрешающей способности преобразователя угла поворота вала

20 в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержгиций кодовую шкалу из ферромагнитных элементов,

25 закрепленную на валу, и подвижные коммутирующие магниты, каждый из которых закреплен на одном конце соотт ветствующего рычага, расположенного между кодовой шкалой и магнитоуправ30ляемЕли1и контактами, йведены.дополнительные постоянные магниты, расположенные попарно на других концах соответствующего рычага с обеих сторон кодовой шкалы, а ферромагнитные элементы кодовой шкалы выполнены в виде отрезков полуцилиндров постоямных магнитов, полюса которых 5{ 1споло жены по торцам отрезков полуцилиндНа чертеже схематически изображен предлагаемый преобразователь, Преобразователь угла поворота вгш в код содержит кодовую шкалу 1, укре ленную на валу 2, угол поворота которого кодируется, состоящую из ферр магнитных элементов, представляющих отрезки полуцилиндров постоянных маг нитов 3, с расположенными на их торцах полюсами, противоположно направленными для обозначения противополож ных кодовых символов шкапы. Неподвиж но против кодовой шкалы 1 закреплены магнитоуправЛяемые контакты 4 (показан один из контактов), На концах рычагов 5 (показан один из рычагов), обращенных к магнитоуправляемым контактам 4 и соединенных с вращающимися осями 6, установленных между кодовой шкалой 1 и магнитоуправляемымй контактами 4 укреплены коммутирующие магниты 7 (показан один из магнитов), а на противоположных концах этих же рычагов 5 по обе стороны колец, составленных из постоянных магнитов 3, попарно с зазорами укреп лены дополнительные постоянные магни ты 8, шириной меньше шага квантования, направленные друг к другу одноименными полюсами. Для ограничения хода рычагов 5 в преобразователе установлены упоры 9. Преобразователь работает следующи образом. В произвольном положении шкалы 1 коммутирующий магнит 7 находится в одном из двух устойчивых состояний, определяемых притяжением одного из дополнительных постоянных магнитов 9 противоположным полюсом постоянного магнита 3 и одновременно отталкиванием второго из них одноименным полюсом магнита 3. При вращении шкалы 1 преобразователя происходит переход от магнитного элемента 3, обозначающего один вид кодовых единиц шкалы к магнитному элементу 3, имекяде.му противоположную первому элементу 3 полярность и обозначающему другой вид кодовых единиц. При этом направление сил йзаимодействия магнитов 8 с постоянными магнитами 3 меняется на противоположное, в результате чего рычаг 5, пересекающий границу смены полярности магнитов 3, принимает второе устойчивое положение равновесия, переводя одновременно магнитом 7 магнит.оуправляемый контакт 4 в противоположное состояние. Применение изобретения позволяет повысить Надежность и разрешающую способность преобразователя за счет действия одинаковых сил при перебросе рычагов магнитами любым видом кодовых единиц шкалы на противоположный. Надежность преобразователя повышается за счет нечувствительности его к промышленным вибрациям, что также достигается конструкцией преобразователя. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовую шкалу из ферромагнитных элементов, закрепленную на валу, и подвижные коммутирующие магниты, каждый из которых закреплен на одном конце соответствующего рычага, расположенного между кодовой шкалой и магнитоуправляемыми контактами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и разрешающей способности преобразователя, в него введены дополнительные постоянные магниты, расположенные попарно на Других концах соответствующего рычага с обеих сторон кодовой шкалы, а ферромагнитные элементы кодовой шкалы выполнены в виде отрезков полуцилиндров постоянных магнитов, полюса которых расположены по торцам отрезков полуцилиндров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 773668, кл. G 08 С 9/00, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР 449362, кл. G 08 С 9/04, 1973 (прототип).