Планетарная зубчатая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов и качестве редуктора

Известна планетарная зубчатая передача , содержащая размещенные в корпусе центральное зубчатое колесо с наружными зубьями, расположенное на ведущем валу передачи и соединяемое с валом двигателя, промежуточное колесо наружного зацепления, сателлиты, подвижное центральное колесо. с внутренними зубьями, соединенное с ведомым валом, два неподвижных центральных колеса с внутренними зубьями , связанных между собой устройством, выравнивающим нагрузку между ними и по ширине зубчатых венцов и состоящим из торсиона, соединительного фланца и рычагов, вращающихся относительно шарнирных опор, установленных в корпусе передачи 1.

В известной передаче удалось выравнять нагрузку по ширине зубчатых венцов, но так как два неподвижных центральных колеса внутреннего зацепления расположены по обе стороны от подвижного центрального колеса внутреннего зацепления, то они соединены с помощью трех деталей (торсиона, соединительного фланца и упругих рычагов), что значительно усложняе.т конструкцию, ухудщаот ее качественные показатели-(промежуточное колесо наружного зацепления неуравновешено), увеличивает радиальные и осевые габариты (центральные колеса и упругие рычаги с соединительным фланцем смещены в одну сто10рону от оси ведущего вала), и создает неотбалансированную передачу относительно оси вала двигателя.

Наиболее близкой к предлагаемой 5 по технической сущности и достигаемому результату является планетарнаГя зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее,

20 ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых выполнено в виде блока с двумя одинаковыми зубчатыми венцами, в пазах которого 25 расположены концы рычагов. В виде блока в известной конструкции выполнено центральное колесо с внутренним зубьями, в пазах которого размещены одни концы рычагов, а другие концы

30 закреплены осью в корпусе 2. IK недостаткам известного решения относят наличие центрирующих колец, усложняющих конструкцию, технологию сборки и увеличивающих габариты. Кроме того, изменение величины крутящего момента приводит к дополни тельному развороту неподвижных центральньлх колес с внутренними зубьями, что снижает нагрузочную способность передачи. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагрузкой, упрощение конструкции, уменьшение осевых и радиальных габаритов Указанная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче содержащей корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействуюв е с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьяили, одно из которых выполнено в виде блока с одинаковыми, зубчатыми вендами, в пазах которого расположены концы рычагов, в виде -блока выполняется центральное колесо с наружными зубьями, а другие концы рычагов расположены в шлицевых пазах ведущего вала. На фиг.1 изображена предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1. Планетарная зубчатая .передача содержит корпус 1, размещенные в нем ось 2, расположенное на ней ведущее центральное колесо с наружными зубь ми, выполненное в виде блока с двум одинаковыми зубчатымивенцами 3 и 4 полумуфту 5, упругие рычаги б, одни концы которых расположены в пазах зубчатых венцов 3 и 4, а другие вшл цевых пазсос полумуфты 5, или ведуще го вала (не показано), сателлиты 7, взаимодействующие с ними неподвижно 8 и ведомое9 центральные колеса с внутренними зубьями, связанный с центральны колесом 9 ведомый вал 1 Величина угла зацепления между центральным колесом с наружными зубьями и сателлитом 7 выбрана боль угла зацепления между сателлитами 7 и любым из центральных колес с внутренними зубьями. За счет такого соотношения углов зацепления между зубом сателлита 7 и зубом центрального колеса с наружными зубьями Bce да сохраняется постоянный боковой зазор. Передача работает следующим образом. При вращении полумуфты 5 крутящий момент через венцы 3 и 4 центрального колеса с наружными зубьями передается обкатывающ1:мся по неподвиж- ному центральному колесу 8 с внутренними зубьями сателлитам 7, ведомому центральному колесу 9 с внутренними зубьями и соединенному с ним ведомому валу 10. При нагружении ведомого вала 10 крутящим моментом зуб ведомого центрального колеса 9 давит на зуб сателлита 7 и стремится развернуть его в окружной плоскости относительно зуба неподвижного центрального колеса 8. Возникающий при этом момент уравновешивается противоположно направленным моментом, действующим одновременно со стороны рычагов 6 на венцы 3 и 4 центрального колеса, а следовательно и на зуб сателлита 7. Изобретение позволяет увеличить нагрузочную способность, уменьшить износ и сократить габариты передачи. формула изобретения Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых выполнено в виде блока с двумя одинаковыми зубчатыми венцами, в пазах которого расположены.концы рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагрузкой, упрощения конструкции, уменьшения осевых и радиальных габаритов, в виде блока выполнено центральное колесо с наружными зубья ми, а другие концы рычагов расположены в шлицевых ,пазах ведущего вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании 1283777, кл. F 16 Н 36, 1972, фиг,2. 2.Авторское свидетельство СССР №815357, кл. Р 16 Н 1/48, 1978 (прототипу.