Вибродвигатель Советский патент 1982 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

Изобретение относится к приборостроению и касается вибродвигателей малой мощности, которые могут найти.приькнение в качестве приводов аппаратуры записи и воспроизведения ин формации и т.д. Известны вибродвигатели, содержащие ротор и фрикционно взаимодействую щий с ним составной кольцевой пьезокерамический вибратор. При подаче на вибратор переменного высокочастотног напряжения в нем возникают радиально сдвиговые колебания, от взаимодействия с которыми ротор приходит во вра щение Си. Недостатком двигателя является быстрый износ контактирующих поверхностей вибратора и ротора; в результате чего параметры двигателя постепенно ухудшаются до полного его выхода из строя. Известен также вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический кольцевой вибратор радиальных колеба ний и подпружиненные к ротору передаточные элементы. В известном двигателе ротор выпол нен в виде гладкой цилиндрической ша бы, а передаточные элементы - в виде стержней, расположенных между роторо и вибратором и наклонно подпружиненных к цилиндрической поверхности ротора 2. Недостатком этого двигателя является износ контактирующих поверхностей стержней и ротора из-за трения скольжения, чем снижается долговечность двигателя. Кроме того, в данном двигателе невозможно реверсирование. Цель изобретения - повышение долговечности и обеспечение реверсирования. Поставленная цель достигается тем, что в вибродвигателе, содержащем ротор/ пьезокерамический кольцевой вибратор радиальных колебаний и подпружиненные к ротору передаточные элементы, ротор снабжен зубцами, между которыми с возможностью вращения в плоскости ротора расположены передаточные элементы, выполненные в виде тел качения, оси которых укреплены на дополнительно введенном кольце, подвижно связанном с ротором. На фиг. 1 изображен вариант выполнения вибродвигателя с вибратором, охватывающим роторj на фиг, 2 - вариант двигателя с вибратором, охватываемым роторе). Вибродвигатель, содержит жесткий корпус, образованный основанием 1 и

крышкой 2, внутри которого на оси в подшипниках расположен ротор 3. Ротор снабжен зубцами и имеет вид многолучевой звездочки. Между зубцами ротора посредством пружинных держателей 4 укреплены передаточные эле менты 5, выполненные в виде тел качения, например шариков или роликов. Вибратор, выполненный.в виде кольца, состоит из жестко скрепленных между fсобой износостойкой обечайки б и пье зокерамического кольца 7. Вибратор крепится эластичной ,прокладкой 8 к крышке корпуса {фиг. 1) или к боковой стенке корпуса (фиг. 2). Кнопка 9 связана с зацепом 10, расположенным на кольце 11, на котором укреплены оси передаточных элементов 5и служит для перевода передаточных элементов до соприкосновения с правой или левой поверхностью зубцов для обеспечения реверсирования. Кольцо связано с ротором пружинным фиксатором и может находиться только в одном из двух положений, задаются кольцевой прорезью-эахватом 12.

Двигатель работает следунлцим образом.

При подаче на обкладки вибратора переменного электрического н пряже ния, в нем возбуждаются радиальные колебания. Вследствие того, что передаточный элемент 5 прижат одновременно к зубцу ротора и вибратора, передаточный элемент воздействует на зуб, создавая крутящий момент. Момен ты всех передаточных элементов складываются и ротор приходит во вращение.

При переводе передаточного элемента на противоположный склон знак момента меняется на обратный и ротор вращается в другую сторону. Поскольку передаточные элементы выполнены в виде тел качения, которые могут вращаться в тплоокости ротора, трение скольжения при передаче движения ротору, которое имеет место в прототипе, по крайней мере л астично заменяется на трение качения. Благодаря этому износ контактирующих поверхностей у.меньшается, а значит увеличивается долговечность и надежность двигателя. Кроме того, в данной конструкции легко осуществляется реверсирование двигателя. Дополнительньм преимуществом двигателя является его безопасность к перегрузкам, вплоть до полного затормаживания ротора.

Формула изобретения

Вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический кольцевой вибратор радиальных колебаний и подпружиненны к ротору передаточные элементы, о тличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и обеспечения реверса двигателя, ротор снажен зубцами, между которыми с возможностью вращения в плоскости ротора расположены передаточные элементы, выполненные в виде тел качения, оси которых укреплены на дополнительно введенном кольце, подвижно связанном с ротором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Двторское свидетельство СССР 609559, кл. Н 02 N 11/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 576625, кл. Н 01 L ii1/00, 1976 (прототип).

2 S S 7 в

лг. /

ff S 7 8

(pfff.