Устройство для воспроизведения вибраций Советский патент 1982 года по МПК G01M7/00 G05D19/02 

входам согласующего и второго регулируемого усилителя, управляющие входа первого и второго фильтров подключены к выходу преобразователя частотааналог/ подключенного входом к выходу второго регулируемого усилителя, при этом согласующий и второй регулируемый усилители имеют одинаковые регулировочные характеристики.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для воспроизведения вибраций содержит последовательно соединенные источник 1 сигнала, первый регулируемый усилитель 2, усилитель мощности (не показан) и возбудитель 3 колебаний, цепь обратной связи, образованную вибродатчиком 4, регулируегжпу согласующим усилителем 5, детектором б, управляемым фильтром 7, блоком 8 сравнения, выход которого подключен к управляющему входу усилителя 2, а также последовательно соединенные второй регулируемый усилитель 9, детектор 10 и управляемый фильтр 11, выход которого подключен к входам первого 8 и второго 12 блоков сравнения, преобразователь 13 частота-аналог, выход которого подключен к управляклцим входам первого 7 и второго 11 фильтров соответственно, а вход - к выходу второго регулируемого усилителя .9, выход второго блока 12 сравнения подключен к управляющим входам усилителей 5 и 9.

Устройство работает следующим образом.

Изменяемый в зависимости от программы сигнал источника 1 поступает через усилитель 2 на вход возбудителя 3 колебаний. С вибродатчика 4 сигнал,, соответствующий воспроизведенной вибрации, через усилитель 5, детектор 6 и фильтр 7 подаётся на один вход блока 8 сравнения. На второй вход этого блока по цепи/ образованной усилителем 9, детектором 10 и фильтром 11, поступает сигнал источника 1. Коэффициенты передачи регулируемых усилителей 5 и 9, имеющих одинаковые регулировочные характеристики и управляемых оДн«м и тем же . напряжением,равны, поэтому на линейном участке амплитудно-частотной характеристики возбудителя 3 сравниваемые блоком 8 напряжения будут равны.

В случав работы возбудителя 3 колебаний на нелинейном учасЗтке вибрация воспроизводится с ошибкой и на выходе блока 8 сравнения появляется разностный сигнал, который поступает на управляющий вход регулируемого усилителя 2, воздействуя на его коэффициент передачи таким образом, чтобы свести к минимуму ошибку воспроизведения вибрации (.разностныксигнал).

Коэффициент передачи регулируемых усилителей 5 и 9 автоматически устанавливается таким, что на их выходе независимо от уровня сигнала источника 1 всегда будут постоянные по уровню напряжения. Это позволяет исключить зависимость ошибки воспроизведения от уровня сигнала источника 1.

Преобразователь 13 автоматически устанавливает постоянную времени управляемых фильтров 7 и 11 таким образом, чтобы скорость регулирования устройства была максимально возможной при заданном коэффициенте нелинейных искажений воспроизводимого сигнала.

Изобретение позволяет расширить область изменений уровня и частоты воспроизводимой вибрации.

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения вибраций, содержащее последовательно соединенные источник програмг ированного сигнала, регулируемый усилитель, усилитель мощности и возбудитель колебаний, цепь обратной связи включающую вибродатчик, согласующий усилитель, детектор, фильтр и блок сравнения, выход которого подключен к управляющему входу регулируемого усилителя, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено вторЪам блоком сравнения, преобразователем частота-аналог и последовательно соединенными вторым ре.гулируемым усилителем, вход которого подключен к выходу источника сигнала, вторым детектором и фильтром,выход которого подключен к входам первого и второго блоков сравнения, согласующий усилитель, а также первый и второй фильтры выполнены управляемыми, выход второго блока сравнения подключен к управляющим входам согласующего и второго регулируемого усилите лей, управляющие входы первого и второго фильтров подключены к выходу преобразователя частота-аналог, подключенного входом к выходу второго регулируемого усилителя, при этом согласунадий и второй регулируемый усилитель имеют одинаковые регулировочные характеристики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Ленк З.А., Репитс Ю. Механические испытания приборов и аппаратов. М., Мир, 1976, с. 207-212.

2.Кузнецов А.А. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики. М., Энергия, 1976, с. 90 (прототип).